機械行業(yè)：鋰電檢測成新增長點機器視覺振翅高飛-奧普特、矩子科技、天準(zhǔn)科技、賽騰股份

僅供機構(gòu)投資者使用證券研究報告鋰電檢測成新增長點,機器視覺振翅高飛奧普特、矩子科技、天準(zhǔn)科技、賽騰股份機械行業(yè)/劉菁團(tuán)隊俞能飛、田仁秀2021年01月10日請仔細(xì)閱讀在本報告尾部的重要法律聲明核心內(nèi)容&投資建議1、機器視覺行業(yè)保持高增長，鋰電制程檢測成為新增長點：1）根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)，2011-2018年國內(nèi)機器視覺行業(yè)市場規(guī)模復(fù)合增速約為33%；根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2019年全球工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為80億美元；中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為139億元，國內(nèi)外企業(yè)規(guī)模相差無幾。2）機器視覺有四種基本功能-識別、測量、定位、檢測，其中檢測難度較高，下游包括電子設(shè)備及泛半導(dǎo)體（46.6%）、汽車（15.3%）、制藥（7.2%）、食品包裝等，近年鋰電池在涂布、卷繞、極耳等多環(huán)節(jié)開始應(yīng)用視覺檢測，成為行業(yè)新的增長點。2、主要核心部件：典型的機器視覺核心部件包括光源及光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)：1）光源：目前國產(chǎn)化率較高，需要針對特定的應(yīng)用實例有個性化的方案、達(dá)到最佳效果；2）鏡頭：低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競爭力，高端鏡頭基本依賴進(jìn)口；3）相機：工業(yè)相機以歐美進(jìn)口為主，國產(chǎn)品牌從低端市場開始逐步進(jìn)口替代；4）視覺控制軟件：底層圖像處理軟件基本被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)不斷發(fā)力但差距仍明顯、二次開發(fā)應(yīng)用布局較多。投資建議：目前國內(nèi)機器視覺行業(yè)處于快速成長階段、行業(yè)應(yīng)用不斷拓展，我們認(rèn)為在行業(yè)快速發(fā)展階段，中小企業(yè)同樣能夠享受行業(yè)紅利，但未來若行業(yè)增速換擋，龍頭企業(yè)的競爭優(yōu)勢將會體現(xiàn)的更加明顯、市場集中度有望進(jìn)一步提高。重點關(guān)注奧普特（688686）：（1）公司從光源起家，目前國內(nèi)市占率較高，并已拓展至全產(chǎn)業(yè)鏈，積累了大量的多行業(yè)應(yīng)用案例，下游包括3C（70%）、新能源（18%）、半導(dǎo)體（4.5%）、光伏、汽車等，應(yīng)用在蘋果、華為、谷歌、OPPO、CATL、ATL、比亞迪、孚能等知名企業(yè)產(chǎn)線中，未來有望憑借多行業(yè)案例積累快速成長。（2）大客戶方面：1）新能源，此前公司通過超業(yè)精密、大族激光、浩能科技等間接供CATL，我們預(yù)計公司在CATL擴(kuò)產(chǎn)及老線改造中有望通過解決方案形式直接進(jìn)入CATL，并將成為公司重要增長點；2）3C，公司與蘋果合作較多，直接供應(yīng)以及通過世宗、杰士德間接供應(yīng)，受益于蘋果等消費電子產(chǎn)品更新周期，公司3C收入實現(xiàn)快速增長。（3）重金投入軟件算法，有望對標(biāo)康耐視。國內(nèi)企業(yè)在硬件方面已有較大突破，但目前只有少數(shù)企業(yè)具有獨立的底層算法庫，公司視覺處理分析軟件產(chǎn)品包括SciVision視覺開發(fā)包和SciSmart智能視覺軟件，前者已在上萬臺設(shè)備中驗證穩(wěn)定性，擁有底層算法自主知識產(chǎn)權(quán)、具備深度學(xué)習(xí)功能，可以更快速的響應(yīng)客戶需求和行業(yè)變化，軟件算法的獨立性有望對標(biāo)康耐視。其他受益標(biāo)的：矩子科技、天準(zhǔn)科技等。1風(fēng)險提示：疫情超預(yù)期;公司相關(guān)產(chǎn)品訂單不及預(yù)期;中美貿(mào)易摩擦超預(yù)期等。目錄01機器視覺行業(yè)快速成長02機器視覺核心部件03機器視覺下游分析04國內(nèi)機器視覺市場格局05受益標(biāo)的contents06風(fēng)險提示01

機器視覺行業(yè)快速成長31.1機器視覺市場規(guī)模穩(wěn)步快速增長?

機器視覺相對于人眼在速度、精度、環(huán)境要求、連續(xù)工作時間等方面均存在顯著優(yōu)勢，另外隨著隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機器視覺互聯(lián)互通技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，機器視覺的性能優(yōu)勢將進(jìn)一步加大，應(yīng)用場景也將持續(xù)擴(kuò)展。?

根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)的數(shù)據(jù)，2011年-2018年我國機器視覺行業(yè)市場規(guī)模從10.8億元增長到104億元，年均復(fù)合增速約33%。?

中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模占全球比重接近25%，增速也高于全球水平。根據(jù)賽迪顧問智能制造研究中心發(fā)布的《中國工業(yè)機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2019年全球工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為80億美元，較2018年增長約3%；中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為139億元，其中國外品牌相關(guān)產(chǎn)品銷售額降低2.3%，國產(chǎn)品牌銷售額增長14.9%，市場占有率與國外品牌相差無幾。表

機器視覺相對于人眼視覺優(yōu)勢明顯圖

我國機器視覺市場規(guī)呈持續(xù)上漲態(tài)勢性能指標(biāo)人眼視覺機器視覺250120.0%100.0%80.0%60.0%40.0%20.0%0.0%快，快門時間可達(dá)到10微秒右，高速像機幀率可達(dá)到

1000以上；視覺控制器處理分析圖像的速度穩(wěn)定且越來越快慢，0.1秒的視覺暫留使人眼無法看清較快速運動的目標(biāo)；人腦對圖像的處理分析速度受多重因素影響，差異較大20015010050速度差，64灰度級，不能分辨微小的強，256灰度級，可觀測觀測精度環(huán)境要求客觀性目標(biāo)微米級的目標(biāo)弱，對環(huán)境溫度、濕度的適應(yīng)性差，

強，對環(huán)境適應(yīng)性強，可很多環(huán)境對人體有損害加防護(hù)裝置0高，數(shù)據(jù)可量化，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一低，數(shù)據(jù)無法量化，因人而異強，可持續(xù)工作，效果穩(wěn)定可靠可靠性易疲勞，受情緒波動影響市場規(guī)模（億元，左）同比增速（%，右）資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng),華西證券研究所資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng),華西證券研究所41.2機器視覺基本功能-識別、測量、定位、檢測圖

機器視覺基本功能難度對比?

