中小盤主題：智能汽車系列深度（十一）華為與地平線篇百舸爭流千帆盡國產(chǎn)智駕競風(fēng)流

目 錄1、特斯拉引領(lǐng)，BEV+transformer成為自動駕駛新范式 42、華為：發(fā)布ADS2.0，穩(wěn)居智能駕駛國內(nèi)第一梯隊(duì) 6、ADS2.0首發(fā)問界M5智駕版，買斷價(jià)3.6萬元 6、華為汽車業(yè)務(wù)：三種模式賦能產(chǎn)業(yè) 6、算力國內(nèi)領(lǐng)先，云端、邊緣端全棧自研 7、車端計(jì)算平臺：MDC610助力ADS2.0加速落地 7、車端感知硬件：ADS2.0做減法，擁有27個感知硬件 9、云端算力：昇騰AI云服務(wù)單集群達(dá)2000PFlops 10、ADS2.0算法優(yōu)異，提升全場景智能駕駛體驗(yàn) 123、地平線：國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛方案供應(yīng)商 15、征程系列芯片算力持續(xù)升級，向中央域控演進(jìn) 15、布局BEV純視覺方案，UniAD大模型算法領(lǐng)先 17、BPU架構(gòu)：打造智能駕駛底層架構(gòu) 19、量產(chǎn)車型眾多，生態(tài)布局開放 20、股東陣容豪華，國際化戰(zhàn)略提速 234、智能駕駛升級加速，產(chǎn)業(yè)鏈全面受益 245、風(fēng)險(xiǎn)提示 25圖表目錄圖1：利用Transformer實(shí)現(xiàn)視角轉(zhuǎn)換的效果顯著提升 4圖2：小鵬獲得大眾集團(tuán)7億美元投資，交割后大眾將持有小鵬4.99%股份 5圖3：AITO問界M5智駕版是ADS2.0首發(fā)車型 6圖4：阿維塔、極狐阿爾法SHI版將升級ADS2.0 6圖5：華為智能化技術(shù)，加速汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型 7圖6：華為三種模式為產(chǎn)業(yè)賦能，幫助企業(yè)造好車 7圖7：華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺，支持L2+至L5級別自動駕駛的平滑演進(jìn) 8圖8：華為MDC系列覆蓋L2+至L5級別自動駕駛的不同應(yīng)用場景 8圖9：MDC610硬件平臺接口豐富，提供液冷版本 9圖10：MDC610硬件平臺邏輯架構(gòu) 9圖阿維塔搭載ADS1.0，全車擁有34個感知硬件 9圖12：華為ADS2.0，全車優(yōu)化至27個感知硬件 9圖13：華為昇騰提供全棧自主的AI算力底座 圖14：華為云烏蘭察布數(shù)據(jù)中心發(fā)布，部署單集群達(dá)2000PFlops的昇騰AI云服務(wù) 12圖15：智能駕駛解決方案ADS，全面整合芯片、算法和傳感器能力 12圖16：華為GOD網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感融合 13圖17：ADS2.0去高精地圖，實(shí)現(xiàn)無圖化 13圖18：ADS2.0計(jì)劃于2023Q4實(shí)現(xiàn)45個無圖城市的落地 13圖19：ADS2.0體驗(yàn)升級，平均人工接管里程從100km提升到200km 14圖20：ADS2.0支持多達(dá)160種車位的智能泊車 14圖21：地平線成立以來重要里程碑事件 15圖22：地平線征程系列芯片算力持續(xù)升級，已定點(diǎn)量產(chǎn)多家國內(nèi)主機(jī)廠 15圖23：理想ONE是首個搭載征程3芯片的量產(chǎn)車型 16圖24：深藍(lán)SL03前視攝像頭一體機(jī)使用征程3芯片 16圖25：征程5性能優(yōu)異，單顆芯片算力高達(dá)128TOPS 16圖26：征程5獲得多個國內(nèi)主機(jī)廠定點(diǎn)，高階智駕首選 16圖27：BEV感知以自車為中心提供的上帝視角” 17圖28：基于征程5的BEV感知原型方案 17圖29：地平線學(xué)者一作論文獲CVPR2023最佳論文獎 18圖30：理想ADPro智能駕駛系統(tǒng)，采用征程5芯片 18圖31：輕舟智航基于征程5的高階輔助駕駛解決方案 