西子奧的斯OH5000電梯（1.0ms）SIEI變頻器應用培訓

OH5000電梯（1.0m/s）調試SIEI變頻器應用培訓）第一部分無齒輪電梯概述永磁同步電機的優(yōu)點體積小，重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價格比易維護無須加油機械特性好電機性能比較指標直流電機異步電機永磁交流電機價格差優(yōu)良重量差良優(yōu)性能良差優(yōu)熱過載能力良差優(yōu)磨損差優(yōu)優(yōu)瞬時過載優(yōu)良優(yōu)控制性能優(yōu)差良體積差良優(yōu)永磁同步電機控制的特殊性無齒輪主機-----------------西子孚信科技有限公司變頻器-----------------意大利SIEI公司編碼器-----------------德國HEIDENHAIN公司制動器-----------------上海民協(xié)繼電器廠永磁同步電機電機低速運轉的平穩(wěn)性

由于無減速箱，電機轉速的任何微小波動都將直接影響到轎廂的舒適感電機的高轉矩輸出性能

由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉矩。（對永磁材料、電機結構、定子轉子設計和繞線方式等都要特殊設計）變頻器具有快速的轉矩輸出響應特性

具體反映在電梯的啟動舒適感較高的速度控制精度

具體反映在平層精度編碼器精度高

由于無齒輪電梯的轉速低，必須采用高精度的正編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號

永磁同步無齒輪電機由于轉子采用了永磁材料，在運行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號反饋給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉系統(tǒng)中的磁極位置。制動器冗余設計的雙重抱閘線圈

在無齒輪電梯中，采用雙線圈抱閘，確保當一個線圈損壞時抱閘仍可運作，每個線圈的功率足夠電磁釋放抱閘，同樣有足夠大的彈簧力使電梯在滿載時可靠的制停。第二部分變頻器的使用一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的連接編碼器的設定跳線制動電阻的配置變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板1.主回路端子2.控制回路端子控制回路端子(續(xù))3.編碼器的連接編碼器類型屏蔽線15針XE插頭引腳1B-COS-23C+Z+4C-Z-5A+SIN+6A-SIN-70V0V8B+COS+9+5V+5V10E+SIN+11E-SIN-12F+COS+13F-COS-14G+---15G----DE8芯●●●●●●●●SE8芯●●●●●●●●SESC12芯●●●●●●●●●●●●DEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●SEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●4.編碼器的設定跳線5.制動電阻的配置變頻器型號P[kW]R[Ω]E[kJ]20550.968/6833207531101.349/504831502.228/2882418544220415.4/15.41504300411.61506.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;②如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時內部還有一根風扇的電纜線需要拔下.7.變頻器操縱面板-Torque:變頻器輸出負轉矩+Torque:變頻器輸出正轉矩Alarm:變頻器有故障報警Enable:變頻器使能ZeroSpeed:速度為零速Limit:變頻器輸出電流達 到最大極限電流二、變頻器常用參數(shù)說明（結合OH5000)控制模式的設置對于有齒輪變頻器出廠設置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認（唯一）設置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環(huán)控制）變頻器可供選擇的控制模式：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量閉環(huán)控制模式）（3）Sensorless（開環(huán)控制模式）（4）Brushless（無刷電機控制模式）電機參數(shù)自學習①進入菜單STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode設置變頻器參數(shù)和電動機參數(shù)；電機參數(shù)自學習②短接變頻器的12和19端子,短接輸出接觸器和抱閘(如有必要)；③執(zhí)行下列自學習命令（其中一項或兩項）：Curregautotune 電流校準自學習FluxregautotuneAtstandstill 磁場靜態(tài)自學習（不打開抱閘， 電機靜止）FluxregautotuneShaftrotating 磁場旋轉自學習（打開抱閘，電 機將旋轉）Completestillautotune 完整的靜態(tài)自學習Completerotautotune 完整的旋轉自學習