機器視覺的諸多應(yīng)用場景和功能，均可歸為四種基本功能——識別、測量、定位和檢測。?

識別-要求準(zhǔn)確性和精度?

測量-要求精度和復(fù)雜形態(tài)?

定位-要求定位的精度和速度?

檢測-要求檢測的精度和速度?

目前機器視覺現(xiàn)有主要的應(yīng)用場景有電子設(shè)備及半導(dǎo)體、汽車、制藥、食品包裝等。資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所表

機器視覺基本功能基本功能識別功能描述基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別，例如外形、顏色、字符、主要指標(biāo)識別的準(zhǔn)確性和精度精度以及復(fù)雜形態(tài)條碼等把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計算出目標(biāo)物的幾何尺寸測量獲得目標(biāo)物體的位置信息，可以是二維或者是三維的位置信息定位檢測定位的精度和速度檢測的精度和速度外觀檢測等，其內(nèi)涵種類繁多5資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所1.3機器視覺應(yīng)用場景-3C及半導(dǎo)體為主?

目前機器視覺現(xiàn)有主要的應(yīng)用場景有電子設(shè)備及泛半導(dǎo)體、汽車、制藥、食品包裝等。?

電子及半導(dǎo)體設(shè)備占約46.60%，主要應(yīng)用在高精度的制造和檢測，如晶圓切割、3C表面檢測、AOI光學(xué)檢測、PCB印刷電路等。其中，國內(nèi)電子及半導(dǎo)體設(shè)備中，占比較高的細(xì)分產(chǎn)品包括PCB、面板檢測、半導(dǎo)體檢測等。?

汽車制造是機器視覺應(yīng)用的第二大場景，約占15.3%左右，幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造都可用到機器視覺，一條汽車生產(chǎn)線需十幾套機器視覺系統(tǒng)，是機器視覺滲透最快的行業(yè)。?

制藥業(yè)約占下游應(yīng)用的7.2%，主要應(yīng)用為藥品質(zhì)量的檢測。圖

機器視覺下游以電子及半導(dǎo)體占比最高圖

機器視覺電子及半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)中應(yīng)用占比13%31%47%46.60%40%7.20%15.30%PCB面板半導(dǎo)體電子及半導(dǎo)體設(shè)備汽車制造制藥業(yè)其他資料來源：賽迪顧問,華西證券研究所資料來源：賽迪顧問,華西證券研究所61.4機器視覺市場格局-重點企業(yè)之康耐視、基恩士?

從全球機器視覺領(lǐng)域兩大巨頭近年的增速可以看出全球行業(yè)的增長態(tài)勢：?

1）康耐視2013年至2019年的營業(yè)收入年復(fù)合增長率為15.37%，其中美國、大中華地區(qū)的營業(yè)收入年復(fù)合增長率均超過全球平均水平；?

2）基恩士從2013財年至2019財年的營業(yè)收入（含其他非機器視覺類工廠自動化產(chǎn)品）年復(fù)合增長率為17.97%，其中美國和中國地區(qū)的營業(yè)收入年復(fù)合增長率分別達(dá)到21.18%和18.22%。圖

康耐視近年收入及增速（億美元，%）圖

康耐視近年毛利率保持在高位（%）90.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.009.008.007.006.005.004.003.002.001.000.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.00-10.00-20.002013201420152016201720182019

2020Q3銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)營業(yè)總收入（億美元，左）同比增速(%，右)7資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所1.5機器視覺市場格局-本土企業(yè)市占率不斷提升?

據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟調(diào)查統(tǒng)計，國內(nèi)機器視覺企業(yè)數(shù)量不斷增長，海外和本土機器視覺企業(yè)已經(jīng)突破200家，代理商也超過了300家，專業(yè)的系統(tǒng)集成商超過70家，基本覆蓋了機器視覺全產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)。2019年，國產(chǎn)品牌占工業(yè)機器視覺市場的比重上升為48.66%，國外品牌占比51.34%。從相關(guān)趨勢來看，本土機器視覺企業(yè)在加速崛起，品牌影響力不斷增強，市占率穩(wěn)步提升。?

根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計，2018年中國機器視覺企業(yè)的銷售額為83億人民幣；而國際機器視覺領(lǐng)先企業(yè)康耐視2018年在大中華地區(qū)的銷售收入就達(dá)到1.26億美元（約合人民幣8.7億元），基恩士2018年大陸地區(qū)銷售額達(dá)0.697億美元（4.81億人民幣）?？梢?，國內(nèi)機器視覺市場由國際巨頭占據(jù)了大量的份額，整體上本土企業(yè)的競爭力還相對較弱。圖

中國市場國內(nèi)外企業(yè)規(guī)模變化對比（億元）圖

機器視覺企業(yè)數(shù)量逐年增加2001801601401201008025035.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%208200175100148901507771.2511272.9910163.8720171005008581726962605841.57201633.26201540200.0%020072008200920102011201220132014201520162017201820192020E

2021E

2022E中國市場國內(nèi)企業(yè)中國市場國外企業(yè)機器視覺企業(yè)數(shù)量（家，左軸）

同比（百分比，右軸）8資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng),華西證券研究所02

機器視覺核心零部件分析92.1機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈?

從結(jié)構(gòu)上看，機器視覺系統(tǒng)主要包括成像和圖像處理兩大部分，前者依靠機器視覺系統(tǒng)的硬件部分完成，后者在前者基礎(chǔ)上，通過視覺控制系統(tǒng)完成。具體來看，主要包括光源及光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)（視覺處理分析軟件及視覺控制器硬件）等。圖

機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中下游光源電子及半導(dǎo)體:47%汽車:15%工業(yè)鏡頭工業(yè)相機軟件制藥:7%機器視覺系統(tǒng)視覺控制系統(tǒng)其他零部件其他行業(yè)：31%圖

機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成資料來源：賽迪顧問,華西證券研究所圖

機器視覺成本機構(gòu)5%15%45%35%零部件軟件開發(fā)組裝集成維護(hù)10資料來源：前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人,華西證券研究所資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所2.2光源及光源控制器?