18圖32：地平線BPU計(jì)算架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)算法效率、靈活性和硬件效率的最優(yōu)解 19圖33：BPU已經(jīng)歷三代架構(gòu)迭代，Nash架構(gòu)為最新一代智能駕駛加速引擎 19圖34：BPU納什架構(gòu)：多項(xiàng)突破性核心技術(shù) 20圖35：截止2023年4月，地平線已定點(diǎn)量產(chǎn)50多款車型，前裝定點(diǎn)120多款車型 21圖36：Matrix?5是面向下一代軟件定義汽車的中央計(jì)算平臺，集成四顆征程5SoC 22圖37：HorizonMatrix?超級駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)全場景自動駕駛 22圖38：地平線圍繞征程5芯片，持續(xù)打造開放的生態(tài)貨架 23圖3：地平線股東（部分，覆蓋多個主機(jī)廠和tier1 23圖40：大眾出資10億美元，與地平線成立合資公司 23圖41：800萬像素多功能前視攝像頭，深藍(lán)SL03已量產(chǎn) 24圖42：搭載征程5芯片大陸域控制器 24圖43：采埃孚將基于地平線芯片開發(fā)中國版采睿星高性能計(jì)算平臺解決方案 24表1：ADS2.0買斷價(jià)36000元 6表2：ADS2.0算法持續(xù)優(yōu)化，更小算力實(shí)現(xiàn)更優(yōu)駕駛體驗(yàn) 6表3：華為憑借優(yōu)秀算法能力，對高階智能駕駛系統(tǒng)ADS2.0的傳感器數(shù)量做減法 10表4：地平線征程系列芯片性能對比 17表5：2022年中國乘用車市場L2+NOA智能駕駛芯片市場份額，地平線高居第一 21表6：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測與估值 251、特斯拉引領(lǐng)，BEV+transformer成為自動駕駛新范式+2021AIDay上第一次將BEV+transformerBEV+TransformerBEV+Transformer鵬汽車等都在BEV+transformer圖1：利用Transformer實(shí)現(xiàn)視角轉(zhuǎn)換的效果顯著提升資料來源：特斯拉AIDAY2021、研究所20234華為ADS2.0ADS2.0C610610AI7nmAI算力20S；27GOD2023Q445地平線202175車載5的純視覺BEV5對BEVUniAD第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測，占據(jù)柵格預(yù)測以及規(guī)劃，整合到一個基于Transformertoken預(yù)測-小鵬汽車2021、2022NGPNGP2023-2024年公XNGP，2025Xpilot4.0254TOPSOrin600PFLOPSBEV2023年7月26團(tuán)74.99%的股權(quán)，獲得1個小鵬董事會觀察G92款A(yù)DPro與ADMax5Orin2021NOA功能，20236NOANOA，2023100+2025本篇報(bào)告我們將重點(diǎn)圖2：小鵬獲得大眾集團(tuán)7億美元投資，交割后大眾將持有小鵬4.99%股份資料來源：大眾汽車集團(tuán)官網(wǎng)2、華為：發(fā)布ADS2.0，穩(wěn)居智能駕駛國內(nèi)第一梯隊(duì)、ADS2.0首發(fā)問界M5智駕版，買斷價(jià)3.6萬元2023年4月16日，華為于2023上海國際汽車工業(yè)展覽會前夕首發(fā)HUAWEIADS2.0（AdvancedDriving汽車解決方案BUCEO余承東在發(fā)布會上宣布華為高階智能駕駛系統(tǒng)ADS2.0M5SHIADS2.0360007200元/720圖3：AITO問界M5智駕版是ADS2.0首發(fā)車型 圖阿維塔、極狐阿爾法SHI版將升級ADS2.0資料來源：問界官網(wǎng) 