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術(shù)語(yǔ)與縮略語(yǔ)CTC:調(diào)度集中系統(tǒng)TDCS(DMIS調(diào)度管理信息系統(tǒng)TMIS:運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)TCP/IP:傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議WindowsNT/2000:視窗操作系統(tǒng)UPS:不間斷電源CAD:計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度CCRT:彩色顯示器AIO:ALL-IN-ONE綜合計(jì)算機(jī)DIB:信息采集板VDOB:驅(qū)動(dòng)板CIS:計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)RIS:繼電聯(lián)鎖車站MMI:人機(jī)對(duì)話界面系統(tǒng)、上位機(jī)FZK-CTC:卡斯柯信號(hào)有限公司分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中是調(diào)度中心對(duì)某一區(qū)段內(nèi)的信號(hào)設(shè)備進(jìn)行集中控制及對(duì)列車運(yùn)行直接指揮和管理的技術(shù)裝備。FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù),采用了智能化分散自律的設(shè)計(jì)原則,以列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃控制為中心,兼顧列車與調(diào)車作業(yè)的高度自動(dòng)化的調(diào)度指揮系統(tǒng)。FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)緊密結(jié)合我國(guó)鐵路路情,做到以TDCS(DMIS)為平臺(tái),以調(diào)度集中為核心,以行車指揮自動(dòng)化為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了鐵路運(yùn)輸指揮的現(xiàn)代化。FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和信息化處理技術(shù),將列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃下傳到各個(gè)車站自律機(jī)中自主自動(dòng)執(zhí)行;在列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的基礎(chǔ)上,解決列車作業(yè)與調(diào)車作業(yè)在時(shí)間與空間上的沖突,實(shí)現(xiàn)列車和調(diào)車作業(yè)的統(tǒng)一控制。FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)在信號(hào)設(shè)備控制與行車指揮方式上僅設(shè)有分散自律控制與非常站控兩種模式。系統(tǒng)在分散自律控制模式時(shí),只有控制指令的不同來(lái)源,沒(méi)有中心與車站控制權(quán)的轉(zhuǎn)換;非常站控為車站人工控制方式,中心不具備直接控制權(quán),系統(tǒng)完好時(shí)具備了TDCS(DMIS)功能。FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)可適用不同牽引動(dòng)力、運(yùn)行速度、運(yùn)量和線路類型。關(guān)系仍由車站聯(lián)鎖設(shè)備保證。實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí),系統(tǒng)保證了既有聯(lián)鎖關(guān)系的完整性。系統(tǒng)采用冗余技術(shù)、可靠性技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù),車站自律機(jī)還采用了故障-安全技術(shù)。FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)完全符合《分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)技術(shù)條件(暫行修訂稿)》的要求,實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)行計(jì)劃人工、自動(dòng)調(diào)整,實(shí)際運(yùn)行圖自動(dòng)描繪,行車日志自動(dòng)生成、儲(chǔ)存、打印,調(diào)度命令傳送,車次號(hào)校核等TDCS(DMIS)功能。系統(tǒng)在列車調(diào)整計(jì)劃下達(dá)前進(jìn)行合法性、時(shí)效性、完整性和無(wú)沖突性的檢查。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了調(diào)度中心向車站、機(jī)務(wù)段調(diào)度、乘務(wù)室等部門發(fā)布調(diào)度命令以及經(jīng)調(diào)度命令無(wú)線傳送系統(tǒng)向司機(jī)下達(dá)調(diào)度命令(含許可證、調(diào)車作業(yè)通知單等)的功能。系統(tǒng)具備能將調(diào)度命令、調(diào)車作業(yè)單等信息直接發(fā)送到機(jī)車的功能。調(diào)度命令可以在行調(diào)臺(tái)和綜合維護(hù)臺(tái)上編輯,通過(guò)選擇機(jī)車目標(biāo)和設(shè)定發(fā)送方式和時(shí)間,由系統(tǒng)控制在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)發(fā)送到機(jī)車。與調(diào)度命令不同的是調(diào)車作業(yè)單可以在助理調(diào)度員臺(tái)或有人車站分別編輯,然后由調(diào)度員或車站值班員控制即時(shí)發(fā)送。調(diào)度集中系統(tǒng)還具有自動(dòng)通過(guò)調(diào)度命令無(wú)線傳送系統(tǒng),以文字方式向司機(jī)提供接車進(jìn)路預(yù)的人工操作,系統(tǒng)能進(jìn)行安全提示。進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)不需要控制權(quán)轉(zhuǎn)換。不影響既有的平面調(diào)車區(qū)集中聯(lián)鎖功能。有人工辦理試排進(jìn)路功能,可為進(jìn)路指令的執(zhí)行做好準(zhǔn)備。系統(tǒng)對(duì)于影響正常運(yùn)用的故障,如信號(hào)故障關(guān)閉(或滅燈及燈絲斷絲)時(shí)具有報(bào)警、提示、記錄等功能。具有部分非正常條件下接發(fā)列車功能以及降級(jí)處理措施。具有本站及相鄰各兩個(gè)車站的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃顯示功能。具有本站及相鄰各兩個(gè)車站的站間透明功能系統(tǒng)具有自我診斷、運(yùn)行日志保存、查詢和打印等功能。對(duì)所有的人工操作具有完整的記錄、查詢、回放和打印功能。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控電源狀態(tài),停電時(shí)自動(dòng)保存列車、調(diào)車作業(yè)等重要信列車車次號(hào)信息是調(diào)度集中列車調(diào)整計(jì)劃的合法性、時(shí)效性、完整性和無(wú)沖突性檢查以及調(diào)度指揮、列車追蹤、自動(dòng)排列進(jìn)路的重要基礎(chǔ)信息。列車車次號(hào)建立在TDCS(DMIS)系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)具備列車車次號(hào)自動(dòng)、人工輸入,自動(dòng)校核以及人工校正等功能。車次號(hào)的列車自動(dòng)跟蹤結(jié)果、列車運(yùn)行計(jì)劃、無(wú)線車次校核信息三項(xiàng)應(yīng)保證完全一致。如不一致時(shí)系統(tǒng)報(bào)警提示并由調(diào)度員或車站值班員進(jìn)行人工校正。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)由調(diào)度中心子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)和調(diào)度中心與車站及車站之間的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)三部分組成:調(diào)度中心子系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、通信前置服務(wù)器、大屏顯示系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電源設(shè)備、防雷設(shè)備、網(wǎng)管工作站、系統(tǒng)維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器是由兩臺(tái)高性能的64位Alpha服務(wù)器和磁盤陣列構(gòu)成,并安裝有Compaq公司的集群軟件和Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)。所有數(shù)據(jù)全部寫在共享磁盤陣列中,保證雙機(jī)切換時(shí)的數(shù)據(jù)完整和一致。應(yīng)用服務(wù)器是由兩臺(tái)IBM服務(wù)器構(gòu)成且互為熱備,應(yīng)用服務(wù)器是整個(gè)車編組信息、車次號(hào)跟蹤信息和列車報(bào)點(diǎn)信息等,并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)通信前置服務(wù)器是由兩臺(tái)IBM服務(wù)器構(gòu)成且互為熱備,用于調(diào)度中心和車站子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。大屏顯示系統(tǒng)是由高性能的驅(qū)動(dòng)分機(jī)、多串口卡和驅(qū)動(dòng)卡構(gòu)成,用于顯示車站站場(chǎng)作業(yè)情況和區(qū)間列車運(yùn)行情況等信息。通過(guò)大屏行車調(diào)度指揮人員可以清晰的掌握所轄和相關(guān)的調(diào)度區(qū)段列車或車列的運(yùn)行情網(wǎng)管工作站由HP工作站構(gòu)成,具有診斷報(bào)警功能,提供網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D狀態(tài)、通道的信息流量和網(wǎng)絡(luò)連接等信息。CTC維護(hù)臺(tái)是由HP工作站構(gòu)成,主要用于系統(tǒng)設(shè)置、調(diào)試和技術(shù)支進(jìn)行記錄、分析、回放、輸出和打印。行調(diào)臺(tái)由安裝了多屏卡的工作站構(gòu)成,主要顯現(xiàn)監(jiān)控管轄區(qū)段范圍內(nèi)列車運(yùn)行位置、指揮列車運(yùn)行的功能(人工編制和調(diào)整列車運(yùn)行計(jì)劃、調(diào)度命令的下達(dá)、與相鄰區(qū)段行調(diào)臺(tái)交換信息),為CTC系統(tǒng)提供詳細(xì)的列車會(huì)讓方案,是FZK-CTC型分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)完成自動(dòng)控制功能的主輔助調(diào)車臺(tái)是由HP工作站構(gòu)成,主要實(shí)現(xiàn)無(wú)人車站的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制、調(diào)整和指揮等功能。