光源控制器與光源：二者搭配使用，光源控制器為光源供電，控制光源的照明狀態(tài)（亮/滅）、亮度、頻閃等。?

光源種類：LED、熒光燈、鹵素?zé)?、疝氣燈等?

打光方式：明視場、暗視場、Dome光等。圖

機器視覺光源種類比較，目前以LED為主11資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所2.3鏡頭圖

全球及中國工業(yè)鏡頭市場規(guī)模?

鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，是機器視覺采集和傳遞被攝物體信息過程的起點，所使用的的鏡頭為工業(yè)級鏡頭，需要更小的光學(xué)畸變、足夠高的光學(xué)分辨率、豐富的光譜響應(yīng)選擇等，以滿足不同場合視覺系統(tǒng)的應(yīng)用需求，通常由多組鏡片組合在一起。12.28.00%7.00%6.00%5.00%4.00%3.00%2.00%1.00%0.00%1211.811.611.411.211?

主要參數(shù)：焦距、視場、物距、像距、光圈、景深、分辨10.810.610.4率、畸變等。201720182019?

根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2019年全球工業(yè)鏡頭市場規(guī)模約為12億美元、中國約為7億人民幣，從增速來看，國內(nèi)增速遠(yuǎn)高于全球增速。全球工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億美元，左）同比增速（%，右）87654321060%50%40%30%20%10%0%圖

機器視覺鏡頭201720182019中國工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億元）同比增速（%，右）12資料來源：百度文庫,華西證券研究所資料來源：賽迪顧問,華西證券研究所2.4相機圖

全球及中國工業(yè)相機市場規(guī)模?

相機是機器視覺中的圖像采集單元，相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜，將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。通過鏡頭的光學(xué)聚集于像平面、生成圖像，采集圖像后輸出模擬或數(shù)字信號，這些信號在視覺控制系統(tǒng)中重建為灰度或彩色矩陣圖像。工業(yè)相機對于拍攝速度、圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力有較高要求。1670.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%14121086?

工業(yè)相機分類：黑白相機與彩色相機；面陣相機和線性相機；CCD相機和CMOS相機；模擬相機、數(shù)字相機和智能相機等。420201720182019全球工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億美元，左）同比增速（%，右）?

隨著機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域上的應(yīng)用越來越深入自動化層面，工業(yè)相機的功能也日漸趨于智能化。4.5414.00%圖

工業(yè)相機分類12.00%10.00%8.00%6.00%4.00%2.00%0.00%3.532.521.510.50201720182019中國工業(yè)鏡頭產(chǎn)業(yè)規(guī)模（億美元，左）同比增速（%，右）13資料來源：賽迪顧問,華西證券研究所資料來源：賽迪顧問,華西證券研究所2.5視覺控制系統(tǒng)-機器視覺算法是工業(yè)機器視覺的靈魂?

對通過光源、鏡頭、相機獲得的圖像進(jìn)行分析處理，并根據(jù)處理結(jié)果和一定的判決條件實現(xiàn)機器視覺功能目標(biāo)的軟件和硬件設(shè)備的總稱，相當(dāng)于人腦的視覺皮層和大腦的其他部分。?

核心是視覺處理分析軟件，可以：1）附著于獨立的視覺控制器或者工控機，成為基于PC的視覺控制系統(tǒng)；2）也可以集成于相機之中，從而將相機進(jìn)一步擴(kuò)展為智能相機。?

機器視覺開發(fā)工具主要有兩種類型，一種是包含多種處理算法的工具包，另一種是專門實現(xiàn)某一類特殊工作的應(yīng)用軟件。圖

奧普特視覺控制系統(tǒng)產(chǎn)品圖

機器視覺算法14資料來源：奧普特公司官網(wǎng),華西證券研究所資料來源：賽迪顧問,華西證券研究所2.6工序需要反復(fù)試驗、沉淀knowhow?

完成機器視覺的實際應(yīng)用需要綜合考慮和使用光源及光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)，并不是簡單硬件的堆積，如以進(jìn)行精確測量應(yīng)用為例：?

需要考慮如何正確的選擇光源、鏡頭、相機來合理搭配完成圖像采集，如何對該檢測系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，應(yīng)該采用何種算法完成檢測，如何對這些算法的速度和精度進(jìn)行優(yōu)化，可能影響體系測量精度的因素有哪些，以及如何逐一克服這些影響因素以獲得最佳的準(zhǔn)確度和精度，這些工藝都需要進(jìn)行反復(fù)試驗、大量經(jīng)驗積累、沉淀knowhow。圖

機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成?

機器視覺系統(tǒng)選擇?

確定視覺系統(tǒng)需要執(zhí)行的任務(wù)，不同的任務(wù)可能需要不同的視覺屬性?

定義關(guān)鍵的視覺性能標(biāo)準(zhǔn)，光源、鏡頭、相機等等，以確保相機和鏡頭在正確的水平上運行。?

需要考慮的環(huán)境因素，因為一些攝像機適合靜止視圖，而其他攝像機更適合處理線性物體運動。?

確定產(chǎn)品范圍，成熟案例、品牌選擇。15資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所03

機器視覺下游分析163.1機器視覺下游應(yīng)用領(lǐng)域機器視覺設(shè)備的原理：目標(biāo)物在專用光源的照射下，經(jīng)過工業(yè)相機呈相，通過圖像采集卡的模數(shù)轉(zhuǎn)變，用圖像處理軟件判定待檢樣品的特征?？焖龠m應(yīng)能力軟件是核心圖

機器視覺設(shè)備原理?

應(yīng)用1)電子設(shè)備及半導(dǎo)體-PCB、面板、半導(dǎo)體等2)汽車、新能源3)制藥等速度：幀率、視野面積、像素準(zhǔn)確：像素、誤判率、漏判率特性：劃痕、彎板表

機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，可拓展領(lǐng)域很多行業(yè)滲透率一般用途高精度制造和質(zhì)量檢測：晶圓切割、3C表面檢測、觸摸屏制造、AOI光學(xué)檢測、PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測、半導(dǎo)體對位和識別等電子設(shè)備及半導(dǎo)體幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程均可受益：

車身裝配檢測、面板印刷質(zhì)量檢測、字符檢測、零件尺寸的精密測量、工件表面缺陷檢測、自由曲面檢測、間隙檢測等汽車制藥較高不高主要是質(zhì)量的檢測：藥瓶封裝缺陷檢測、膠囊封裝質(zhì)量檢測、藥粒卻是檢測、生產(chǎn)日期打碼檢測、藥片顏色識別、分揀等食品與包裝印刷不高不高高速檢測、外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測、分揀與色選等印刷質(zhì)量檢測、印刷字符檢測、條碼識別、色差檢測等17資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所3.2.1PCB：產(chǎn)業(yè)升級?