資料來源：華為官網(wǎng)表1：ADS2.0買斷價(jià)36000元一次性購買訂閱（包年）訂閱（包月）ADS1.032000元6400元640元ADS2.036000元7200元720元數(shù)據(jù)來源：華為官網(wǎng)、研究所表2：ADS2.0算法持續(xù)優(yōu)化，更小算力實(shí)現(xiàn)更優(yōu)駕駛體驗(yàn)問界M52023款增程后驅(qū)智駕版阿維塔112023款長續(xù)航單電機(jī)版5座極狐阿爾法S2022款HI版進(jìn)階版廠商指導(dǎo)價(jià)27.98萬元31.99萬元39.79萬元攝像頭數(shù)量11個13個13個超聲波雷達(dá)數(shù)量12個12個12個毫米波雷達(dá)數(shù)量3個6個6個激光雷達(dá)數(shù)量1個3個3個輔助駕駛芯片華為MDC610華為MDC810華為MDC810芯片總算力200TOPS400TOPS400TOPS智能駕駛系統(tǒng)ADS2.0ADS1.0(即將升級2.0)ADS1.0(即將升級2.0)數(shù)據(jù)來源：汽車之家、研究所、華為汽車業(yè)務(wù)：三種模式賦能產(chǎn)業(yè)華為智能汽車解決方案業(yè)務(wù)成立于2019年，致力于將公司的ICT技術(shù)優(yōu)勢延伸到智2022307000I（weie模式302022200ARHUDT-BoxHI(HuaweiInside)圖華為智能化技術(shù)，速車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型 圖華為三種模式為產(chǎn)賦，幫助企業(yè)造好車資料來源：電動汽車百人會2023 資料來源：電動汽車百人會2023智能駕駛業(yè)務(wù)場景多，技術(shù)難度高，產(chǎn)業(yè)鏈長且分工復(fù)雜。體系封閉、各自為政、資源投入分散的產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀，無法形成合力，而智能駕駛計(jì)算平臺是驅(qū)動產(chǎn)業(yè)快速（各（與執(zhí)ICT（2022(NCA)NCA貫通中國259個城市，包括城際高速和城市快速路；泊車實(shí)現(xiàn)自動泊車輔助、算力國內(nèi)領(lǐng)先，云端、邊緣端全棧自研、車端計(jì)算平臺：MDC610助力ADS2.0加速落地Data（CCPUAIISPSSDAOSVOSMDCCoreMDCL2+~L5圖7：華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺，支持L2+至L5級別自動駕駛的平滑演進(jìn)資料來源：《華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺白皮書》MDCMDC210/MDC300F/MDC610/MDC810400+TOPSMDCCore(含AOSVOS等L2+SHIM5圖8：華為MDC系列覆蓋L2+至L5級別自動駕駛的不同應(yīng)用場景資料來源：蓋世汽車社區(qū)公眾號華為ADS2.0MDC610MDC610基于華為自研昇騰610AI芯片，采用7nm制程，AI算力200TOPS@INT8100TFLOPS@FP16，內(nèi)置內(nèi)存LPDDR4x24GB，最大訪問帶寬204GB/s，128GBL2+L3-L4余控制器。圖9：MDC610硬件平臺接口富，提供液冷版本 圖10：MDC610硬件平臺邏輯構(gòu)資料來源：華為云官網(wǎng) 資料來源：華為云官網(wǎng)、車端感知硬件：ADS2.0做減法，擁有27ADS2.0271雷達(dá)+3+2800+91212232佐思汽車研究數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)在非規(guī)則物體、異常天氣感知、近距離切入、隧道等NOAADS2.02ADS1.06Radar360360°ADS2.032.0攝像的從13個成個變點(diǎn)前原的4變現(xiàn)的2個。圖11：阿維塔搭載全車擁有34個感知硬件 圖12：華為ADS2.0，全車優(yōu)至27個感知硬件資料來源：阿維塔官網(wǎng) 資料來源：問界官網(wǎng)ADS1.0ADS2.0ADS2.0傳感器AD1.0AD2.0傳感器AD1.0AD2.0表3：華為憑借優(yōu)秀算法能力，對高階智能駕駛系統(tǒng)ADS2.0的傳感器數(shù)量做減法傳感器AD1.0AD2.0傳感器AD1.0AD2.0前向激光雷