值班主任工作站,主要實(shí)現(xiàn)行車信息顯示、下達(dá)調(diào)度命令、查詢列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和實(shí)際列車運(yùn)行圖的功能。操作員臺(tái)是由HP工作站構(gòu)成,主要實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心人工進(jìn)路操作控制、閉塞辦理、區(qū)段解鎖、非常處理等功能。計(jì)劃員工作站,主要實(shí)現(xiàn)列車日班計(jì)劃的編制和下達(dá)功能。綜合維修工作站是由HP工作站構(gòu)成,主要用于設(shè)備日常維護(hù)、天窗修、施工以及故障處理方面的登銷記手續(xù)辦理,并具有設(shè)置臨時(shí)限速,區(qū)間、股道封鎖等功能。車站子系統(tǒng)主要設(shè)備包括車站自律機(jī)、車務(wù)終端、打印機(jī)、綜合維修終端、電務(wù)維護(hù)終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電源設(shè)備、防雷設(shè)備、聯(lián)鎖系統(tǒng)接口設(shè)備和無(wú)線系統(tǒng)接口設(shè)備等。車站自律機(jī)是分散自律調(diào)度集中的關(guān)鍵設(shè)備,為雙機(jī)熱備制式,即雙互不干擾。車站自律機(jī)具備如下功能:接收調(diào)度中心的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和調(diào)車計(jì)劃、直接操作指令和車站值班員直接操作指令,經(jīng)檢測(cè)滿足自律條件后適時(shí)發(fā)送給車站聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行;實(shí)時(shí)接收車站信號(hào)設(shè)備狀態(tài)表示信息,進(jìn)行列車車次號(hào)跟蹤,收集行車運(yùn)行實(shí)際數(shù)據(jù),并上傳至調(diào)度中心;掌握車站聯(lián)鎖系統(tǒng)對(duì)進(jìn)路命令執(zhí)行的情況,并根據(jù)反饋信息對(duì)有關(guān)進(jìn)路進(jìn)行必要的調(diào)整;接收相鄰各兩站的實(shí)際運(yùn)行圖和設(shè)備狀態(tài)信息;通過(guò)串口和無(wú)線車次號(hào)解碼器、無(wú)線調(diào)度命令轉(zhuǎn)接器連接。車務(wù)終端采用兩臺(tái)雙機(jī)熱備的低功耗工業(yè)控制機(jī)具有以下功能:顯示行車信息、無(wú)線車次號(hào)校核信息、調(diào)度命令;以圖表形式顯示本站及相鄰各兩站的實(shí)際運(yùn)行圖、列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃等內(nèi)容,同時(shí)具備相鄰各兩站站間透明功能;自動(dòng)生成本站行車日志、完成調(diào)度命令簽收等功能;車站的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制、調(diào)整和指揮等功能;調(diào)車進(jìn)路的綜合維修終端采用低功耗工業(yè)控制機(jī),用于無(wú)人車站電務(wù)、工務(wù)、電力、橋隧等部門在施工、維修和搶險(xiǎn)等情況下,現(xiàn)場(chǎng)人員和調(diào)度中心的聯(lián)系,以及設(shè)備日常維護(hù)、天窗修、施工以及故障處理方面的登銷記手電務(wù)維護(hù)終端采用低功耗工業(yè)控制機(jī),負(fù)責(zé)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,對(duì)所有操作控制命令、設(shè)備運(yùn)用情況、故障報(bào)警信息和車站網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)等進(jìn)行分類存儲(chǔ)、查詢和打印。網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和傳輸通道構(gòu)成雙環(huán)自愈網(wǎng)絡(luò),如圖所示,采用迂回、環(huán)狀、冗余等方式組成,提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。圖廣域網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖所示,網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備由外界光纜、轉(zhuǎn)換器、路由器(Router)、集線器(HUB)、各終端網(wǎng)卡、網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備等組成。通過(guò)專用雙通信通道,經(jīng)過(guò)四個(gè)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后,經(jīng)兩路路由器交叉抵至兩路交換機(jī)(集線器),形成了雙套以太網(wǎng)連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn),兩套網(wǎng)絡(luò)之間為無(wú)縫切換方式。各終端與交換機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)采用高可靠的AMP雙絞線機(jī)AMP連接器,提高了網(wǎng)段的可靠性和抗干擾能力。由于系統(tǒng)采用雙網(wǎng)交叉結(jié)構(gòu),所以任一節(jié)點(diǎn)的一個(gè)網(wǎng)卡故障時(shí)都不會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。采用兩臺(tái)獨(dú)立的共享式以太網(wǎng)交換機(jī)分別連接各終端的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口,使得一臺(tái)交換機(jī)或路由器(或一臺(tái)交換機(jī)和一臺(tái)路由器)等故障時(shí),不影響網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議,調(diào)度中心、車站的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)均采用雙網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu)。路由器、交換機(jī)均為雙機(jī)熱備。系統(tǒng)具備兩路獨(dú)立電源。調(diào)度中心、現(xiàn)場(chǎng)車站均單獨(dú)設(shè)置具有無(wú)縫自動(dòng)轉(zhuǎn)換、穩(wěn)壓和隔離功能的模塊化智能電源屏。調(diào)度中心配置兩套互為熱備的在線式UPS電源設(shè)備,采用免維護(hù)蓄電池,持續(xù)供電時(shí)間長(zhǎng)達(dá)30分鐘以上,車站持續(xù)供電時(shí)間為10分鐘以上。調(diào)度中心及車站均安裝有電源防雷系統(tǒng)。圖車站電源系統(tǒng)簡(jiǎn)圖系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的軟件根據(jù)功能劃分為若干軟件子系統(tǒng),各軟件子系統(tǒng)相互配合、協(xié)調(diào)工作。系統(tǒng)、綜合維修子系統(tǒng)、車務(wù)終端子系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)子系統(tǒng)和車控制計(jì)列車控調(diào)車控綜合維劃編制調(diào)車制子系修子系子系統(tǒng)命令統(tǒng)統(tǒng)控制計(jì)控制計(jì)維維通信服務(wù)子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)子系車務(wù)終車地信調(diào)車控自律控通信服務(wù)子系統(tǒng):分散律調(diào)度集中系統(tǒng)內(nèi)的信息車務(wù)終車地信調(diào)車控自律控端子系息傳輸制子系制子系完成中央和車站間及中央子系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)間的信息轉(zhuǎn)發(fā)和分配。自律控制子系統(tǒng):自律控制子系統(tǒng)運(yùn)行在每車站的自律機(jī)上,自律控制子系統(tǒng)通過(guò)通信服務(wù)子系統(tǒng)接收從控制計(jì)劃編制子系統(tǒng)和調(diào)車控制子系統(tǒng)發(fā)來(lái)的階段計(jì)劃和調(diào)車計(jì)劃,經(jīng)過(guò)自律運(yùn)算后發(fā)出進(jìn)路辦理命令。控制計(jì)劃編制子系統(tǒng):控制計(jì)劃編制子系統(tǒng)主要完成列車會(huì)讓計(jì)劃的編制和列車股道運(yùn)用計(jì)劃的編制。列車控制子系統(tǒng):主要實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心人工進(jìn)路操作控制、閉塞辦理、區(qū)段解鎖、非常處理等功能。調(diào)車控制子系統(tǒng):調(diào)車計(jì)劃的制定和調(diào)車進(jìn)路的人工控制。綜合維修子系統(tǒng):完成現(xiàn)場(chǎng)人員和調(diào)度中心的聯(lián)系的任務(wù),以及設(shè)備日常維護(hù)、天窗修、施工以及故障處理方面的登銷記手續(xù)的辦理的功車務(wù)終端子系統(tǒng):自動(dòng)生成車站運(yùn)統(tǒng)二運(yùn)統(tǒng)三報(bào)表,顯示本站相關(guān)的階段計(jì)劃列車運(yùn)行圖。車地信息傳輸系統(tǒng):該系統(tǒng)可以通過(guò)既有的無(wú)線列調(diào)系統(tǒng)把調(diào)度命令、行車憑證、調(diào)車作業(yè)單、進(jìn)路預(yù)告信息傳輸?shù)綑C(jī)車。行車調(diào)度功能系統(tǒng)功能在TDCS(DMIS)的基礎(chǔ)上,分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)還具備列車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路的自動(dòng)、人工排路,從而實(shí)現(xiàn)了行車指揮的自動(dòng)化。用戶登陸及交接班登陸(1)用戶登錄調(diào)度員(車站值班員)必須進(jìn)行登錄,輸入動(dòng)態(tài)密碼,確認(rèn)身份與密碼(2)交接班登錄當(dāng)調(diào)度員(車站值班員)交接班時(shí),可以退出系統(tǒng)重新登錄,也可以直接選擇交接班退出操作狀態(tài)。