PCB下游行業(yè)需求上漲圖

中國PCB下游中，通信、汽車電子、消費電子占比高（%）1）PCB的一個顯著特點是下游應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋面廣泛，涵蓋通信、計算機、航空航天、工控醫(yī)療、消費電子、汽車電子等，其中通信、計算機和消費電子已成為PCB三大主流應(yīng)用領(lǐng)域。3%5%8%35%9%9%2）通信、汽車電子以及消費電子三大行業(yè)PCB應(yīng)用最廣，其中通信占比35%；汽車電子和消費電子分別占比16%和15%，前三行業(yè)應(yīng)用占比總計超過60%。15%16%通信汽車電子消費電子醫(yī)療設(shè)備PC對PCB“輕、薄、短、小”的要求不斷提高。工業(yè)、軍事

航空其他資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，華西證券研究所圖

2014年-2020年全球消費電子產(chǎn)品產(chǎn)值和增速（億美元）圖

2014年-2020年汽車行業(yè)電子產(chǎn)品產(chǎn)值和增速（億美元）250020001500100050010%5%35003000250020001500100050050%40%30%20%10%0%3008.82876.52750257022302140154014700%-5%-10%0-10%02013

2014

2015

2016

2017

2018E

2019E

2020E產(chǎn)值

增速產(chǎn)值增速資料來源：Wind、Prismark、華西證券研究所資料來源：Wind、Prismark、華西證券研究所183.2.2PCB：產(chǎn)業(yè)升級圖

全球PCB產(chǎn)值、增速和我國PCB產(chǎn)值、增速的對比（億元）70050%40%30%20%10%0%?

21世紀(jì)以來，PCB產(chǎn)業(yè)不斷向亞洲轉(zhuǎn)移，2012年至2019年，中國PCB產(chǎn)值的CAGR=6.4%，顯著高于世界平均增速。到2019年，我國PCB產(chǎn)值達(dá)到335億元，占全球占比的54.6%。600500400300200100?

在PCB組裝的產(chǎn)線中，AOI、SPI等設(shè)備得到廣泛應(yīng)用，同時在PFC等新型工藝中同樣大量使用，未來隨著國內(nèi)PCB產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步增長，對于機器視覺設(shè)備需求量將穩(wěn)步提升。-10%-20%02008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019全球中國大陸全球增速資料來源：Wind、Prismark、華西證券研究所中國大陸增速圖

SMT產(chǎn)線中機器視覺應(yīng)用案例（矩子科技產(chǎn)品為例）資料來源：矩子科技，華西證券研究所193.3.1面板：OLED、Mini/MicroLED帶來新機遇AOI設(shè)備的優(yōu)勢：圖

面板前中后段主要AOI設(shè)備供應(yīng)商1）隨著人力成本的上漲，AOI檢測設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步凸顯。面板工序段Array部分設(shè)備供應(yīng)商2）隨著電子產(chǎn)品原材料和成品價格的不斷上漲，產(chǎn)品良品率成為了影響生產(chǎn)廠商盈利情況的重要因素。奧寶科技、晶彩科技、臺灣致茂等奧寶科技、晶彩科技、臺灣致茂等Cell精測電子、華興源創(chuàng)、鑫業(yè)成、鑫三力、聯(lián)得裝備等3）在面板行業(yè)中：在Array、Cell段制程中檢測和及時維修尤為重要，AOI檢測設(shè)備有非常強的不可替代性。Module資料來源：京東方，華西證券研究所圖

面板制作流程Array段Cell段Module段其他監(jiān)測工藝其他檢測工藝光刻膠涂布曝光/顯影偏FPC貼合COGFOG光片貼附成膜蝕刻剝離清洗貼合切割A(yù)OI檢測AOI檢測AOI檢測資料來源：京東方公告，華西證券研究所203.3.2面板：

OLED、Mini/MicroLED帶來新機遇?

中國面板廠商不斷崛起，2010年后日本面板?

OLED面板需求增長迅速，主要集中在智能手機，制造商數(shù)量大幅下降，至2018年只剩下兩家，中國臺灣面板制造廠商數(shù)量2018年稍有增長至7家，韓國面板制造商數(shù)量近幾年增長較快，從2016年的2家增長至2018年的9家。占比超過90%。???響應(yīng)時間色彩優(yōu)勢成本優(yōu)勢?

相較而言，中國面板制造商數(shù)量增長最快，2018年已有18家。從產(chǎn)能角度看，趨勢同樣十分明顯，2019年1季度中國大陸面板廠的面板出貨面積首次超過全球市場份額的一半至50.1%。?

良品率是OLED面板目前成本過高的根本因素。AOI檢測設(shè)備需求高于LCD。圖

AMOLED出貨量穩(wěn)步增長（百萬片）圖

中國面板制造商數(shù)量不斷增加（家）300025002000150010005002018161412108642001995200020052010201320162017韓國20182016201720182019202020212022中國大陸中國臺灣日本TFT-LCDAMOLED其他資料來源：Wind,華西證券研究所資料來源：Wind,華西證券研究所213.3.3面板：OLED、Mini/MicroLED帶來新機遇表近年主要OLED產(chǎn)線統(tǒng)計大尺寸電視企業(yè)三星地點韓國韓國韓國韓國韓國廣州日本日本臺灣成都綿陽重慶福清武漢武漢廈門昆山固安合肥上海深圳世代月產(chǎn)能（萬片）種類投產(chǎn)時間18年Q317年Q317年Q318年Q321年Q120年Q119年Q417年Q417年Q317年Q419年Q420年Q4待定狀態(tài)爬坡量產(chǎn)量產(chǎn)爬坡在建爬坡量產(chǎn)量產(chǎn)量產(chǎn)量產(chǎn)爬坡在建計劃爬坡量產(chǎn)計劃量產(chǎn)量產(chǎn)在建爬坡爬坡6661.53.41.53柔性柔性柔性柔性柔性高世代LCD高端移動設(shè)備4K、8K8LG6OLED6柔性面板8.55.54.53.566剛性/柔性柔性JOLED夏普22.20.84.84.84.84.84.53.754.51.53柔性表Micro/MiniLED優(yōu)勢凸顯友達(dá)剛性比較項目