數(shù)量 1 1

數(shù)量 4 2前向 前擋風(fēng)玻達(dá)激光雷達(dá)

位置 前保 車頂 位置 前擋風(fēng)玻璃璃側(cè)向激光雷

數(shù)量 2 /

數(shù)量 4 4側(cè)向 翼子板后視達(dá) 位置 前保側(cè)面 / 位視覺傳感器

翼子板鏡前向毫米波雷達(dá) 1 1

數(shù)量 1 1后向 后向玻璃毫米波雷達(dá)

側(cè)前毫米波雷達(dá) 2 / 位置 后尾箱蓋上方側(cè)后毫米波雷達(dá) 2 2 數(shù)量 4 4環(huán)視后向毫米波雷達(dá) 1 / 位置資料來源：佐思汽車研究公眾號、研究所、云端算力：昇騰AI云服務(wù)單集群達(dá)2000PFlops

前后保+后視鏡

前后保+后視鏡華為以昇騰人工智能基礎(chǔ)軟硬件作為算力基礎(chǔ)設(shè)施，提供包括底層硬件、算力平臺IaaSAIPaaSONNXMDCAIAICC等。AI框架MindsporePytorch等主流AI90%端到端遷移工具從GPU隨著智能駕駛里程的持續(xù)積累，海量行車數(shù)據(jù)的產(chǎn)生推動自動駕駛水平快速提高。但同時(shí)，影響高階自動駕駛落地的關(guān)鍵因素，不再是解決常見的一般案例，而是讓圖13：華為昇騰提供全棧自主的AI算力底座資料來源：2023光谷人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會大模型的數(shù)據(jù)生成能力可以廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練及模型仿真環(huán)節(jié)，有望解決自動駕駛發(fā)展應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)積累瓶頸，如用數(shù)據(jù)生成替代實(shí)車路采、用自動標(biāo)注替代人工標(biāo)注、用自動生成對抗性場景替代人工設(shè)定等。為了解決從真實(shí)cornercaseNeRF技術(shù)，將3DcornerNeRF算自動駕駛算法在復(fù)雜、多變的真實(shí)路況下具有更好的預(yù)測能力，從而有助于大幅提升自動駕駛車輛的安全性。算力是汽車行業(yè)智能化的基礎(chǔ)，華為云烏蘭察布數(shù)據(jù)中心部署了單集群達(dá)2000PFlops的昇騰AI30天長穩(wěn)率達(dá)到90%，斷點(diǎn)恢復(fù)時(shí)長不超過10GPU1.1AI-Native2425萬個場景庫，包括500多類功能場景和200可幫助車廠系統(tǒng)更高效地對自動駕駛算法進(jìn)行評估。同時(shí)還能將云端仿真與真實(shí)的onerae（圖14：華為云烏蘭察布數(shù)據(jù)中心發(fā)布，部署單集群達(dá)2000PFlops的昇騰AI云服務(wù)資料來源：華為云官網(wǎng)、ADS2.0算法優(yōu)異，提升全場景智能駕駛體驗(yàn)ADS2.0景的極致連續(xù)體驗(yàn)自2023年1月1日-2023年4月12日，NCA使用公里數(shù)為830394221639次；極狐阿爾法SHI版自2022年7月1日-2023年4月151010103193196%。圖15：智能駕駛解決方案ADS，全面整合芯片、算法和傳感器能力資料來源：電動汽車百人會2023傳統(tǒng)的障礙物識別是采用白名單識別方式，需要訓(xùn)練才能識別。而華為智能駕駛系GOD市基建日新月異，城區(qū)NCA（）ADS1.0圖16：華為GOD網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感融合資料來源：華為官網(wǎng)圖17：ADS2.0去高精地圖，實(shí)現(xiàn)無圖化資料來源：華為官網(wǎng)ADS1.0已實(shí)現(xiàn)基于TransformerBEV架構(gòu)，而ADS2.0進(jìn)一步升級，基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，即使無高精地圖也能看懂路，紅綠燈2023Q3152023Q4304590%圖18：ADS2.0計(jì)劃于2023Q4實(shí)現(xiàn)45個無圖城市的落地資料來源：華為官網(wǎng)高速NCA（）ADS2.0ADS1.0的100km提升到200km