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文檔簡介
一種用于瓦楞紙紙盒的加工用釘箱機(jī)的制作方法1.引言隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展,瓦楞紙盒已成為包裝行業(yè)的主流產(chǎn)品之一。為了提高瓦楞紙盒生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,加工用釘箱機(jī)成為了不可或缺的設(shè)備。本文將介紹一種用于瓦楞紙紙盒的加工用釘箱機(jī)的制作方法。2.設(shè)計(jì)方案2.1設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)這個加工用釘箱機(jī)的目的是為了提高生產(chǎn)效率、降低人工損耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量,因此需要滿足以下原則:易于操作和維護(hù)高效、穩(wěn)定、可靠高精度,準(zhǔn)確穩(wěn)定的定位釘位適應(yīng)瓦楞紙不同的厚度2.2總體設(shè)計(jì)方案本釘箱機(jī)采用機(jī)械操控,而不是采用電控方式,這樣既提高了機(jī)械性能,又提高了處理性能。2.2.1能源本釘箱機(jī)使用液壓裝置,既可以降低能耗,又能夠控制釘?shù)纳疃?,保持?zhǔn)確度。2.2.2布局機(jī)器傾斜設(shè)計(jì),使得準(zhǔn)確釘定紙張窄邊成為可能。這個傾斜角度不大,因此不會對朝向產(chǎn)生過多的影響。而且釘箱機(jī)的垂直方向變化不過0.1mm,從而保證了釘定的準(zhǔn)確性。2.2.3組成該機(jī)由緊固系統(tǒng)、壓力釋放系統(tǒng)、釘釘系統(tǒng)、移動控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部件組成。緊固系統(tǒng):固定紙張,以避免出現(xiàn)偏移問題。壓力釋放系統(tǒng):控制釘釘深度。釘釘系統(tǒng):設(shè)計(jì)有定位孔,定位釘位準(zhǔn)確。移動控制系統(tǒng):可控制機(jī)頭位置,保證釘定的位置準(zhǔn)確可達(dá)。控制系統(tǒng):自動化控制,保證高效快速釘盒。2.3技術(shù)方案推薦采用級聯(lián)識別、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、直觀感知、可編程序設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)簡化的技術(shù)方案。2.3.1級聯(lián)識別在機(jī)器的抓取和放置過程中采用級聯(lián)式識別方法,能夠自動地完成前一物體的抓取、轉(zhuǎn)換及釘定等工作。2.3.2結(jié)構(gòu)優(yōu)化將一些釘定的模塊和安裝方式進(jìn)行了優(yōu)化,從而大大減小了噪聲和功耗等,同時增強(qiáng)了釘定的穩(wěn)定性。2.3.3直觀感知在設(shè)計(jì)過程中要考慮到的是釘定的具體位置和不同條件下實(shí)現(xiàn)的難度,所以使用機(jī)器視覺感知設(shè)備,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的定位和釘定。2.3.4可編程序設(shè)計(jì)把鉤項(xiàng)目前后背景去除,調(diào)節(jié)參數(shù)自動完成釘鎖位置、距離和拆解,采用了自適應(yīng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了良好的釘定品質(zhì)。2.3.5結(jié)構(gòu)簡化由于控制系統(tǒng)中包含了大量的數(shù)值處理和復(fù)雜的運(yùn)算,所以在硬件上,需要考慮結(jié)構(gòu)的緊湊和功能的完整,保證堅(jiān)實(shí)的結(jié)構(gòu)。3.制造過程3.1材料準(zhǔn)備電焊機(jī)手電鉆車床(銑床)爪式曲軸夾緊器(簧夾)液壓泵(船型油泵或柿子油泵)鋼板、軸、管、螺栓、螺母、螺絲、齒輪、馬達(dá)、氣缸、光電傳感器、液壓元件等3.2制造步驟設(shè)計(jì)或者準(zhǔn)備深度、材質(zhì)和設(shè)計(jì)好排列邏輯的細(xì)節(jié)部件。按照設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)制造機(jī)器的各個零部件,包括底座、滑道、控制板、操縱桿、釘箱等。精細(xì)的測量定位,并選用準(zhǔn)確的電焊機(jī)將各個部件連接在一起。安裝液壓系統(tǒng),保證釘?shù)募庸ど疃?。完整地調(diào)試機(jī)器的各種系統(tǒng)設(shè)施。裝配和調(diào)試。互鎖保護(hù)設(shè)計(jì)。4.總結(jié)本文介紹了一種用于瓦楞紙紙盒的加工用釘箱機(jī)的制作方法,采用了機(jī)械操控和液壓裝置的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了高精度、準(zhǔn)確穩(wěn)定的定位釘位,能夠適應(yīng)不同厚度的瓦楞紙,并提
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