TDCS(DMIS)信息顯示(1)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)表示(2)列車運(yùn)行位置及車次號(hào)顯示分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)中車次號(hào)至關(guān)重要,它的來(lái)源有:◆行車調(diào)度員輸入一旦出現(xiàn)丟車次或假車次時(shí),系統(tǒng)能夠在調(diào)度員工作站和車站值班員(3)基本圖的編輯、修改和顯示(4)班計(jì)劃的編輯、修改和顯示(5)列車運(yùn)行計(jì)劃(階段計(jì)劃和控制執(zhí)行計(jì)劃)列車運(yùn)行計(jì)劃是行車調(diào)度員以班計(jì)劃為依據(jù)安排的列車實(shí)際運(yùn)行計(jì)劃,包括開行列車的車次,到發(fā)點(diǎn),中停車站,停靠股道,作業(yè)時(shí)間及會(huì)讓時(shí)間等。它是列車運(yùn)行的依據(jù),也是分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)列車進(jìn)路自動(dòng)排路的數(shù)據(jù)來(lái)源。分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制執(zhí)行計(jì)劃編制在TDCS(DMIS)基礎(chǔ)上增嚴(yán)格的精確的股道分配:在股道分配除了要考慮行車和作對(duì)超限列車,除了根據(jù)車次號(hào)進(jìn)行識(shí)別,還要增加人工設(shè)當(dāng)車站與中心通訊中斷且未轉(zhuǎn)入非常站控前,調(diào)度員不得更改本站已下發(fā)的行車計(jì)劃。在下達(dá)階段控制計(jì)劃時(shí),進(jìn)行合法性、時(shí)效性和無(wú)沖突性檢查。更加豐富的報(bào)警等(6)實(shí)跡運(yùn)行圖的自動(dòng)生成和描繪調(diào)度命令分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的調(diào)度命令形式包括:◆調(diào)度中心各工種之間的調(diào)度命令主要指值班主任、計(jì)劃調(diào)度員給行車調(diào)度員下達(dá)的調(diào)度命令;如施工命令和班計(jì)劃命令等以及行調(diào)的重要調(diào)度命令需要值班主任同意時(shí),由行調(diào)發(fā)給值班主任進(jìn)行批準(zhǔn)。綜合維修調(diào)度員發(fā)給行調(diào)的如施工命令,由行調(diào)進(jìn)行批準(zhǔn)?!粜熊囌{(diào)度員給車站值班員、機(jī)務(wù)段值班員、乘務(wù)室值班員◆行車調(diào)度員、車站值班員給機(jī)車司機(jī)的調(diào)度命令分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)通過(guò)車地?zé)o線傳輸系統(tǒng),將此類調(diào)度命令直接傳輸?shù)綑C(jī)車的接收設(shè)備上,并可打印輸出,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的停車◆車站值班員給行車調(diào)度員的調(diào)度命令請(qǐng)求當(dāng)車站請(qǐng)求施工時(shí),車站值班員將施工申請(qǐng)以調(diào)度命令請(qǐng)求的形式發(fā)送給行車調(diào)度員。列車編組和速報(bào)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)與TMIS系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),從TMIS系統(tǒng)中取得列車編組(運(yùn)統(tǒng)一,又名確報(bào))。是調(diào)度員安排甩掛作業(yè)和調(diào)車作業(yè)的依據(jù)。列◆發(fā)報(bào)時(shí)間和發(fā)報(bào)站◆列車的編組和列車運(yùn)行線實(shí)現(xiàn)綁定,點(diǎn)擊運(yùn)行線可查詢列車編組信息。并可從編組信息中提取列車速報(bào)信息。通過(guò)無(wú)線車次校核設(shè)備獲取列車小編組甩掛作業(yè)列車調(diào)度員根據(jù)列車編組單和車站存車情況,結(jié)合作業(yè)列車的運(yùn)行具體情況安排列車在中間站的甩掛作業(yè),形成甩掛作業(yè)計(jì)劃,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下達(dá)到車站。車站值班員根據(jù)甩掛作業(yè)計(jì)劃安排站內(nèi)調(diào)車作業(yè),制定調(diào)車作業(yè)車站的甩掛作業(yè)結(jié)束后,車站值班員將列車的新的編組發(fā)送到調(diào)度中心,系統(tǒng)自動(dòng)更新列車的編組,以便安排前方站的甩掛作業(yè)。分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)可以處理無(wú)行車人員的車站的甩掛調(diào)車作業(yè)。此時(shí)由助理調(diào)度員根據(jù)甩掛作業(yè)計(jì)劃制定這類車站的調(diào)車作業(yè)通知單,組織車站的調(diào)車作業(yè)。中間車站的站存車由車站值班員在車務(wù)終端上輸入該站的當(dāng)前的存車情況,發(fā)送到調(diào)度中心,供各工種查詢。亦可由行車調(diào)度員電話收聽,無(wú)人站的站存車由助理調(diào)度員輸入維護(hù)。車站站存車的內(nèi)容包括:◆存車類型,重車或空車,重車分車種,空車分去向◆存車的說(shuō)明信息,如企業(yè)自備車◆按車種進(jìn)行統(tǒng)計(jì)◆提供單站存車顯示和多站存車顯示◆站存車的打印輸出自動(dòng)生成車站運(yùn)統(tǒng)二運(yùn)統(tǒng)三報(bào)表,顯示本站相關(guān)的階段計(jì)劃列車運(yùn)行圖分散自律調(diào)度集中的車站子系統(tǒng),能夠提供本站以及相鄰各兩站的車站站場(chǎng)平面顯示,車站值班員和信號(hào)員可以了解到鄰站的信號(hào)設(shè)備狀態(tài),進(jìn)路排列情況,列車運(yùn)行位置等信息,實(shí)現(xiàn)站間透明,提高本站的接發(fā)車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)的效率。分散自律調(diào)度集中的車站子系統(tǒng)可顯示包括相鄰車站的計(jì)劃和實(shí)際運(yùn)行圖.進(jìn)行列車運(yùn)行早晚點(diǎn),列車運(yùn)行和旅行速度等運(yùn)輸指標(biāo)統(tǒng)計(jì)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制模式分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)具有兩種控制模式:分散自律控制模式和非常站控模式。分散自律控制模式下從進(jìn)路控制的方式角度出發(fā),定義了兩種進(jìn)路控制方式:計(jì)劃控制方式和人工按鈕控制方式分散自律控制模式分散自律控制的基本模式是用列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)控制列車運(yùn)行進(jìn)路,同時(shí)在分散自律條件下調(diào)度中心具備人工辦理列車、調(diào)車進(jìn)路,車站具備人工辦理調(diào)車進(jìn)路的功能。非常站控模式當(dāng)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)故障時(shí)或其它緊急情況,車站操作員可以按下6502控制臺(tái)上的緊急站控按鈕,切斷分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)控制輸出繼電器的電源,直接通過(guò)控制臺(tái)按鈕的方式進(jìn)行控制(在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖車站,則在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的操作界面上操作進(jìn)入非常站控,此時(shí)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)不再執(zhí)行任何CTC的控制指令,由操作員在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的操計(jì)劃控制方式計(jì)劃控制狀態(tài)可由人工激活或禁止。是指自律機(jī)是否將收到的列車運(yùn)行計(jì)劃做為檢查進(jìn)路合理性的依據(jù),并根據(jù)計(jì)劃產(chǎn)生控制進(jìn)路。計(jì)劃控制狀態(tài)是本系統(tǒng)正常的進(jìn)路控制狀態(tài)。人工按鈕控制方式在操作員臺(tái)或助理調(diào)度員臺(tái)操作界面上操作按鈕進(jìn)行控制,或者在車務(wù)終端操作界面上操作按鈕進(jìn)行控制。人工辦理進(jìn)路時(shí),自律機(jī)根據(jù)進(jìn)路的命令與列車計(jì)劃的進(jìn)行沖突檢測(cè),如果有沖突,則系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框告警,詢問(wèn)是否強(qiáng)行辦理。列車計(jì)劃和列車進(jìn)路控制功能分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的進(jìn)路控制功能包括列車進(jìn)路的控制和調(diào)車進(jìn)路的控制。列車進(jìn)路的控制分為:自動(dòng)按圖排路和人工排路當(dāng)系統(tǒng)處于自控狀態(tài)時(shí)即自動(dòng)按圖排路狀態(tài),自律機(jī)能按階段計(jì)劃列車的運(yùn)行計(jì)劃的內(nèi)容包括:車次號(hào)股道號(hào)車站號(hào)到達(dá)時(shí)刻作業(yè)時(shí)間(最小停站時(shí)間)運(yùn)行徑路始發(fā)終止標(biāo)志連接關(guān)系列車屬性如:是否電力機(jī)車,車列長(zhǎng)度,客貨車、是否超限。當(dāng)計(jì)劃中的接車股道安排不當(dāng)時(shí),自律機(jī)能夠可給出報(bào)警,由人工修當(dāng)接發(fā)車進(jìn)路存在變更進(jìn)路時(shí),自律機(jī)選基本進(jìn)路。當(dāng)接車進(jìn)路有延續(xù)進(jìn)路自律機(jī)自動(dòng)選排延續(xù)進(jìn)路。人工可修改計(jì)劃中的股道安排。人工排路自律機(jī)進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯判斷和《站細(xì)》檢測(cè)后輸出。點(diǎn)擊取消進(jìn)路按鈕、始端按鈕直接取消進(jìn)路。調(diào)車計(jì)劃和調(diào)車進(jìn)路控制功能調(diào)車計(jì)劃的制定和調(diào)車進(jìn)路的控制納入到調(diào)度集中系統(tǒng),是新一代調(diào)度集中分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。調(diào)車計(jì)劃的制定調(diào)度中心的助理調(diào)度員負(fù)責(zé)編制無(wú)人車站的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃,這些調(diào)車由本務(wù)機(jī)車或小運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)車擔(dān)當(dāng)?shù)乃煺{(diào)車作業(yè)。由本務(wù)機(jī)車或小運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)車擔(dān)當(dāng)?shù)娜∷蛙囎鳂I(yè)。