小間距LEDMiniLED50-200nmMicroLED<50nm無柔性晶片尺寸有無封裝>200nm6柔性京東方集團(tuán)有均可6柔性6柔性光源自發(fā)光自發(fā)光；背光源商用顯示器；消費性電子（LCD背光）自發(fā)光武漢華星天馬集團(tuán)6柔性20年Q117年Q222年Q218年Q118年Q220年Q419年Q118年Q26剛性/柔性柔性終端應(yīng)用工程、商用顯示器商用顯示器；消費性電子（含65.56剛性維信諾集團(tuán)剛性/柔性柔性AR/VR）合肥維信諾和輝光電柔宇63應(yīng)用尺寸驅(qū)動方式>100英寸驅(qū)動IC5英寸以上驅(qū)動IC,TFT基板>1.5英寸TFT基板，CMOS63剛性/柔性柔性5.51.5資料來源：各公司公告,華西證券研究所資料來源：各公司公告,華西證券研究所隨著近年面板產(chǎn)能不斷向大陸轉(zhuǎn)移，給國內(nèi)面板設(shè)備企業(yè)帶來巨大機遇，同時疊加OLED、Mini/MicroLED等技術(shù)日益成熟，面板設(shè)備更新?lián)Q代在加快。這也意味著國內(nèi)面板行業(yè)中的機器視覺應(yīng)用將不斷增多。223.4.1半導(dǎo)體：前道制程工藝中的檢測量測設(shè)備圖

半導(dǎo)體前道制程工藝中的光學(xué)檢測前道制程工藝無圖形裸片缺陷檢測/控片污染檢測表面粗糙度膜厚厚度/均勻性膜厚反射率/折射率膜層內(nèi)應(yīng)力明場圖形缺陷檢測暗場圖形缺陷檢測厚度/均勻性暗場圖形缺陷檢測晶圓翹曲度電子束圖形缺陷檢測電子束圖形缺陷復(fù)檢關(guān)鍵尺寸測量套刻測量膜厚測量晶圓形貌測量注入/退火均勻性測量資料來源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書，華西證券研究所集成電路前道制程工藝主要檢測分類1、晶圓表面的顆粒和殘留異物檢查，以及工藝過程中晶圓的缺陷和異物的檢查。2、薄膜材料的厚度和物理常數(shù)（如折射率、消光系數(shù)、組分和應(yīng)力等）的測量。3、晶圓在光刻膠曝光顯影后、刻蝕后和CMP工藝后的關(guān)鍵尺寸（CD）和形貌結(jié)構(gòu)的參數(shù)測量。4、套刻對準(zhǔn)的偏差測量。233.4.2市場空間測算——宏觀視角表

全球主要檢測設(shè)備（量測、缺陷檢測等）主要設(shè)備種類市場規(guī)模及主要公司市占率（單位：億美元）2020E市場空間

2021E市場空間主要廠商及市占率分類設(shè)備占比（億美元）（億美元）關(guān)鍵尺寸10%13%2%6.77.4日立80%+科磊65%+卡爾蔡司50%+科磊90%+科磊40%+科磊50%+科磊70%+科磊80%+HMI80%+掩膜檢測設(shè)備8.71.39.61.5掩膜測量設(shè)備量測設(shè)備鍍膜測量設(shè)備4%2.72.9薄膜測量設(shè)備12%1%8.08.8光學(xué)測量設(shè)備0.70.7無圖形檢測設(shè)備有圖形晶圓光學(xué)檢測設(shè)備5%3.33.732%3%21.42.023.52.2缺陷檢測設(shè)備

有圖形晶圓電子束檢測設(shè)備宏觀缺陷檢測設(shè)備3%2.02.2科磊40%+應(yīng)用材料60%+科磊30%+缺陷檢測掃描電子顯微鏡5%3.33.7過程控制軟件

過程控制軟件2%1.31.5其他合計其他7%4.75.166.9073.5024資料來源：SEMI，華西證券研究所3.4.3半導(dǎo)體：中后道檢測流程圖

半導(dǎo)體封裝與測試環(huán)節(jié)中的機器視覺檢測封裝工藝測試工藝2D/3DAOI圖形缺陷檢測/宏觀缺陷檢測裸片缺陷檢測/控片污染檢測切割道檢測圖形關(guān)鍵尺寸測量臺階高度測量晶圓形貌測量膜厚/折射率/應(yīng)力測量洗邊寬度測量資料來源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書，華西證券研究所253.4.4中道制程工藝控制檢測技術(shù)表

封裝環(huán)節(jié)主要檢測類型及國內(nèi)主要企業(yè)封裝環(huán)節(jié)主要測試類型具體技術(shù)國外主要企業(yè)國內(nèi)主要企業(yè)光學(xué)低相干測量技術(shù)KLA-Tencor、共聚焦顯微測量技術(shù)Naonometrics、RudolphTechnology、Camtek、三維表面形貌測量技術(shù)中科飛測、反射光譜膜厚測量技術(shù)數(shù)字光學(xué)顯微及二維測量技術(shù)2D自動光學(xué)檢測（2DAOI）3D自動光學(xué)檢測（3DAOI）上海微電子、UnitySC、中國臺灣政美等Bruker、ZetaInstruments、Lasertec、自動光學(xué)檢測（AOI）技術(shù)TorayEngineering資料來源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書，華西證券研究所三維表面形貌測量設(shè)備的趨勢是在一臺設(shè)備中提供關(guān)鍵尺寸（CD）、套刻（Overlay）、重布線層（RDL）和凹凸金屬（UBM）高度，以及薄膜厚度等測量功能，從而減少晶圓廠的計量設(shè)備數(shù)量、節(jié)省潔凈室空間。具體應(yīng)用包括：2.5D/3D集成、晶圓級芯片封裝（WLCSP）和扇出晶圓級封裝（FoWLP），為銅柱、凸塊、硅通孔（TSV）、重布線層（RDL）和其他封裝工藝流程提供生產(chǎn)驗證的工藝控制和監(jiān)控策略。表