圖19：ADS2.0體驗(yàn)升級，平均人工接管里程從100km提升到200km資料來源：華為官網(wǎng)華為160ADS2.00.40.4）2023年底實(shí)現(xiàn)跨地面、地下停車場，在地面上即可激活，跨樓層最優(yōu)路徑抵達(dá)，在車位被圖20：ADS2.0支持多達(dá)160種車位的智能泊車資料來源：華為官網(wǎng)3、地平線：國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛方案供應(yīng)商、征程系列芯片算力持續(xù)升級，向中央域控演進(jìn)圖21：地平線成立以來重要里程碑事件資料來源：地平線微信號、研究所2015邊緣計(jì)算智能駕駛芯片的技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)應(yīng)用，曾相繼創(chuàng)建百度深度學(xué)習(xí)研究院（DeEC美國研究院擔(dān)任實(shí)驗(yàn)室主任，是世界上最早從事深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的學(xué)者之一。20171；20192；202032021751285圖22：地平線征程系列芯片算力持續(xù)升級，已定點(diǎn)量產(chǎn)多家國內(nèi)主機(jī)廠資料來源：汽車之家官網(wǎng)地平線征程3芯片自2020年發(fā)布以來，憑借豐富的生態(tài)伙伴朋友圈，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)10402021ONE3800NOA202348001V1R（11個雷達(dá)、1V3R（13）NOASL033800ADAS800L2+GTSL03S7L等圖23：理想是首個搭載程3芯片的量產(chǎn)型 圖24：深藍(lán)SL03前視攝像頭體機(jī)使用征程3芯片資料來源：地平線公眾號 資料來源：深藍(lán)汽車官網(wǎng)516BEV25圖25：征程5性能優(yōu)異，單顆片算力高達(dá)128TOPS 圖26：征程5獲得多個國內(nèi)主廠定點(diǎn)，高階智駕選資料來源：地平線官網(wǎng) 資料來源：地平線公眾號表4：地平線征程系列芯片性能對比產(chǎn)品代際第一代第二代第三代第四代芯片征程?1征程?2 征程?3征程?5征程?6發(fā)布時(shí)間2018年4月2019年8月 2020年9月2021年7月尚未發(fā)布應(yīng)用架構(gòu)BPU1.0高斯架構(gòu)BPU2.0伯努利架構(gòu)BPU3.0貝葉斯架構(gòu)BPU4.0納什架構(gòu)AI算力/>4TOPS5TOPS128TOPS>400TOPS典型功耗1.5W2W2.5W30W未知每幀延時(shí)小于30ms小于100ms/60ms未知功能安全///ASIL-B(D)ASILC/D可靠性/AEC-Q100Grade2AEC-Q100Grade2AEC-Q100Grade2未知應(yīng)用場景/座艙交互L2+輔助駕駛行泊一體智能駕駛資料來源：佐思汽車研究公眾號、研究所、布局BEV純視覺方案，UniAD大模型算法領(lǐng)先隨著智駕功能從基礎(chǔ)向高階邁進(jìn)，自動駕駛所面臨的道路場景也更加復(fù)雜，目標(biāo)維BEV(Bird'sEye感BEVBEV202175車5BEV5對BEV感知的原生支持。圖27：BEV感知以自車為中心供的“上帝視角” 圖28：基于征程5的BEV感知型方案資料來源：地平線公眾號 資料來源：地平線公眾號20236CVPRPlanning-orientedAutonomousDrivingUniAD以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動駕駛大模型架構(gòu)。