無(wú)客貨運(yùn)業(yè)務(wù)中間站的甩掛故障車作業(yè)和路用車調(diào)車作業(yè)。有專用調(diào)車機(jī)的車站的調(diào)車計(jì)劃由車站的站調(diào)負(fù)責(zé)編制,由車站值班員輸入分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)也可調(diào)度中心的助理調(diào)度員負(fù)(1)調(diào)車作業(yè)通知單調(diào)車計(jì)劃是以調(diào)車作業(yè)通知單的形式體現(xiàn)。助理調(diào)度員做的無(wú)人車站的調(diào)車作業(yè)通知單能夠發(fā)送到機(jī)車上,由司機(jī)打印后轉(zhuǎn)交調(diào)車組人員。助理調(diào)度員做的有人車站的調(diào)車作業(yè)通知單能夠發(fā)送到車站值班員,由車站打印后轉(zhuǎn)交調(diào)車組人員。由本務(wù)機(jī)執(zhí)行的調(diào)車作業(yè)的調(diào)車作業(yè)通知單必須附有站場(chǎng)示意圖。(2)調(diào)車進(jìn)路的選路調(diào)車進(jìn)路的選路有人工完成和智能輔助生成2種方式:在人工編寫完調(diào)車作業(yè)通知單后,將完成該次調(diào)車作業(yè)所需的調(diào)車進(jìn)路按鈕指令序列人工生成,下達(dá)至該站的自律機(jī)中,以備觸由人工在辦理調(diào)車進(jìn)路時(shí),根據(jù)調(diào)車作業(yè)通知單,實(shí)時(shí)選路并排調(diào)車進(jìn)路的排列(1)調(diào)車進(jìn)路排列和列車計(jì)劃的沖突檢測(cè)與列車計(jì)劃可能會(huì)有沖突的調(diào)車進(jìn)路包括:穿越正線的調(diào)車進(jìn)路占用到發(fā)線的調(diào)車進(jìn)路不占用到發(fā)線但影響接發(fā)車的調(diào)車進(jìn)路在車站處于分散自律控制狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)檢測(cè)調(diào)車進(jìn)路的辦理與列車計(jì)車站直接辦理上述有沖突的調(diào)車進(jìn)路時(shí),必須輸入預(yù)計(jì)進(jìn)路占用時(shí)分。如果調(diào)車進(jìn)路沒(méi)有在預(yù)計(jì)的時(shí)間釋放,則報(bào)警。沖突檢測(cè)的方法有:根據(jù)《車站站細(xì)》規(guī)定列車到達(dá)前若干時(shí)間內(nèi)停止與到發(fā)線有關(guān)的調(diào)車作業(yè)經(jīng)過(guò)正線列車的計(jì)劃相比較。系統(tǒng)具有調(diào)車計(jì)劃的自動(dòng)調(diào)整功能:本務(wù)機(jī)擔(dān)當(dāng)?shù)乃熳鳂I(yè)的調(diào)車計(jì)劃的作業(yè)時(shí)刻會(huì)隨本務(wù)機(jī)的到站某一條調(diào)車進(jìn)路的開始辦理時(shí)刻能夠隨列車計(jì)劃的變化而自動(dòng)調(diào)整,并以避讓進(jìn)路的形式體現(xiàn)出來(lái)。(2)調(diào)車自動(dòng)排路調(diào)車進(jìn)路可以由自律機(jī)自動(dòng)觸發(fā),如本務(wù)機(jī)擔(dān)當(dāng)?shù)乃熳鳂I(yè)第一勾進(jìn)路,和調(diào)車機(jī)掉頭進(jìn)路等。自動(dòng)觸發(fā)的條件是:本次調(diào)車作業(yè)的作業(yè)單已發(fā)到機(jī)車并收到回執(zhí)。與列車計(jì)劃自律的結(jié)果---調(diào)車時(shí)間已到。已發(fā)到機(jī)車司機(jī)向分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)自律機(jī)發(fā)送的無(wú)線調(diào)車進(jìn)路(3)調(diào)車進(jìn)路人工排路人工直接用鼠標(biāo)點(diǎn)擊始端按鈕、終端按鈕直接辦理進(jìn)路,自律機(jī)進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯判斷、《站細(xì)》和列車運(yùn)行計(jì)劃?rùn)z測(cè)后輸出。點(diǎn)擊取消進(jìn)路按鈕、始端按鈕直接取消進(jìn)路。CTC顯示及控制功能列車信號(hào)機(jī)(包括區(qū)間信號(hào)機(jī))開放與關(guān)閉調(diào)車信號(hào)機(jī)開放與關(guān)閉進(jìn)路的空閑、鎖閉及占用股道的空閑、鎖閉及占用接近、離去區(qū)段空閑及占用閉塞分區(qū)的空閑占用道岔定反位、單鎖進(jìn)路/區(qū)段延時(shí)解鎖表示進(jìn)路排列燈車次號(hào)按鈕燈光半自動(dòng)閉塞表示燈信號(hào)設(shè)備報(bào)警狀態(tài)(控制臺(tái)上的報(bào)警表示燈):擠岔報(bào)警燈絲報(bào)警熔絲報(bào)警其他需要的各種報(bào)警CTC狀態(tài)信息模式表示燈(遙控、非常站控模式)自動(dòng)辦理閉塞/到達(dá)復(fù)原其他需要的各種表示燈允許遙控?zé)糗囌韭?lián)鎖操作按鈕原則上現(xiàn)有6502電氣集中控制臺(tái)上的按鈕在CTC操作界面上要全部保取消進(jìn)路按鈕(總?cè)∠粹o)引導(dǎo)按鈕(密碼,操作要有密碼確認(rèn))引導(dǎo)總鎖按鈕(密碼)(車站)道岔的總定和總反按鈕總?cè)私獍粹o(密碼)道岔的單鎖按鈕(車站)道岔解鎖按鈕(密碼)功能按鈕(辦理其他單溜、非進(jìn)路調(diào)車、閉塞操作、接發(fā)車請(qǐng)求/3.5.4CTC控制按鈕執(zhí)行命令按鈕上電解鎖按鈕自動(dòng)辦理閉塞/到達(dá)復(fù)原股道封鎖在信息提示窗口中顯示的內(nèi)容:根據(jù)計(jì)劃下面要辦理的列車進(jìn)路及辦分散自律調(diào)度集中按鈕操作功能辦理任何操作的一般原則是:模擬6502的操作方法或設(shè)置相應(yīng)的功能按鈕--首先選擇需要操作的命令按鈕,然后再選擇要操作的信號(hào)設(shè)備。如果操作能順利執(zhí)行,輸出相應(yīng)的命令序列,否則給調(diào)度員/值班員一個(gè)明顯的無(wú)效命令操作提示。其次如果操作命令需要密碼,則應(yīng)顯示密碼輸入窗口,讓調(diào)度員輸入正確的操作密碼。進(jìn)路建立順序按下進(jìn)路的始端按鈕、(變更按鈕)、終端按鈕。在辦理調(diào)車進(jìn)路時(shí),進(jìn)路按鈕可以是調(diào)車按鈕,也可以是信號(hào)機(jī)的燈位。CTC在檢查進(jìn)路的有效性后輸出相應(yīng)的進(jìn)路命令。如果所選擇的進(jìn)路無(wú)效,在信息提示窗中給出相應(yīng)的提示。進(jìn)路的有效性檢查包括所選擇進(jìn)路的區(qū)段空閑、敵對(duì)信號(hào)開放、超限檢查、照查條件、與階段計(jì)劃的取消進(jìn)路在選擇“取消進(jìn)路”按鈕后,再按進(jìn)路的始端按鈕。此命令的任務(wù)是取消已建立或正在建立的進(jìn)路。重復(fù)開放此命令的任務(wù)是當(dāng)信號(hào)開放后由于軌道電路瞬時(shí)分路或其它原因而關(guān)放,等等),按壓相應(yīng)進(jìn)路的始端按鈕,信號(hào)可以重新開放。可開放引導(dǎo)信號(hào)。辦理引導(dǎo)進(jìn)路前首先通過(guò)單獨(dú)操縱道岔或進(jìn)路控制的方式把道岔操到位。辦理引導(dǎo)進(jìn)路應(yīng)該檢查的條件包括:進(jìn)路道岔位置引導(dǎo)進(jìn)路的解鎖:選中“總?cè)私狻保侔聪孪鄳?yīng)引導(dǎo)進(jìn)路的列車始端按如果進(jìn)站信號(hào)內(nèi)方第一區(qū)段故障,辦理引導(dǎo)進(jìn)路時(shí),在站場(chǎng)界面上應(yīng)先選中“引導(dǎo)總鎖”命令框,再按某咽喉的引導(dǎo)總鎖按鈕(操作圖中,下方的X引導(dǎo)總鎖和Y引導(dǎo)總鎖)。在得不到道岔表示時(shí)(即進(jìn)路上道岔失表示)或向不是接車進(jìn)路的編組線上接車時(shí),只能用引導(dǎo)總鎖的方式引導(dǎo)接車。這時(shí)由車站值班員保證行車安全。每個(gè)咽喉都設(shè)置有一個(gè)獨(dú)立的引導(dǎo)總鎖按鈕。引導(dǎo)總鎖按鈕是一個(gè)非自復(fù)式的按鈕,再次辦理就取消引導(dǎo)總鎖。道岔總定和總反按鈕選中“道岔定操”或“道岔定操”按鈕,再點(diǎn)擊有關(guān)道岔的名稱。在道岔未鎖閉(包括進(jìn)路鎖閉、引導(dǎo)總鎖閉和單鎖)時(shí),可進(jìn)行道岔的單獨(dú)“總定和總反”是自復(fù)式按鈕???cè)私獍粹o選中“總?cè)私狻泵羁?,再按相?yīng)區(qū)段名稱或者信號(hào)的始端按鈕。當(dāng)需要解鎖接近鎖閉的進(jìn)路、引導(dǎo)進(jìn)路和區(qū)段單獨(dú)解鎖時(shí),用到此命令。具體操作是:選中“總?cè)私狻泵畎粹o,如要解鎖接近鎖閉的進(jìn)路軌道區(qū)段不能解鎖時(shí),應(yīng)分段地按故障方式使其解鎖,解鎖條件是該區(qū)段未被進(jìn)路占用(不是某條進(jìn)路的區(qū)段),而且該區(qū)段空閑;具體操作是選中“總?cè)私狻泵羁蚝?,再點(diǎn)擊該區(qū)段名稱即可(也可以是點(diǎn)擊區(qū)段的“總?cè)私狻笔亲詮?fù)式按鈕。道岔單鎖/解鎖按鈕(解鎖要有密碼)該操作無(wú)條件的單獨(dú)鎖閉/解鎖道岔。具體操作是:選中“道岔單鎖”或者“道岔解鎖”命令框,單擊相關(guān)道岔的名稱。道岔在單鎖以后,其名稱在站場(chǎng)圖上要有區(qū)別顯示,紅色閃光?!暗啦韱捂i/解鎖”是自復(fù)式按鈕。區(qū)段/區(qū)間封鎖按鈕(解鎖要有密碼)點(diǎn)擊需要辦理封鎖的股道、區(qū)間。被封鎖后的信號(hào)設(shè)備要有明顯的顯示。如需解除封鎖,則需要點(diǎn)擊響應(yīng)的解除封鎖按鈕。功能按鈕把所有特殊聯(lián)鎖的操作都?xì)w到“功能按鈕”命令框內(nèi)。“特殊聯(lián)鎖”包括單溜、非進(jìn)路調(diào)車、閉塞操作、坡道按鈕、接發(fā)車請(qǐng)求/同意,等等。即需要辦理這些操作時(shí),首先選中“功能按鈕”,再選擇相應(yīng)的信號(hào)設(shè)非正常情況下的CTC控制(重點(diǎn)是無(wú)人車站)進(jìn)路鎖閉狀態(tài)下,進(jìn)站信號(hào)機(jī)因故不能開放時(shí),系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)報(bào)警(語(yǔ)音和文字提示由調(diào)度員人工辦理接車作業(yè)。由于軌道區(qū)段故障導(dǎo)致進(jìn)路無(wú)法建立,由調(diào)度員在判明軌道電路故障條件下,人工開放引導(dǎo)信號(hào)道岔無(wú)表示時(shí),必須現(xiàn)場(chǎng)人工確認(rèn)并采取相關(guān)安全措施,由調(diào)度員辦理引導(dǎo)總鎖閉,開放引導(dǎo)信號(hào);經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)人工確認(rèn)列車整列到達(dá)后,取消引導(dǎo)總鎖閉或轉(zhuǎn)為非常站控模式后由車站辦理引導(dǎo)接車。