測試環(huán)節(jié)主要檢測類型測試環(huán)節(jié)主要檢測類型

分類描述2DAOI配置多個超高分辨率相機以及二維檢測算法，對成品PCB組件的制造缺陷進(jìn)行特征描述和檢查。檢測原理為多頻莫爾相移圖像方法，能夠精確檢測和測量PCB上器件的高度尺寸，并提供清晰的集自動光學(xué)檢測3DAOI成電路和各種器件的側(cè)視圖像，這樣可以看到自上而下的照相機不能看到的導(dǎo)線和焊點。通過透射X射線檢測來檢查區(qū)域陣列封裝，如柱柵陣列、球柵陣列、芯片級封裝和基板柵格陣列，實現(xiàn)高分辨率、高放大倍數(shù)和高對比度的X射線圖像檢測X射線檢測26資料來源：集成電路產(chǎn)業(yè)全書，華西證券研究所3.4.5市場空間測算——微觀視角28nm每10,00

片產(chǎn)能

月，所需設(shè)備臺數(shù)KLA(約10%)ASML（漢微科）AMAT45億美元約

8份額億美元HitachiNovaReviewSEM2臺OntoFEI光掩模板檢測

2臺KLA設(shè)備

Teron系列約3500-4500萬美元/臺KLA(60%+)約1014份額1億美元LasertecAMATZEISS明場檢測

2.5臺KLA39xx系列約2500-2900萬美元/臺-----------暗場檢測

3.5臺KLAVoyage系列KLA(90%+)無圖形晶圓檢測約1014份額1億美元AMATHitachiASML有圖形晶圓檢測約2530份額12億美元約1500-2000萬美元/臺-----------SurfaceScan4臺------------宏觀檢測設(shè)備

2-3臺KLA(70%+)ASMLAMATHitachiToray檢測+量測65-70億美元相干探測顯微鏡約810份額億美元KLA(60%+)ZEISSASML光刻套準(zhǔn)

5臺KLAArcher系列橢偏儀、四探針約1520份額11億美元KLA(40%+)NanometricNova膜厚+OCD12臺KLA膜厚設(shè)備

SpectraFilm約300-500萬美元/臺電子顯微鏡熱波系統(tǒng)原子力顯微鏡約48份額億美元KLA(30%+)ASMLOntoHitachiAMATCD-SEM5臺摻雜濃度

未知2722億美元電阻率

2臺資料來源：SEMI，華西證券研究所3.5.1新能源汽車?yán)顺崩^續(xù)來襲，機器視覺檢測愈發(fā)重要表

新能源汽車?yán)顺崩^續(xù)來襲，鋰電池缺口仍大2020-2025年主要新能源汽車制造商產(chǎn)量和能量規(guī)劃202020222025汽車制造商目標(biāo)產(chǎn)量（輛）

能量需求（GWh）

目標(biāo)產(chǎn)量（輛）

能量需求（GWh）

目標(biāo)產(chǎn)量（輛）

能量需求（GWh）1500000301000000-6010000006600001330000510000289000020000065000053000062000050000015000010000001200001860000600000300006056.1113.0543.35245.65125000002----320000012200000-122000004----5----12-620000012200000100000530000-20000071000006655.2537.152.742.512.75701000008--37.1--91011---1500009150000-9150000-----12--1000000-70--13--10.2130.23614--186000060000030000400000130.8GWh130.8GWh130.236-156000003000040000036600000300001617合計產(chǎn)能1.8241.8241.82500000398.1Gwh267.3GWh212.51515w輛993w輛4000001191.15GWh793.05GWh218w輛218w輛607w輛439w輛新增需求GWh20187020202022468.1-2025需求合計200.81261.15(說明)有效供給現(xiàn)有產(chǎn)能（2018）對應(yīng)產(chǎn)能缺口按計劃擴(kuò)產(chǎn)后缺口（2020）109457（按計劃擴(kuò)產(chǎn)后）--92359111152695-25628資料來源：高工鋰電，華西證券研究所3.5.1新能源汽車?yán)顺崩^續(xù)來襲，機器視覺檢測愈發(fā)重要新能源汽車安全性要求不斷提升，對鋰電池要求愈發(fā)提高，電池企業(yè)對于電池缺陷檢測的傳統(tǒng)方法是人工測量和判斷，容易受檢測人員主觀意愿、情緒、視覺疲勞等人為因素的影響，使檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差疏漏。因此在鋰電池生產(chǎn)制造的過程中，機器視覺檢測重要性凸顯、應(yīng)用增多：?

模切、卷繞檢測黑點、白點、劃傷、漏箔、掉粉、開裂、氣泡、色差、斑點、極片破損、硌傷等，劃傷尺寸測量；?

檢測極耳對齊度；?

解決特殊地漏箔缺陷；?

檢測極耳焊接不對稱等。圖

機器視覺在鋰電池制造環(huán)節(jié)的多環(huán)節(jié)使用29資料來源：奧普特公開資料，華西證券研究所3.5未來行業(yè)發(fā)展趨勢?

從2D到3D：1）2D視覺無法獲得物體的空間坐標(biāo)信息，隨著工業(yè)控制對精確度和自動化的要求越來越高，3D機器視覺變得更受歡迎。2）目前市場上涌現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)化3D視覺軟、硬件產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成。以尺寸檢測、定位引導(dǎo)、識別為主的3D視覺應(yīng)用逐漸滲透進(jìn)集成商的方案，以3C、汽車行業(yè)為主的新場景不斷涌現(xiàn)，3D視覺技術(shù)落地速度逐步加快。未來趨勢嵌入式視覺

多元化硬件從2D到3D行業(yè)應(yīng)用拓展應(yīng)用加速方案?

嵌入式視覺應(yīng)用：1）相比于基于PC或云架構(gòu)的視覺技術(shù)，嵌入式技術(shù)將用于實現(xiàn)圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法的AI模塊集成至工業(yè)相機，實現(xiàn)邊緣智能。嵌入式視覺技術(shù)最主要的應(yīng)用包括ADAS、工業(yè)自動化以及安防監(jiān)控。2）智能工業(yè)相機是工業(yè)自動化領(lǐng)域邊緣智能的重要實現(xiàn)手段，通過對AI芯片的集成，智能相機可以在特定的應(yīng)用環(huán)境中實現(xiàn)圖像處理并利用內(nèi)嵌的人工智能算法做出邏輯判斷，為自動化場景提供無需人工干預(yù)的智能方案。雙目視覺技術(shù)、結(jié)構(gòu)光技術(shù)、ToF技術(shù)、線激光掃描技術(shù)等智能安防系統(tǒng)、智能GPU/CPU、汽車、新能源等。讀碼SOC、DPU、TPU器、機器?