注：永磁同步電機只需要進行電流校準自學習，而有齒輪電機則要進行電流校準自學習和磁場自學習（靜態(tài)或旋轉自學習）。電機參數(shù)自學習④如下圖可以得到電流自學習結果和磁場自學習結果（無齒輪電機沒有此參數(shù)）；⑤執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥執(zhí)行Saveconfig；無齒輪電機磁場定位①變頻器控制永磁同步電機需要知道電機轉子磁場的絕對位置，這個位置可以通過正余弦編碼器的絕對位置通道得到；②設置參數(shù)：③順時針旋轉馬達（從編碼器安裝的相反以一側曳引輪看），參數(shù)Nomspeed的值必須是正的，參數(shù)Sin-CosResPos的值必須是遞增；無齒輪電機磁場定位④將REGULATIONMODEPARAM/Testgenerator/Testgenmode由OFF改為Magncurrref；⑤設置參數(shù)GenHiRef和GenLowRef為4000；Enable變頻器，電機將會旋轉到某一位置停下來，觀察參數(shù)OutputCurrent的電流值是否接近電機額定電流，如果差距較大，增大上述兩個值（兩值必須相等），直到輸出電流接近電機額定電流；⑥將Service/brushless/Intcalcoffset的值寫進參數(shù)Sin-Cos/Resoff；⑦Disable變頻器，將Testgenmode改為OFF。⑧執(zhí)行Saveconfig。系統(tǒng)配置參數(shù)速度曲線參數(shù)設定速度曲線的選擇設定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds0src:DI4monitor；設定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；運行時序提前開門功能P和I的調整零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信號都可以通過數(shù)字輸出口輸出；數(shù)字輸入輸出口的定義予轉矩的調整①相關參數(shù)予轉矩的調整（續(xù)）①稱重開關調試完成；②往轎廂加入平衡負載（如450KG），并將電梯開往井道中間位置，手動打開抱閘，轎廂不會移動，關閉抱閘調節(jié)LPB2板子上的25L電位器，人為輸出4.5V模擬電壓；③進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執(zhí)行“AI1offstune”命令；④調節(jié)LPB2板的25L電位器，將電壓調回2.5V;⑤往轎廂中加滿載（1000KG）負載，將電梯開到中間樓層；⑥進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執(zhí)行“AI1gaintune”

命令；予轉矩的調整（續(xù)）⑦設置參數(shù)TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為0；⑧將參數(shù)Torqueref2src設為Aninp1output；⑨給出快車命令，電梯應保持零速；⑩進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，調節(jié)參數(shù)Aninp1scale的大小，使菜單REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的參數(shù)“Torqueref2mon”的值和參數(shù)“Torqueref”的值相等。⑾設置參數(shù)TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為1000；⑿將參數(shù)Torqueref2src設為Pre-torqueout；⒀進入STARTUP/Saveconfig菜單保存參數(shù)。平層精度的調整相關參數(shù)：接觸器反饋故障抱閘反饋故障低電壓故障復位功能A、如果電梯在待機時檢測到輸入電壓太低，將會發(fā)出低電壓的故障，等輸入電壓恢復后，故障自動清除；B、如果在運行中檢測到低電壓故障，電梯停車，當電壓恢復后，故障自動復位，電梯繼續(xù)運行；C、如果是由于電壓的連續(xù)波動引起低電壓保護，該故障只能通過手動復位。速度跟蹤檢測功能實際速度無法跟蹤給定速度時，觸發(fā)外部故障，具體設置方法：

A、在CUSTOMFUNCTIONS/Compare1/Compare1cfg中設置：

cmp1inp0src:speedref cmp1inp1src:Normspeed cmp1function:I0!=i1 cmp1window:2000cnt cmp1inversion:Notinverted

B、在CUSTOMFUNCTIONS/Compare1/Compare2cfg中設置：

cmp2inp0src:compare1output cmp2inp1src:DI0Enablemon cmp2inp2src:one cmp2funtion:I0ANDI1ANDI2 cmp2inversion:Notinverted

速度跟蹤檢測功能

C、在ALARMCONFIG/Externalfault:

EFsrc:Compare2output EFactivity:Disabledrive EFrestart:off EFrestarttime:0ms EFholdoff:1000ms

速度跟蹤檢測僅在enable信號有效時，才會觸發(fā)外部故障，條件是給定速度與實際速度相差超出閾值。配置和數(shù)據(jù)庫出錯報警由于設置了一些互相矛盾或無效的數(shù)據(jù)；該報警表明是以下參數(shù)設置不當引起的問題:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；報警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)Param:0000(沒有實際意義）

Offset說明了錯誤類型：0特殊錯誤100數(shù)據(jù)庫計算錯誤（見DBerror)500浮點計算錯誤(被0除）600配置計算錯誤（設置范圍等）

Errorcode表明了錯誤的起因（代碼附后）1、配置出錯:配置和數(shù)據(jù)庫出錯報警Errorcode列表：

Offset0的代碼值：0未錯誤；1在當前配置狀態(tài)信號沒有處理2不能停止調節(jié)；3recipe文件導出錯誤；4recipe文件導入錯誤；5載入自學習數(shù)據(jù)時出錯；6載入馬達參數(shù)時出錯；7保留；8載入用戶特殊參數(shù)時出錯；9載入變頻器功率數(shù)據(jù)時出錯；10寫文件size.ini時出錯；11應用數(shù)據(jù)庫時出錯；12存貯太多的更改時出錯。配置報警（續(xù)）配置錯誤Errorcode列表：

Offset100的代碼值：見DBerror報警

Offset500的代碼值：3整數(shù)溢出；4浮點數(shù)溢出；5浮點數(shù)下溢；7被0除；9未定義的浮點數(shù)；10轉化出錯；11浮點數(shù)堆棧下溢；12浮點數(shù)堆棧溢出；

配置錯誤Errorcode列表：

Offset600的代碼值：0未錯誤；1開關頻率出錯；2主電壓出錯；3控制柜溫度出錯4控制模式出錯5功率選擇出錯；