如果進(jìn)站信號(hào)機(jī)內(nèi)方第一區(qū)段故障,由調(diào)度員辦理引導(dǎo)接車,引導(dǎo)信號(hào)應(yīng)保持開放,列車頭部越過(guò)故障區(qū)段后自動(dòng)關(guān)閉引導(dǎo)信號(hào)發(fā)車進(jìn)路因故無(wú)法排列時(shí),系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)報(bào)警,由調(diào)度員人工辦理非正常發(fā)車作業(yè)(3)非正常解鎖由于軌道電路故障導(dǎo)致進(jìn)路中的軌道區(qū)段不能正常解鎖:接車進(jìn)路:調(diào)度員和司機(jī)確認(rèn)列車整列到達(dá)或通過(guò)后,調(diào)度員人工解發(fā)車進(jìn)路:調(diào)度員和司機(jī)確認(rèn)列車整列出站后,調(diào)度員人工解鎖遺留調(diào)車進(jìn)路:原則上由辦理調(diào)車進(jìn)路方的人員,負(fù)責(zé)人工解鎖該調(diào)車進(jìn)路的遺留進(jìn)路。調(diào)度中心、車站均應(yīng)具備在分散自律控制模式下的調(diào)車進(jìn)路人工解鎖手段。軌道電路停電恢復(fù)時(shí),在人工確認(rèn)機(jī)車停穩(wěn)后,由調(diào)度員(或車站值班員)按壓軌道電路停電恢復(fù)按鈕分咽喉一次性解鎖。系統(tǒng)在分散自律控制模式下,車站的操作不得解鎖調(diào)度中心辦理的列車進(jìn)路或關(guān)閉列車信號(hào),調(diào)度中心的操作不得解鎖車站辦理的調(diào)車進(jìn)路進(jìn)路正常情況下,系統(tǒng)在列車整列進(jìn)入股道后,在分散自律控制模式下人工實(shí)施引導(dǎo)進(jìn)路解鎖。區(qū)段故障情況下,經(jīng)調(diào)度員和司機(jī)確認(rèn)列車整列到達(dá)后,調(diào)度員人工實(shí)施引導(dǎo)進(jìn)路解鎖。(4)非正常辦理當(dāng)區(qū)間為自動(dòng)站間閉塞且區(qū)間故障不能正常復(fù)原時(shí),需調(diào)度員人工確認(rèn)區(qū)間空閑后,中心人工辦理事故復(fù)原操作。當(dāng)自動(dòng)站間閉塞區(qū)間檢查設(shè)備為計(jì)軸設(shè)備,出現(xiàn)軸數(shù)不符且計(jì)軸設(shè)備處于區(qū)間占用狀態(tài),或者計(jì)軸設(shè)備檢修及停電復(fù)原時(shí),需調(diào)度員人工確認(rèn)區(qū)間空閑后,中心人工辦理計(jì)軸復(fù)零操作。在自動(dòng)站間閉塞區(qū)段的區(qū)間空閑檢查設(shè)備故障停用時(shí),調(diào)度員通過(guò)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃以及實(shí)際運(yùn)行圖,并與列車司機(jī)無(wú)線通信聯(lián)系,人工確認(rèn)列車整列到達(dá)、區(qū)間空閑后,人工辦理閉塞行車。(5)系統(tǒng)故障降級(jí)處理措施當(dāng)車站自律機(jī)與中心子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信中斷后(以下簡(jiǎn)稱通信中斷),系統(tǒng)應(yīng)立即自動(dòng)報(bào)警。對(duì)于雙線自動(dòng)閉塞區(qū)段無(wú)人車站,在通信中斷時(shí)且未轉(zhuǎn)為非常站控模式前,調(diào)度員不得改變?cè)撜緛?lái)車方向列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃設(shè)定的車序,由車站自律機(jī)按原已收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和列車實(shí)際運(yùn)行情況繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行;列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃執(zhí)行完畢后,通信仍未恢復(fù)正常時(shí)系統(tǒng)應(yīng)將該站設(shè)置為自動(dòng)通過(guò)狀態(tài)。對(duì)于自動(dòng)站間閉塞區(qū)段無(wú)人車站,在自動(dòng)站間閉塞正常工作情況下,通信中斷時(shí)且未轉(zhuǎn)為非常站控模式前,調(diào)度員不得改變?cè)撜緛?lái)車方向列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃設(shè)定的車序,由車站自律機(jī)按原已收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和列車實(shí)際運(yùn)行情況繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行,直到列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃執(zhí)行完對(duì)于有人車站,在通信中斷后可參照上述條款執(zhí)行,也可及時(shí)轉(zhuǎn)為非常站控模式組織接發(fā)列車。4.1自律控制系統(tǒng)基本原理系統(tǒng)工作原理自律控制模塊是整個(gè)CTC系統(tǒng)的核心模塊,運(yùn)行在每個(gè)車站自律機(jī)上,它根據(jù)各列車的實(shí)際運(yùn)行情況,將調(diào)度員下達(dá)的控制計(jì)劃轉(zhuǎn)化為對(duì)模塊在整個(gè)軟件系統(tǒng)中的位置圖所示:圖自律控制系統(tǒng)自律控制模塊分布在每車站的自律機(jī)上,車站的自律控制接收從行發(fā)出進(jìn)路辦理命令。自律控制系統(tǒng)的基本功能分散自律控制的基本模式是自律控制子系統(tǒng)按照列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和《站細(xì)》自動(dòng)自主控制列車進(jìn)路。同時(shí)在分散自律條件下人工辦理的列車、調(diào)車進(jìn)路也必須受自律條件的約束。1接收并標(biāo)記所收到的控制計(jì)劃,根據(jù)控制計(jì)劃、站系、站場(chǎng)實(shí)際情況及列車實(shí)際位置選擇相應(yīng)的進(jìn)路。2判斷進(jìn)路的辦理時(shí)間機(jī)及進(jìn)路聯(lián)鎖條件是否滿足,滿足時(shí)辦理列車進(jìn)路3根據(jù)調(diào)車計(jì)劃計(jì)劃,跟蹤調(diào)車過(guò)程,判斷每一鉤進(jìn)路是否符合自律條件,符合時(shí)辦理列車進(jìn)路4對(duì)人工列車進(jìn)路命令進(jìn)行自律條件判斷5對(duì)人工調(diào)車進(jìn)路命令進(jìn)行自律條件判斷在車站和調(diào)度所通訊中斷時(shí),由車站自律機(jī)按原已收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和列車實(shí)際運(yùn)行情況繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行;列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃執(zhí)行完畢后,通信仍未恢復(fù)正常時(shí)系統(tǒng)將該站設(shè)置為自動(dòng)通過(guò)狀態(tài)(雙線自動(dòng)閉塞辦理調(diào)車進(jìn)路,自律控制依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃在時(shí)間與空間上(進(jìn)路路進(jìn)行檢查,無(wú)沖突后方可排列。為保證自律過(guò)程的實(shí)時(shí)性,自律程序每1~2秒循環(huán)一次,具體流程如下:每次循環(huán),自律程序首先檢查是否有新下達(dá)的控制計(jì)劃,如有新下達(dá)的控制計(jì)劃,則根據(jù)計(jì)劃進(jìn)路的聯(lián)鎖表,重新計(jì)算每個(gè)站的進(jìn)路占用每次循環(huán),跟蹤所有列車車次,記錄列車實(shí)時(shí)位置。每次循環(huán),遍歷等待執(zhí)行的進(jìn)路序列,察看每條進(jìn)路所對(duì)應(yīng)的列車位置。根據(jù)《站細(xì)》,如發(fā)車進(jìn)路條件滿足,則辦理進(jìn)路,并將此進(jìn)路插入每次循環(huán),遍歷歷史進(jìn)路序列,如果進(jìn)路辦理失敗,報(bào)警。檢查列車的實(shí)際運(yùn)行情況,如果與進(jìn)路相關(guān)的接車、發(fā)車或列車通過(guò)執(zhí)行完畢,刷新歷史進(jìn)路列表。對(duì)于手工辦理的列車進(jìn)路,自律程序在進(jìn)行相關(guān)檢查后會(huì)將命令直接發(fā)送到站機(jī)執(zhí)行。對(duì)于手工辦理的調(diào)車進(jìn)路,自律程序會(huì)查此進(jìn)路中所有元素的占用表及車站站細(xì),看此進(jìn)路是否滿足自律條件,如滿足,發(fā)送命令給站機(jī)辦理,如不滿足,不予辦理。對(duì)于調(diào)車計(jì)劃,如果有收到機(jī)車回執(zhí),將此調(diào)車計(jì)劃進(jìn)路插入活動(dòng)每次循環(huán),遍歷活動(dòng)調(diào)車表,自律程序會(huì)查此調(diào)車進(jìn)路中所有元素的占用表及車站站細(xì),看此進(jìn)路是否滿足自律條件。如滿足自律條件,整個(gè)自律控制的過(guò)程如圖所示:圖自律控制的過(guò)程圖調(diào)車自律控制的基本過(guò)程調(diào)車自律控制允許中央通過(guò)助理調(diào)度員終端辦理無(wú)人車站的調(diào)車作業(yè);對(duì)于有人車站,也允許車站通過(guò)車站調(diào)車控制終端辦理本站調(diào)車作業(yè)。辦理調(diào)車作業(yè)通常有兩中方式:1)人工手動(dòng)辦理2)輸入調(diào)車作業(yè)計(jì)劃由自律機(jī)自動(dòng)辦理人工辦理調(diào)車進(jìn)路要求在按壓始終端按鈕后,必須輸入鉤作業(yè)時(shí)分,在經(jīng)車站自律計(jì)算機(jī)允許后方能辦理。自動(dòng)辦理需助理調(diào)度員通過(guò)助理調(diào)度員終端輸入調(diào)車作業(yè)計(jì)劃,在傳送到自律計(jì)算機(jī)后,方能由自律計(jì)算機(jī)自動(dòng)辦理。通過(guò)助理調(diào)度員終端自動(dòng)辦理調(diào)車的流程如圖所示:中央調(diào)車控制終中央調(diào)車控制終發(fā)出調(diào)車作業(yè)單和發(fā)送中央通信服務(wù)器取得調(diào)車作業(yè)單和發(fā)送到機(jī)車確認(rèn)信息以及機(jī)車車站自律專用計(jì)取得調(diào)車作業(yè)單和發(fā)送到機(jī)取得調(diào)車作業(yè)首先助理調(diào)度員在中央調(diào)車控制終端(助理調(diào)度員終端)輸入調(diào)車作業(yè)單,確認(rèn)車次、調(diào)車機(jī)號(hào)及進(jìn)路正確無(wú)誤后,發(fā)送到通信服務(wù)器。通信服務(wù)器收到后,向中央調(diào)車控制終端返回調(diào)車作業(yè)單進(jìn)行校核。在準(zhǔn)備向機(jī)車發(fā)送調(diào)車作業(yè)單信息時(shí),由助理調(diào)度員啟動(dòng)發(fā)送,被發(fā)送機(jī)車的作業(yè)單信息將由通信服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到車站自律計(jì)算機(jī),由車站自律計(jì)算機(jī)發(fā)送到機(jī)車。