多元化硬件加速方案：1）傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法是在GPU、CPU等硬件上實現(xiàn)的，面臨功耗高、散熱差、價格昂貴等問題。但是在單純的FPGA類型芯片上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)類算法實現(xiàn)，又存在開發(fā)難度大、開發(fā)周期漫長的瓶頸，因此在多種應(yīng)用場景的持續(xù)促進(jìn)下，深度學(xué)習(xí)硬件加速方案也朝多元化方向發(fā)展。人引等導(dǎo)系統(tǒng)等。?

行業(yè)應(yīng)用不斷拓展：受高精度要求機器視覺下游仍以3C行業(yè)為主，尤其是PCB、面板、半導(dǎo)體等，目前隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，成為新的增長極，同時醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域應(yīng)用也在興起。資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所3004

國內(nèi)機器視覺市場格局314.1產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)圖

設(shè)備交易流程1）機器視覺檢測設(shè)備提高產(chǎn)品良品率效果顯著。2）下游行業(yè)原材料成本上漲，受原材料價格影響嚴(yán)重。通常有一年的質(zhì)保期，5%-10%的質(zhì)保金預(yù)收定金，定制設(shè)備3）產(chǎn)品高端化過程中，AOI檢測設(shè)備必不可少。4）設(shè)備價值相對生產(chǎn)線投資占比低，不足生產(chǎn)線總投資的3%。5）定制化程度高，對設(shè)備供應(yīng)商有依賴性。交貨、開箱查驗后，80%-90%的查驗款完成最終調(diào)試、驗收，5%-10%的終驗款表

機器視覺主要企業(yè)類別光源龍頭企業(yè)CCS,奧普特核心零部件供應(yīng)商鏡頭MYUTRON,KOWA,Moritex,騰龍，施耐德Basler,Baumer,AVT,JAI,DALSA,ImaginesourceDALSA,Euresys,SilliconSoftware,Cognex,研華康耐視，MVTec,OpenCV,Euresys,OmronAdept,NI,MathWorksIntel,NVIDIA,AMD,ARM,百度，阿丘科技工業(yè)相機圖像采集卡開發(fā)軟件AI服務(wù)軟件及AI服務(wù)商視覺系統(tǒng)及解決方案集成商視覺系統(tǒng)基恩士，康耐視，歐姆龍，天準(zhǔn)科技，鉅子科技，奧普特，凌云光資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所資料來源：Wind，Bloomberg，各公司公告，華西證券研究所324.2核心部件競爭格局分析?

鏡頭-高端依賴進(jìn)口?

光源-國產(chǎn)化最充分環(huán)節(jié)?

低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競爭力，高端鏡頭基本依賴進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。?

光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的敏感程度，機器視覺行業(yè)主要采用LED光源產(chǎn)品。?

工業(yè)鏡頭主要可以分為定焦鏡頭、定倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭等，不同的鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用于不同的工業(yè)現(xiàn)場，價格差距也較大。?

目前沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，針對每個特定的應(yīng)用實例有個性化的方案，以達(dá)到最佳效果。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度高，競爭比較激烈。表

國內(nèi)外光源主要企業(yè)表

國內(nèi)外鏡頭主要企業(yè)廠商地點簡介廠商地點美國簡介1972年成立于美國紐約，是領(lǐng)先的優(yōu)質(zhì)光學(xué)系統(tǒng)制造商和供應(yīng)商成立于1993年，JASDAQ掛牌企業(yè)，擁有核心專利日本

800多件，在全球光源市場占有率第一，在上海和深圳設(shè)有代表處NavitarCCS是一家有著近百年歷史的德國老牌光學(xué)廠商，也一直是高品質(zhì)工業(yè)用鏡頭和光學(xué)配件的國際市場領(lǐng)軍者之一施耐德德國國外全球首家LED光源廠商，從90年代開始就在機器視覺工業(yè)中開發(fā)可靠高效的LED電源，主要合作伙伴包括Cognex、Keyence、NI、Omron等國際工業(yè)視在1890年生產(chǎn)相機鏡頭之前便在1846年生產(chǎn)制造顯微鏡頭，是全球視光學(xué)和光電子工業(yè)領(lǐng)域知名的跨國公司卡爾蔡司

德國Ai美國國外覺巨頭成立于1973年，其工業(yè)視覺產(chǎn)品線包括遠(yuǎn)心定倍鏡頭和工業(yè)光源。其鏡頭產(chǎn)品在大陸、臺灣和香港有較大的影響力MoritexKOWA日本日本是國內(nèi)視覺行業(yè)起步最早發(fā)展最快的機器視覺光廣東

源品牌，2009年開始開拓海外光源市場，在工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭和集成領(lǐng)域也有布局成立于1894年，所生產(chǎn)的FA鏡頭和CCTV鏡頭產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于世界各地的項目，擁有極佳的口碑奧普特沃德普產(chǎn)品涉及消費類鏡頭和工業(yè)類鏡頭，其工業(yè)視覺鏡頭已經(jīng)東正光學(xué)

深圳

使用在液晶屏檢測、電路板檢測等諸多領(lǐng)域，客戶遍布全2003年成立，從事顯微鏡和視覺光源的生產(chǎn)，與Omron、Cognex等企業(yè)有合作關(guān)系廣東上海國內(nèi)球為工業(yè)，軍工科研，醫(yī)療儀器和機械設(shè)備提供光學(xué)產(chǎn)品，國內(nèi)慕藤光普密斯江蘇

擅長高精度鏡片的生產(chǎn)，市場已覆蓋美、意、德、日等國家專注于LED視覺光源，集研發(fā)、制造生產(chǎn)、銷售于一體的視覺企業(yè)，具有非標(biāo)定制能力，同時代理了多款國內(nèi)外的CCD相機，工業(yè)鏡頭等，可以為客戶提供采像方面的完整解決方案緯朗光電是一家在光學(xué)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、電子設(shè)計、圖像處理、軟件算法、PLC控制等領(lǐng)域有逾十年積淀的國家高新技術(shù)企業(yè)廣東資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所334.3核心部件競爭格局分析?

視覺控制系統(tǒng)?

工業(yè)相機-進(jìn)口為主?

圖像采集卡國內(nèi)發(fā)展較為完善和成熟，也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在

PC上的卡。這張采集卡的作用將攝像頭與

PC連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號或數(shù)字信號），然后轉(zhuǎn)換成PC能處理的信息。?

工業(yè)相機以歐美進(jìn)口為主，國產(chǎn)品牌從低端市場開始逐步進(jìn)口替代。?

