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文檔簡介

如圖所示,重物重G=20kN,用鋼絲繩掛在支架滑輪B上,鋼絲繩另一端繞在鉸車D上。桿AB與BC鉸接,并以鉸鏈A、C與墻連接。如兩桿與滑輪自重不計(jì)并忽視摩擦和滑輪大小,試畫出桿AB和BC以及滑輪B受力圖。ABDCG第一章第1頁1.桿AB受力圖:ABFABFCBBC解:2.桿BC

受力圖:ABDCG第2頁BFBCFBAF2F1B3.滑輪B

(不帶銷釘)受力圖:4.滑輪B

(帶銷釘)受力圖:FBxF2F1FByABDCG第3頁

畫出各構(gòu)件受力圖第4頁DⅡKCABEⅠG如圖所示平面構(gòu)架,由桿AB、DE及DB鉸接而成。鋼繩一端拴在K處另一端繞過定滑輪Ⅰ和動滑輪Ⅱ后拴在銷釘B上。重物重量為G,各桿和滑輪自重不計(jì)。(1)試分別畫出各桿,各滑輪、銷釘B以及整個系統(tǒng)受受力圖(2)畫出銷釘B與滑輪Ⅰ一起受力圖(3)畫出桿AB,滑輪Ⅰ、Ⅱ、鋼繩和重物作為一種系統(tǒng)時(shí)受力圖第5頁FBDFDBDB1.桿BD(B處為沒有銷釘孔)受力圖:ACBFAFCyFCxFBxFBy2.桿AB(B處仍為沒有銷釘孔)受力圖:解:DⅡKCABEⅠG第6頁ECKDFKFExFEy3.桿DE受力圖:BⅠFB1yFB1x4.輪Ⅰ(B處為沒有銷釘孔)受力圖:DⅡKCABEⅠG第7頁ⅡF2F1FB5.輪Ⅱ受力圖:6.銷釘B受力圖:BDⅡKCABEⅠG第8頁DⅡKCABEⅠGFAFExFEy7.整體受力圖:DⅡKCABEⅠG第9頁8.銷釘B與滑輪Ⅰ一起受力圖:BⅡCABⅠFCyGFAFCx9.桿AB,滑輪Ⅰ,Ⅱ

以及重物、鋼繩(包括銷釘B)一起受力圖:第10頁例2-1已知:求:1.水平拉力F=5kN時(shí),碾子對地面及障礙物壓力?2.欲將碾子拉過障礙物,水平拉力F最少多大?3.力F沿什么方向拉動碾子最省力,及此時(shí)力F多大??P=20kN,R=0.6m,h=0.08m第11頁解:1.取碾子,畫受力圖.用幾何法,按百分比畫封閉力四邊形第12頁2.碾子拉過障礙物,用幾何法解得應(yīng)有解得

3.第13頁求:此力系協(xié)力.解:用解析法例2-2已知:圖示平面共點(diǎn)力系;第14頁已知:系統(tǒng)如圖,不計(jì)桿、輪自重,忽視滑輪大小,P=20kN;求:系統(tǒng)平衡時(shí),桿AB,BC受力.例2-3

解:AB、BC桿為二力桿,

取滑輪B(或點(diǎn)B),畫受力圖.建圖示坐標(biāo)系第15頁第16頁例2-4已知:求:協(xié)力作用線方程力系向O點(diǎn)簡化成果協(xié)力與OA交點(diǎn)到點(diǎn)O距離x,第17頁解:(1)主矢:主矩:第18頁(2)求協(xié)力及其作用線位置.第19頁(3)求協(xié)力作用線方程第20頁例2-5已知:尺寸如圖;求:軸承A、B處約束力.解:取起重機(jī),畫受力圖.解得第21頁已知:AB=4m;求:(1)起重機(jī)滿載和空載時(shí)不翻倒,平衡載重P3;(2)P3=180kN,軌道AB給起重機(jī)輪子約束力。解:取起重機(jī),畫受力圖.滿載時(shí),為不安全情況解得P3min=75kN例2-6第22頁P(yáng)3=180kN時(shí)FB=870kNFA=210kN空載時(shí),為不安全情況4P3max-2P1=0解得F3max=350kN第23頁例2-7已知:OA=R,AB=l,不計(jì)物體自重與摩擦,系統(tǒng)在圖示位置平衡;求:力偶矩M

大小,軸承O處約束力,連桿AB受力,沖頭給導(dǎo)軌側(cè)壓力.解:取沖頭B,畫受力圖.第24頁取輪,畫受力圖.第25頁例3-1已知:物重P=10kN,CE=EB=DE;求:桿受力及繩拉力解:畫受力圖,列平衡方程第26頁求:軸承A,B處約束力.例3-2已知:兩圓盤半徑均為200mm,AB=800mm,圓盤面O1垂直于z軸,圓盤面O2垂直于x軸,兩盤面上作用有力偶,F(xiàn)1=3N,F(xiàn)2=5N,構(gòu)件自重不計(jì).解:取整體,受力圖如圖所示.第27頁例3-3求:正方體平衡時(shí),力關(guān)系和兩根桿受力.,不計(jì)正方體和直桿自重.已知:正方體上作用兩個力偶第28頁解:兩桿為二力桿,取正方體,畫受力圖建坐標(biāo)系如圖b以矢量表達(dá)力偶,如圖c設(shè)正方體邊長為a,有有桿受拉,受壓。第29頁例3-4已知:P=8kN,各尺寸如圖求:A、B、C

處約束力解:研究對象:小車列平衡方程第30頁例3-5已知:各尺寸如圖求:(2)A、B處約束力(3)O處約束力(

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