這時(shí),車站調(diào)車控制終端通過(guò)通信服務(wù)器取得調(diào)車作業(yè)單信息和中央保持透明。車站自律計(jì)算機(jī)在機(jī)車確認(rèn)信息后,通過(guò)判斷車次和調(diào)車機(jī)號(hào)確認(rèn)返回信息是否有效,如果有效則激活調(diào)車作業(yè)單并進(jìn)行監(jiān)控同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)回通信服務(wù)器。此后,車站自律計(jì)算機(jī)不斷跟蹤機(jī)車調(diào)車進(jìn)路請(qǐng)求信息,按照自律算法控制調(diào)車進(jìn)路的執(zhí)行時(shí)機(jī),最終實(shí)現(xiàn)調(diào)車進(jìn)路的自動(dòng)辦理。通過(guò)車站調(diào)車控制終端(車務(wù)終端)自動(dòng)辦理調(diào)車的流程如圖所示:中央調(diào)車控制終中央調(diào)車控制終取得調(diào)車作業(yè)單,透調(diào)車作業(yè)單、以及機(jī)車申調(diào)車作業(yè)單、以及機(jī)車申車站自律專用計(jì)算機(jī)車確認(rèn)信息以及發(fā)送到機(jī)車取得調(diào)車作業(yè)通信服務(wù)器首先車站值班員在車站調(diào)車控制終端輸入調(diào)車作業(yè)單,確認(rèn)車次、調(diào)車機(jī)號(hào)及進(jìn)路正確無(wú)誤后,發(fā)送到車站自律專用計(jì)算機(jī)。車站自律專用計(jì)算機(jī)收到后,向車站調(diào)車控制終端返回調(diào)車作業(yè)單進(jìn)行校核并轉(zhuǎn)發(fā)到通信服務(wù)器。在準(zhǔn)備向機(jī)車發(fā)送調(diào)車作業(yè)單信息時(shí),由車站值班員啟動(dòng)發(fā)送,被發(fā)送機(jī)車的作業(yè)單信息將由車站自律計(jì)算機(jī)發(fā)送到機(jī)車。這時(shí),中央調(diào)車控制終端通過(guò)通信服務(wù)器取得調(diào)車作業(yè)單信息和車站保持透明。車站自律計(jì)算機(jī)在機(jī)車確認(rèn)信息后,通過(guò)判斷車次和調(diào)車機(jī)確認(rèn)返回信息是否有效,如果有效則激活調(diào)車作業(yè)單并進(jìn)行監(jiān)控同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)回通信服務(wù)器。此后,車站自律計(jì)算機(jī)不斷跟蹤機(jī)車調(diào)車進(jìn)路請(qǐng)求信息,按照自律算法控制調(diào)車進(jìn)路的執(zhí)行時(shí)機(jī),最終實(shí)現(xiàn)調(diào)車進(jìn)路的自動(dòng)辦自律控制信息的交換車站自律系統(tǒng)與控制中心系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程網(wǎng)相連,使用TCP/IP協(xié)議通信。調(diào)度中心作為通信的服務(wù)端,站機(jī)作為通信的客戶端,總的通信具客戶端(車站自律系統(tǒng)):2)、發(fā)送邏輯幀。3)、接收應(yīng)答幀。在規(guī)定的時(shí)間收到正確的應(yīng)答幀轉(zhuǎn)4)否則轉(zhuǎn)4)、收到服務(wù)端信息,發(fā)送應(yīng)答幀,否則向服務(wù)端發(fā)送站機(jī)信息。若在規(guī)定的時(shí)間沒(méi)有要發(fā)送的信息,則發(fā)送聯(lián)絡(luò)幀,轉(zhuǎn)3)。服務(wù)端(控制中心):1)、偵聽并接受客戶端聯(lián)結(jié)。2)、接收邏輯幀。在規(guī)定的時(shí)間收到正確的邏輯幀轉(zhuǎn)3)否則轉(zhuǎn)4)、收到客戶端信息,發(fā)送應(yīng)答幀,否則向客戶端發(fā)送命令。5)若在規(guī)定的時(shí)間沒(méi)有收到客戶端信息,轉(zhuǎn)6)。否則轉(zhuǎn)4)、車站自律系統(tǒng)向中央系統(tǒng)傳送的信息包括:2)車次追蹤及校核信息3)上報(bào)的列車編組信息4)車站站存車上報(bào)信息5)調(diào)車進(jìn)路請(qǐng)求信息6)調(diào)度命令請(qǐng)求信息7)控制報(bào)警信息8)設(shè)備維護(hù)狀態(tài)信息9)應(yīng)答或回執(zhí)信息,等中央系統(tǒng)向車站自律系統(tǒng)傳輸?shù)男畔?2)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃3)聯(lián)鎖控制命令4)行車憑證和進(jìn)路預(yù)報(bào)信息5)控制報(bào)警信息6)調(diào)度命令7)列車編組順序表8)設(shè)備控制命令,等分散自律調(diào)度集中車站自律系統(tǒng)間的信息交換十分復(fù)雜,通常有點(diǎn)點(diǎn)互通和中央中轉(zhuǎn)兩種方式。點(diǎn)點(diǎn)互通的方式是指車站自律系統(tǒng)間直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)鏈路進(jìn)行交換。由于分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)要求每各車站必須要保持和相鄰至少各兩個(gè)車站信息的透明,因此,系統(tǒng)通信鏈路呈網(wǎng)狀分布,結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,通信管理和協(xié)調(diào)也十分困難。車站自律系統(tǒng)間交換的內(nèi)容主要包括:1)本站車次追蹤信息2)本站站場(chǎng)表示信息3)本站發(fā)往臨站的進(jìn)路控制命令4)車次變更命令5)列車到發(fā)修正信息6)聯(lián)絡(luò)或回執(zhí)信息,等1)發(fā)往本站的車次追蹤信息2)發(fā)往本站的站場(chǎng)表示信息3)發(fā)往本站的進(jìn)路控制命令4)發(fā)往本站的車次變更命令5)聯(lián)絡(luò)或回執(zhí)信息,等中央中轉(zhuǎn)的方式是通過(guò)中心系統(tǒng)的通信服務(wù)器向各車站轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的信息。從我們可以看出,由于鐵路調(diào)度指揮的方式是集中指揮,因此,即使是分散的系統(tǒng)也不可避免的有一個(gè)信息中心,即控制中心必須掌握所有車站自律系統(tǒng)的相關(guān)信息,供調(diào)度員和維護(hù)人員進(jìn)行宏觀決策。因簡(jiǎn)化通信的復(fù)雜程度,通信的可靠性也將大大改善。比較點(diǎn)點(diǎn)互通和中央中轉(zhuǎn)兩種通信方式,各有千秋。但中央中轉(zhuǎn)更符合調(diào)度系統(tǒng)本身的特點(diǎn)并且更便于調(diào)試和系統(tǒng)的穩(wěn)定。因此,中央中轉(zhuǎn)方式應(yīng)該更為合理??刂朴?jì)劃編制基本原理控制計(jì)劃編制是基于TDCS(DMIS)的列車運(yùn)行調(diào)整系統(tǒng)的分散自律調(diào)度集中自動(dòng)控制的前提。列車運(yùn)行調(diào)整是行車指揮自動(dòng)化的重要內(nèi)容,但在分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)中,計(jì)劃的編制和調(diào)整考慮因素更多、更加細(xì)致??刂朴?jì)劃編制的是否合理準(zhǔn)確,將直接影響列車進(jìn)路的自動(dòng)控制和列車運(yùn)行的效率和安全。功能概述列車運(yùn)行調(diào)整系統(tǒng)協(xié)助行車調(diào)度員指揮完成日常運(yùn)輸工作,它是日常運(yùn)輸組織的指揮中樞。在分散自律調(diào)度集中(CTC)系統(tǒng)中,行調(diào)臺(tái)協(xié)助調(diào)度員完成的日常行車指揮工作有:自動(dòng)控制計(jì)劃編制、自動(dòng)控制計(jì)劃下達(dá)、自控執(zhí)行過(guò)程中自動(dòng)報(bào)警,以及無(wú)線調(diào)度命令下達(dá)。自動(dòng)控制計(jì)劃下達(dá):將自動(dòng)控制計(jì)劃傳送到中央和自律服務(wù)器。自動(dòng)報(bào)警:對(duì)自控計(jì)劃執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行文字和語(yǔ)音報(bào)無(wú)線調(diào)度命令下達(dá):對(duì)于向機(jī)車發(fā)送的調(diào)度命令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送。設(shè)計(jì)原理由調(diào)度實(shí)際工作可知,系統(tǒng)所要完成的功能可以劃分為兩部分完成:圖形信息、文字信息。由此,行調(diào)臺(tái)系統(tǒng)界面也主要?jiǎng)澐譃閮刹糠郑河?jì)劃調(diào)整窗口、綜合信息窗口。如圖和圖所示:計(jì)劃計(jì)劃圖行調(diào)臺(tái)系統(tǒng)界面圖行調(diào)臺(tái)系統(tǒng)界面在“計(jì)劃調(diào)整窗口”中可以以運(yùn)行圖的方式完成:自動(dòng)控制計(jì)劃編制、自動(dòng)控制計(jì)劃下達(dá),計(jì)劃執(zhí)行狀況表示,車站狀態(tài)表示等功能。在“綜合信息窗口”中完顯示以文字形式表示的信息:自動(dòng)報(bào)警、無(wú)線調(diào)度命令等。在“綜合信息窗口”中能夠?qū)崿F(xiàn)文字信息的編輯、修改、保存、查詢、打印等一系列的管理功能。自動(dòng)控制計(jì)劃主要包括:列車會(huì)讓計(jì)劃、列車股道運(yùn)用計(jì)劃。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),生成一個(gè)列車會(huì)讓計(jì)劃將考慮諸多因素,如下圖所示?;A(chǔ)數(shù)據(jù)信息:給會(huì)讓計(jì)劃提供站場(chǎng)信息、基本圖信息等相對(duì)固定的日班計(jì)劃信息:給會(huì)讓計(jì)劃提供當(dāng)日列車的開行計(jì)劃,區(qū)間車站的施工計(jì)劃等限制性信息。實(shí)際執(zhí)行信息:給會(huì)讓計(jì)劃提供實(shí)際列車追蹤到的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)、自控計(jì)劃實(shí)際執(zhí)行狀況等時(shí)實(shí)變化信息。人工干預(yù)信息:給會(huì)讓計(jì)劃提供諸如:停運(yùn)、加開列車、強(qiáng)制停車等注:系統(tǒng)在編制會(huì)讓計(jì)劃的具體細(xì)節(jié)時(shí)應(yīng)優(yōu)先保證人工干預(yù)信息的實(shí)列車股道運(yùn)用計(jì)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),生成一個(gè)列車股道運(yùn)用計(jì)劃將考慮諸多因素,如下圖所列車開行計(jì)基本列車屬性圖運(yùn)行圖車站站車站股道給股道運(yùn)用計(jì)劃提供特定車站列車具體到開計(jì)劃,站存車股車站的施工,特定列車屬性等限制性信息。占用信息:給股道運(yùn)用計(jì)車站股道占用狀實(shí)際執(zhí)行實(shí)際執(zhí)行用計(jì)劃股道使基礎(chǔ)數(shù)人工車站態(tài)、自控計(jì)劃實(shí)際辦理進(jìn)路情況等時(shí)實(shí)變化信息。