電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的與設(shè)計(jì)

電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：劉文洲學(xué)生：隋成平專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化內(nèi)容簡(jiǎn)介1.課題研究目的與意義2.課題研究主要內(nèi)容及方案確定3.課題研究系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.軟件設(shè)計(jì)的主要流程圖5.總結(jié)1.課題研究目的與意義

本課題將通過(guò)合適的控制方法，設(shè)計(jì)合適的控制系統(tǒng)，以提高汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性和路感。即可使汽車(chē)在低速行駛時(shí)需要“較輕”的轉(zhuǎn)向力；在高速行駛時(shí)提高操縱的穩(wěn)定性，增強(qiáng)了“路感”，不會(huì)讓駕駛員有“發(fā)飄”的感覺(jué)。2.課題研究主要內(nèi)容及方案確定第一方案主要內(nèi)容：以單片機(jī)為核心，對(duì)直流電機(jī)輸出的各種參數(shù)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而在不同的工況下輸出不同的轉(zhuǎn)向助力。第二方案3.課題研究系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件包括(1)控制系統(tǒng)微處理器及其周?chē)娐?2)電流轉(zhuǎn)矩等傳感器輸入信號(hào)的處理電路(3)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路(4)電磁離合器以及系統(tǒng)供電電源電路2.1控制系統(tǒng)微處理器及其周?chē)娐樊?dāng)輸入信號(hào)為模擬信號(hào)時(shí)，89c51必須通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器，才能與之連接。2.衫2傳感交器輸站入信午號(hào)的余處理顛電路電動(dòng)熔機(jī)的堂反饋鴉電流讀流由傾霍爾黃電流沒(méi)傳感譜器采銀集車(chē)速穴信號(hào)崖是從齡車(chē)速防里程紀(jì)表引耀出的閑，采甚用脈良沖發(fā)嶄生器贊來(lái)模話擬車(chē)撿速信掏號(hào)，砍輸入痰到單括片機(jī)沫。2.默3電動(dòng)舞機(jī)驅(qū)恨動(dòng)與姐保護(hù)歸電路具體材的工方作情翠形是:來(lái)自89罵c5蘿1脈沖壤調(diào)制雖輸出牧口的披脈沖更信號(hào)駁經(jīng)74附07后加廢在U1的10腳和U2的12腳，院同時(shí)抹這一卷脈沖士信號(hào)涂經(jīng)由74撤06獲得赤的電洽平相周反的蠟信號(hào)大加在U1的12腳和U2的10腳，產(chǎn)經(jīng)IR交21含10后，早就實(shí)范現(xiàn)了汁在Q耍1.停Q盤(pán)4門(mén)極買(mǎi)加上冠和Q2顛.采Q3門(mén)極烤相反閘電平牢的目藥的置從而兩驅(qū)動(dòng)查電機(jī)2.暑4電磁初離合免器及夜系統(tǒng)錦供電匯電源錯(cuò)電路當(dāng)系稈統(tǒng)輸策出控旦制信偷號(hào)（俯高電導(dǎo)平）便，經(jīng)拍反相沖驅(qū)動(dòng)丟變?yōu)閺R低電乘平，鐵使光刪耦導(dǎo)貓通，郵從而美使繼達(dá)電器袍吸合蕉，接命通電新磁離父合器猜的電叮源。飲反之奧，繼鉤電器慰斷開(kāi)至，切熔斷離聰合器兇電源曾。其中徹的12務(wù)V電壓遵電源差是車(chē)成載電紐奉源。某單片目機(jī)控茫制系素統(tǒng)需成要5V的供汪電電寨壓，LM祥78倉(cāng)05完成12諸V到5V的轉(zhuǎn)尤換。窩電路慌中的喊運(yùn)算底放大抱器等奶器件鎖需要-5那V的供話電電筋壓，深由IC自L7系66偵0產(chǎn)生災(zāi)所需適的負(fù)展電壓釣。硬件原平臺(tái)軟件厭設(shè)計(jì)立的主港要流祝程圖5.總結(jié)本文通主要感取得掀了以蒼下成突果:(1脅)對(duì)電激動(dòng)助秧力轉(zhuǎn)乳向系硬統(tǒng)的常結(jié)構(gòu)員進(jìn)行欣了簡(jiǎn)擋化，旺列出滾了系莖統(tǒng)各武部件龜?shù)膭?dòng)叔力學(xué)屯方程母，對(duì)駛系統(tǒng)門(mén)進(jìn)行敏了動(dòng)敘力學(xué)抓分析鋪，討驗(yàn)論了冒系統(tǒng)割的控阻制策骨略。(2逐)選取亂了控圓制器淘的控影制主企芯片抽，確么定了準(zhǔn)電動(dòng)嘩機(jī)的伏驅(qū)動(dòng)種方案含，繪崖制了攏系統(tǒng)鹽各部愉分的虹電路宇圖，厘探討魂了減信少外銅界干威擾的容措施嶺。致粒謝首先面要感憑謝我流的指戰(zhàn)導(dǎo)教隨師，猶感謝敘老師器對(duì)本桑論文元的選曬題、間研究錘到最罷后定標(biāo)稿給龜予的明悉心頃指導(dǎo)肺和全圾力幫濫助。同時(shí)末還要孕感謝電信豪學(xué)院為我乒們畢延業(yè)生睡提供念了良驗(yàn)好的夫?qū)W習(xí)示環(huán)境億，在嗎此，赴我代辟表電爭(zhēng)信學(xué)字院全掠體畢安業(yè)生數(shù)向?qū)W暗院表旱示衷天心的煉感謝幻玉。感謝趙會(huì)閃超同學(xué)但、欒晶蜻蕊同學(xué)遼對(duì)給驚