作為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，UniAD以及其他42023UniAD模型第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測，占據(jù)柵格預(yù)測以及規(guī)劃，整合到一個基于Transformertoken預(yù)測-UniADnuScenesUniAD模型的「多任務(wù)」和「高性能」特點(diǎn)，完美克服了傳統(tǒng)算法面臨的挑戰(zhàn)，不僅能確圖29：地平線學(xué)者一作論文獲CVPR2023最佳論文獎資料來源：地平線公眾號?5ADPro標(biāo)配高速NOA功能，ADPro8MP360°MIT提出的混合式BEVADPro上即使BEV5感器融合BEV55NOA圖30：理想ADPro智能駕駛系統(tǒng)，采用征程5芯片 圖31：輕舟智航基于征程5的階輔助駕駛解決方案資料來源：地平線公眾號 資料來源：地平線公眾號、BPU架構(gòu)：打造智能駕駛底層架構(gòu)地平線致力于打造新一代由數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能計(jì)算架構(gòu)，讓范式級智能算法的革新，和支持智能算法軟硬件體系相結(jié)合，去加速實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自編程和應(yīng)用自適應(yīng)，讓機(jī)器更自主、讓開發(fā)更簡單、讓計(jì)算更智能。遵循軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑，地平線自主研發(fā)了智能駕駛專用計(jì)算架構(gòu)BPUBPUBPU圖32：地平線BPU計(jì)算架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)算法效率、靈活性和硬件效率的最優(yōu)解資料來源：地平線公眾號20192021BPU1.02.030020234BPU納什，專為大參數(shù)量、大規(guī)模交互式博弈而設(shè)計(jì)，面向前沿算法優(yōu)化贏得最A(yù)I圖33：BPU已經(jīng)歷三代架構(gòu)迭代，Nash架構(gòu)為最新一代智能駕駛加速引擎資料來源：地平線公眾號BPUTransformer30%。圖34：BPU納什架構(gòu)：多項(xiàng)突破性核心技術(shù)資料來源：地平線官網(wǎng)、量產(chǎn)車型眾多，生態(tài)布局開放20234501203005552022ODM、IDH100余家，圍繞征程芯片形成了國內(nèi)最繁榮的軟硬件生態(tài)陣容。圖35：截止2023年4月，地平線已定點(diǎn)量產(chǎn)50多款車型，前裝定點(diǎn)120多款車型資料來源：地平線公眾號2022（1001.22級輔助含2+前裝標(biāo)配交付585.91.662940。而A（2202220萬輛年同80%202249.05%4表5：2022年中國乘用車市場L2+NOA智能駕駛芯片市場份額，地平線高居第一排名供應(yīng)商市場份額1地平線49.05%2英偉達(dá)45.89%3德州儀器2.69%4Mobileye1.97%5華為海思0.41%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院、研究所Matrix?5Matrix55SoC4128PS4x26KDSUU及eyU；48CAN/CAN-FD4D4x8GBLPDDR4X內(nèi)存、4x16GBeMMC閃存、256GBPCleNVMe；端云互聯(lián)支持車云協(xié)同、支持H.265/MJPEGISO26262ASIL-DSOTIF要求，ISO16750環(huán)境可靠性測試、采用ASIL-DMCU4?5（中央?yún)^(qū)EEA）圖36：Matrix?5是面向下一代軟件定義汽車的中央計(jì)算平臺，集成四顆征程5SoC

圖37：HorizonMatrix?超級駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)全場景自動駕駛 資料來源：地平線官網(wǎng) 資料來源：地平線官網(wǎng)2023TogetheROS?·Auto法與開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，提高量產(chǎn)落地與創(chuàng)新迭代效率。結(jié)合地平線天工開物?（OpenExplorer?）?（HorizonAIDI?）55ODMIDH100BPU圖38：地平線圍繞征程5芯片，持續(xù)打造開放的生態(tài)貨架資料來源：地平線官網(wǎng)、股東陣容豪華，國際化戰(zhàn)略提速自成立以來，地平線已獲得上汽集團(tuán)、廣汽資本、長城汽車、東風(fēng)資產(chǎn)、比亞迪、Intel、SKH