人工干預(yù)信息:給股道運(yùn)用計(jì)劃計(jì)劃提供特定列車在特定車站使用特定股道的人為調(diào)整信息。注:系統(tǒng)在編制股道運(yùn)用計(jì)劃時(shí)應(yīng)優(yōu)先保證人工干預(yù)信息的實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)控制計(jì)劃的執(zhí)行是一個(gè)計(jì)劃與執(zhí)行雙方面交互的過(guò)程,如下圖所行調(diào)臺(tái)圖1、自動(dòng)控制計(jì)劃傳送到自律機(jī)。在這一過(guò)程中,調(diào)度員可以靈活設(shè)置所要發(fā)送計(jì)劃的時(shí)間范圍、設(shè)置車站控制狀態(tài)。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)自動(dòng)發(fā)送,也給調(diào)度員提供手工發(fā)送的簡(jiǎn)便靈活的發(fā)送方式。2、自動(dòng)控制執(zhí)行過(guò)程中自動(dòng)報(bào)警在這一過(guò)程中,行調(diào)臺(tái)時(shí)實(shí)從自律機(jī)獲取自控計(jì)劃執(zhí)行情況,并實(shí)時(shí)顯示給調(diào)度員。同時(shí)行調(diào)臺(tái)實(shí)時(shí)從自律機(jī)實(shí)時(shí)獲取各站自控狀態(tài)、通信狀態(tài)、進(jìn)路信號(hào)狀態(tài)的變化,并將不正常狀況以文字報(bào)警和語(yǔ)音報(bào)警形式提示調(diào)度員3、行調(diào)臺(tái)根據(jù)從自律機(jī)獲取的自控執(zhí)行信息、報(bào)警信息,實(shí)時(shí)調(diào)整列車會(huì)讓計(jì)劃和股道運(yùn)用計(jì)劃的編制。并將自控計(jì)劃的這種變化提示給調(diào)自動(dòng)控制計(jì)劃執(zhí)行是一個(gè)從計(jì)劃到執(zhí)行,從執(zhí)行再到計(jì)劃的一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。在這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)中,系統(tǒng)具有自我監(jiān)測(cè)、自我報(bào)警、自我調(diào)整3)無(wú)線調(diào)度命令下達(dá)在調(diào)度集中系統(tǒng)中,某些車站取消了車站值班員,行調(diào)臺(tái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)調(diào)度所對(duì)調(diào)度命令、行車憑證的編制,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接向機(jī)車下達(dá)的功能,以及命令由司機(jī)閱讀簽認(rèn)后,回執(zhí)信息即時(shí)顯示的功能。無(wú)線調(diào)度命令在網(wǎng)絡(luò)中傳送過(guò)程如下圖所示:行調(diào)臺(tái)車站轉(zhuǎn)發(fā)器1、行調(diào)臺(tái)無(wú)線調(diào)度命令具有對(duì)調(diào)度命令、行車憑證的編制功能。具有對(duì)接收命令的車次、機(jī)車、車站指定、修改等功能。2、調(diào)度命令是調(diào)度員指揮行車的重要文字憑證,所以調(diào)度命令在網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過(guò)程中必須具有安全性和可監(jiān)控性。這就要求系統(tǒng)在傳送調(diào)度命令的過(guò)程中,其所傳送的狀態(tài)必須時(shí)實(shí)反饋給調(diào)度員,以便其掌握。調(diào)度命令在傳送過(guò)程中,經(jīng)過(guò)上圖所示的各個(gè)環(huán)節(jié)時(shí),都會(huì)將相應(yīng)的狀態(tài)信息發(fā)送回調(diào)度所行調(diào)臺(tái),由行調(diào)臺(tái)以圖形信息、文字信息或?qū)υ捒虻男问教崾窘o調(diào)度員,以保證調(diào)度命令傳送過(guò)程中的可控性。調(diào)度命令的傳送過(guò)程是一個(gè)雙向傳送過(guò)程。行調(diào)臺(tái)是日常運(yùn)輸組織的指揮中樞,其指揮列車運(yùn)行的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)是調(diào)度員指揮形成的重要數(shù)據(jù)。保證列車運(yùn)行數(shù)據(jù)的安全性是行調(diào)臺(tái)功能1、當(dāng)系統(tǒng)投入使用時(shí),行調(diào)臺(tái)旁邊的調(diào)監(jiān)終端或備用終端同時(shí)安裝一套行調(diào)臺(tái)所使用的軟件系統(tǒng),和相應(yīng)的配置文件。正常情況下,調(diào)度員在行調(diào)臺(tái)指揮列車運(yùn)行。當(dāng)行調(diào)臺(tái)發(fā)生故障不能正常使用時(shí),可以立即啟動(dòng)調(diào)監(jiān)終端或備用終端的備用系統(tǒng)正常指揮行車。以調(diào)監(jiān)終端或備用終端作為行調(diào)臺(tái)硬件備用。2、使用兩臺(tái)數(shù)據(jù)文件服務(wù)器保存行調(diào)臺(tái)傳送來(lái)的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)。兩臺(tái)數(shù)據(jù)文件服務(wù)器互為備用。2)軟件設(shè)計(jì)當(dāng)行調(diào)臺(tái)正常運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將列車運(yùn)行數(shù)據(jù)定時(shí)傳送到兩臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器。隨著行調(diào)臺(tái)正常運(yùn)行,數(shù)據(jù)服務(wù)器中列車運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠得到不斷的更新。從而數(shù)據(jù)服務(wù)器中都能夠保存最新列車運(yùn)行數(shù)據(jù)。行調(diào)臺(tái)出現(xiàn)故障會(huì)中斷運(yùn)行,當(dāng)排除了故障從新運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)在開始啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)從數(shù)據(jù)文件服務(wù)器中獲取最新的列車運(yùn)行數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行列車計(jì)劃的編制、自控計(jì)劃的執(zhí)行等工作。當(dāng)行調(diào)臺(tái)故障不能即時(shí)排除時(shí),可以起用備用行調(diào)臺(tái)。當(dāng)備用行調(diào)臺(tái)啟動(dòng)時(shí),備用行調(diào)臺(tái)也會(huì)自動(dòng)從數(shù)據(jù)文件服務(wù)器中獲取最新的列車運(yùn)行數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行列車計(jì)劃的編制、自控計(jì)劃的執(zhí)行等工作。通過(guò)行調(diào)臺(tái)軟、硬件設(shè)計(jì)可以保證行調(diào)臺(tái)在出現(xiàn)故障后能夠即時(shí)安全行調(diào)臺(tái)安全性設(shè)計(jì)如下圖所示:數(shù)據(jù)服數(shù)據(jù)服務(wù)器1進(jìn)路控制基本原理控制命令的執(zhí)行過(guò)程人工命令的執(zhí)行過(guò)程系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)服務(wù)器2系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)行調(diào)臺(tái)備用行調(diào)臺(tái)人工列車進(jìn)路命令除了要求按壓進(jìn)路始終端命令按鈕之外,還要求必須輸入相關(guān)的列車車次號(hào)。人工調(diào)車進(jìn)路命令則要求輸入相應(yīng)的鉤執(zhí)行當(dāng)自律分機(jī)接到人工控制命令后,對(duì)于進(jìn)路命令它首先檢查自律條件,然后將命令轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)命令,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻向相應(yīng)的端口輸出以驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖按鈕動(dòng)作,執(zhí)行后回送信息。自動(dòng)命令只包括進(jìn)路命令,由自律機(jī)自動(dòng)產(chǎn)生并發(fā)送到聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)進(jìn)路控制命令的執(zhí)行過(guò)程如下圖所示:圖進(jìn)路控制命令的執(zhí)行過(guò)程圖和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖接口方式(1)、連接方式計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)自己獨(dú)立構(gòu)成一個(gè)封閉的控制局域網(wǎng),為不影響聯(lián)鎖系統(tǒng)的正常工作,采用串行通訊與聯(lián)鎖系統(tǒng)連接。聯(lián)鎖機(jī)一般為雙套設(shè)備,采集和運(yùn)算的結(jié)果信息均為雙套,控顯機(jī)收到的信息為當(dāng)前使用的信息。并且聯(lián)鎖的控制指令也是從控顯機(jī)發(fā)出的,所以自律機(jī)從聯(lián)鎖控顯機(jī)獲得信息,并將完整的進(jìn)路操作指令傳送給控顯機(jī),由控顯機(jī)將此指令轉(zhuǎn)換為聯(lián)鎖機(jī)能識(shí)別的控制命令。雙控顯機(jī)與雙自律機(jī)通過(guò)2個(gè)串行口互聯(lián),要求聯(lián)鎖硬/軟件進(jìn)行較大改動(dòng),需要考慮雙機(jī)信息的同步和一致性檢查解決方案,但系統(tǒng)的可靠性會(huì)有較大提高。聯(lián)鎖聯(lián)鎖聯(lián)鎖控制局控顯機(jī)B控顯機(jī)A串車站自律機(jī)車站自律機(jī)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口方案圖自律機(jī)和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口圖(2)、輸入信息內(nèi)容進(jìn)站信號(hào)機(jī)——綠、黃、綠黃、雙黃、黃閃黃、引導(dǎo)、紅、斷絲。道岔——定表、反表、四開、單鎖、單解、單封、解封、總鎖。閉塞——各種表示燈區(qū)間——軌道占用、出清、紅、綠、黃。其它——熔絲、主燈絲等各類報(bào)警燈、股道封鎖、區(qū)間封鎖及聯(lián)鎖設(shè)(3)、輸出信息內(nèi)容以編碼形式實(shí)現(xiàn)。如:選路——選路代碼+始端~(變更)~終端,取消——總?cè)∠?始端,定位操作——總定+道岔??刂泼铑愋蜌w納如下:選路、取消進(jìn)路、人工解鎖、重復(fù)開放、道岔定位、道岔反位、道岔單鎖、道岔單解、引導(dǎo)進(jìn)路、區(qū)段解鎖、道岔封閉、道岔解封、按鈕單封、按鈕解封、坡道解鎖、引導(dǎo)總鎖閉、軌道電路停電恢復(fù)、溜放功能等。和6502繼電聯(lián)鎖結(jié)合方式結(jié)合電路的設(shè)計(jì)完成調(diào)度集中系統(tǒng)對(duì)6502信息的采集和按鈕繼電器的勵(lì)采集調(diào)車按鈕表示燈用作按鈕操作指示。使用FCKJF的一組前接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)按鈕繼電器實(shí)現(xiàn)遙控。結(jié)合電路見下圖:圖結(jié)合電路圖由上圖可見,調(diào)度集中系統(tǒng)對(duì)6502信息的采集一般是通過(guò)在6502適當(dāng)位置將采集條件JF電源引入調(diào)度集中系統(tǒng)來(lái)完成的。不過(guò)在條件位置的選擇上應(yīng)考慮信息采集的故障安全原則。調(diào)度集中系統(tǒng)對(duì)6502的控制一般是通過(guò)向6502按鈕繼電器輸出勵(lì)磁電源來(lái)完成的,為確保輸出的安全,在輸出電路上應(yīng)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì),也可考慮采用動(dòng)態(tài)輸出的方式確保安全。配套子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)之動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)SafeWordSafeWord動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)是一套由SecureComputing公司提供的商業(yè)應(yīng)用軟件,是一個(gè)對(duì)企業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的各種訪問(wèn)進(jìn)行統(tǒng)一認(rèn)證、授權(quán)、審核的企業(yè)級(jí)認(rèn)證平臺(tái),能夠確保企業(yè)用戶訪問(wèn)各種資源的安全性,全面的實(shí)施和貫徹用戶制訂的資源訪問(wèn)策略。SafeWord核心內(nèi)容是通過(guò)動(dòng)態(tài)口令來(lái)管理用戶的身份認(rèn)證,動(dòng)態(tài)口令不同于一般的記憶密碼,認(rèn)證用戶不能選擇或共享一個(gè)為它每個(gè)時(shí)刻都可以是不同的,并且每個(gè)口令只能使用一次。SafeWord動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)還能夠提供更加安全的認(rèn)證方式—挑戰(zhàn)應(yīng)答模式,在這種模式下,不但其口令具有動(dòng)態(tài)口令的所有特征,甚至口令本身都不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)上被傳輸,為用戶提供一種極其安全的認(rèn)證環(huán)此外,SafeWord系統(tǒng)還提供基于數(shù)字證書等多種形式的認(rèn)證方式,SafeWord動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)提供內(nèi)建CA(CertificateAuthority)模塊,能夠完全負(fù)責(zé)證書的頒發(fā)、撤銷和管理等到作。根據(jù)CTC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全需求及SafeWord軟件特點(diǎn),提出解決方案如(1)動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)服務(wù)器部署在DMIS/CTC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,在路局和各分局DMIS/CTC系統(tǒng)中心分別部署一臺(tái)認(rèn)證服務(wù)器,安裝SafeWordServer,形成多臺(tái)遠(yuǎn)程相互鏡像的認(rèn)證服務(wù)器,用以實(shí)現(xiàn)冗余備份及負(fù)載分擔(dān)。同時(shí),啟用SafeWordServer內(nèi)置的RADIUSServer,用來(lái)處理?yè)芴?hào)訪問(wèn)用戶的認(rèn)證請(qǐng)求和基于RADIUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的身份認(rèn)證請(qǐng)求。將來(lái)根據(jù)實(shí)際需要,啟用其中的WebLoginServer或CertificateAuthority(CA)組件,以實(shí)現(xiàn)基于數(shù)字證書的身份認(rèn)證,同時(shí)提供基于Web的業(yè)務(wù)應(yīng)用的訪問(wèn)控制。圖DMIS/CTC系統(tǒng)動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)部署圖整體上,由認(rèn)證服務(wù)器提供對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的認(rèn)證、授權(quán)、審核以及用戶管理。多臺(tái)認(rèn)證服務(wù)器之間自動(dòng)進(jìn)行同步數(shù)據(jù)復(fù)制,確保數(shù)據(jù)的整體完整和協(xié)調(diào)一致。當(dāng)用戶需求增加,多臺(tái)服務(wù)器已經(jīng)不能滿足大量的認(rèn)證請(qǐng)求時(shí)或需要考慮遠(yuǎn)程的高可靠災(zāi)難備份時(shí),SafeWord系統(tǒng)能夠簡(jiǎn)單、迅速的增加鏡象服務(wù)器的數(shù)量,在異地近乎無(wú)限的擴(kuò)充認(rèn)證的支持?jǐn)?shù)目,確保用戶的投資得到保護(hù)。正常工作狀態(tài)下,客戶端的請(qǐng)求按照配置的比例被自動(dòng)分配到多臺(tái)認(rèn)證服務(wù)器上,用以降低單臺(tái)服務(wù)器的工作負(fù)載,從而提高系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。當(dāng)某臺(tái)認(rèn)證服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí),另外一臺(tái)服務(wù)器零間隙、無(wú)延時(shí)正常工作狀態(tài)下,還是發(fā)生單機(jī)故障,SafeWord系統(tǒng)的每臺(tái)服務(wù)器上均可以獨(dú)立完成全部的系統(tǒng)管理任務(wù),真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)的(2)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備訪問(wèn)的身份認(rèn)證DMIS/CTC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中心機(jī)房配置有很多重要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,如骨干路由器、中心交換機(jī)、遠(yuǎn)程撥號(hào)接入服務(wù)器等,這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也存在著網(wǎng)絡(luò)身份認(rèn)證的要求。傳統(tǒng)的固定密碼認(rèn)證方式迫使網(wǎng)絡(luò)管理員記憶大量復(fù)雜密碼,或者所有設(shè)備用同一個(gè)密碼,顯然這要么增加了系統(tǒng)管理人員的工作強(qiáng)度,要么降低了系統(tǒng)安全性,二者不能兼顧。由于工作的需要,系統(tǒng)管理人員經(jīng)常要通過(guò)Telnet等方式遠(yuǎn)程連接到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行調(diào)在需要保護(hù)的骨干路由器、中心交換機(jī)、遠(yuǎn)程撥號(hào)接入服務(wù)器等網(wǎng)絡(luò)RADIUSServer,從而為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的訪問(wèn)提供身份驗(yàn)證。為網(wǎng)絡(luò)管理員配置硬件令牌卡。此處由于網(wǎng)絡(luò)管理人員對(duì)多臺(tái)網(wǎng)絡(luò)設(shè)便攜性要好,并保護(hù)擁有強(qiáng)大的功能。金卡3000可以同時(shí)滿足上述要求,并可配置使用事件同步口令或異步口令(挑戰(zhàn)——應(yīng)答支持多個(gè)獨(dú)立SafeWord動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)。不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的RADIUS協(xié)議使用SafeWord服務(wù)器進(jìn)行身份認(rèn)證,由于SafeWord系統(tǒng)動(dòng)態(tài)口令的優(yōu)勢(shì),網(wǎng)絡(luò)管理員可以利用令牌卡進(jìn)行遠(yuǎn)程登錄,即使密碼在傳輸過(guò)程中被竊聽,由于動(dòng)態(tài)密碼的一次性特性,無(wú)法再次使用,杜絕了非法使用。在使用基于挑戰(zhàn)—應(yīng)答的異步密碼方式時(shí),由于密碼根本不在傳輸過(guò)程中出現(xiàn),從而可以徹底避免密碼在網(wǎng)絡(luò)中明文傳輸和泄漏的問(wèn)題。同時(shí)由于使用同一硬件令牌登錄不同網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一認(rèn)證,無(wú)需記憶多個(gè)設(shè)備的靜態(tài)密碼,從而在加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理安全性的同時(shí)降低了管理員的工作強(qiáng)度。圖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備身份認(rèn)證功能示意圖(3)主機(jī)系統(tǒng)訪問(wèn)的身份認(rèn)證網(wǎng)絡(luò)中心系統(tǒng)管理員管理著許多DMIS/CTC系統(tǒng)核心主機(jī),承擔(dān)很大的安全風(fēng)險(xiǎn),特別是應(yīng)用系統(tǒng)主機(jī)是不法分子最好的目標(biāo),因此,加強(qiáng)DMIS/CTC系統(tǒng)中核心主機(jī)的安全十分重要。實(shí)際上,傳統(tǒng)密碼非常不適合用于核心主機(jī)系統(tǒng)管理,網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)拿鞔a極易泄漏,存儲(chǔ)在主機(jī)中的口令文件也容易被他人獲取,通過(guò)密碼破解程序得到口令。SafeWord動(dòng)態(tài)口令身份認(rèn)證系統(tǒng)通過(guò)使用基于挑戰(zhàn)—應(yīng)答方式的異步口令技術(shù)或基于事件同步的動(dòng)態(tài)口令來(lái)鑒別發(fā)起認(rèn)證請(qǐng)求用戶的身份,通過(guò)在主機(jī)上安裝主機(jī)登錄代理軟
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