工業(yè)相機是工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心部件，其本質(zhì)功能完成是將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的過程，要求更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。?

圖像處理軟件基本被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)在二次開發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺軟件則對數(shù)字信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。當(dāng)前比較流行的開發(fā)模式是“軟件平臺+視覺開發(fā)包”，開發(fā)包是基于軟件平臺對常用各種圖像處理算法進(jìn)行了封裝，軟件工程師可以直接調(diào)用。?

根據(jù)前瞻工業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2018年北美品牌占全球工業(yè)相機市場的62%，歐洲品牌占15%。表

國內(nèi)外工業(yè)相機主要企業(yè)廠商地點瑞士簡介具有50年歷史的工業(yè)自動化傳感器產(chǎn)品的生產(chǎn)者，工業(yè)視覺傳感器是其主要產(chǎn)品之一Baumer表

國內(nèi)外工業(yè)相機主要企業(yè)全球領(lǐng)先的高品質(zhì)相機和相機配件制造商，在機德國

器視覺技術(shù)領(lǐng)域擁有30年的行業(yè)經(jīng)驗，服務(wù)工廠自動化、醫(yī)療、交通等行業(yè)產(chǎn)品公司簡介BaslerDALSA國外包括幾何對象定位和檢測、識別

、測量和對準(zhǔn)，以及針對半導(dǎo)體和電子產(chǎn)品應(yīng)用的專用功能，可VisionProCognex美國特利丹科技子公司，技術(shù)先進(jìn)，擁有高端CCD和

ClvfOS產(chǎn)品設(shè)葉和生產(chǎn)能力，在國內(nèi)主要通過代理商銷售加拿大實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)功能國外提供電路板、晶片和模具檢測、醫(yī)學(xué)圖像分析、汽車和機器人、

監(jiān)控和遙感等應(yīng)用領(lǐng)域全方位解?？低曌庸荆骊囅鄼C、線陣相機、鏡頭等產(chǎn)品。?？禉C器人

杭州HALCONMVtec決方案成立于1991年，是中科院下屬企業(yè)，有自己的工北京

業(yè)相機系列，同時代理德國AVI，加拿大DALSA,丹麥JAI公司的相機CkViSionBuilderV3.0大恒圖像華?？萍紝崿F(xiàn)預(yù)處理、定位、幾何檢測、標(biāo)定校準(zhǔn)、檢測識別、外觀缺陷檢測、3D測量國內(nèi)創(chuàng)科視覺國內(nèi)安防龍頭大華股份控股子公司，專門從事工業(yè)視浙江

覺相機的研發(fā)生產(chǎn)，創(chuàng)新能力和產(chǎn)品質(zhì)量，在業(yè)內(nèi)已有不錯的口碑Visionbank維視圖像/欣SVS維視覺SciVisionOPT幾何物品的定位、檢測、識別、測量定位、識別、測量、檢測、通信、控制資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所344.4機器視覺設(shè)備及解決方案供應(yīng)商?

機器視覺設(shè)備及解決方案?

國內(nèi)廠商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒有布局的領(lǐng)域、或者非標(biāo)自動化領(lǐng)域如3C等。國內(nèi)集成廠商單純進(jìn)行二次開發(fā)利潤空間較小，在某一行業(yè)下游完成良好布局之后，會嘗試逐步向上游底層開發(fā)延伸，進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。表

國內(nèi)主要機器視覺設(shè)備及解決方案提供商主要細(xì)分市場企業(yè)名稱主要產(chǎn)品天準(zhǔn)科技矩子科技AI邊緣計算設(shè)備、點膠檢測一體設(shè)備、激光直接成像設(shè)備在線全自動激光刻印設(shè)備、在線全自動3DAOI、在線全自動TOPLED勁拓股份民德電子電子整機裝聯(lián)設(shè)備、光電平板顯示模組生產(chǎn)專用設(shè)備、航空專用制造設(shè)備激光條碼掃描器、影像條碼掃描器、嵌入式條碼掃描器、條碼掃描引擎工業(yè)視覺設(shè)備條形光源系列、環(huán)形光源系列、背光源系列、線形光源系列、同軸光源系列、拱形光源系列、點光源系列東冠科技基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)、全自動3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)、LCD基板視覺檢測系統(tǒng)、硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)嘉銘科技華為圖像壓縮與云化AI相結(jié)合的“5G+AI”工業(yè)視覺端到端解決方案視覺引導(dǎo)拆碼垛、視覺引導(dǎo)工件上料、視覺引導(dǎo)貨品揀選、視覺引導(dǎo)快遞包裹供包、視覺引導(dǎo)裝配/定位/涂膠梅卡曼德工業(yè)視覺裝備及解決方案手機蓋板玻璃檢測解決方案、中尺寸蓋板玻璃檢測解決方案、大尺寸蓋板玻璃檢測解決方案、光伏玻璃檢測解決方案、浮法玻璃檢測解決方案、OGS/CGS/TP貼合前檢測解決方案、LCM成品檢測解決方案、柱體360度表面檢測、半導(dǎo)體材料檢測圖麟科技工業(yè)視覺解決方案海爾卡奧斯視覺龍高端智能裝備解決方案、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決方案、倉儲物流信息交互平臺解決方案3C行業(yè)解決方案、鋰電行業(yè)解決方案、機器人行業(yè)解決方案、3D與深度學(xué)習(xí)解決方案高速焊接設(shè)備、精密點膠機、外觀檢測設(shè)備、精密量測設(shè)備、組裝設(shè)備、氣密性測試設(shè)備智能安檢分析儀、無人機產(chǎn)品、手持穿戴產(chǎn)品、消防產(chǎn)品、云計算產(chǎn)品博眾精工海康威視維視智造百度鯤云科技工業(yè)視覺部件、遠(yuǎn)心光學(xué)配件、智能視覺系統(tǒng)、院校系統(tǒng)設(shè)備SEO搜索技術(shù)定制數(shù)據(jù)流（CAISA）架構(gòu)、RainBuilder端到端編譯工具鏈算法加速方案阿丘科技眾為興AIDI智能工業(yè)視覺平臺軟件、混合拆垛工作站、多sku訂單拆垛工作站、混合碼垛工作站定制型總線運動控制卡、AVS視覺定位系統(tǒng)、高性能脈沖運動控制卡、三軸SCARA鎖螺絲機35資料來源：賽迪顧問，華西證券研究所05

受益標(biāo)的365.1奧普特——全產(chǎn)業(yè)鏈布局的王者?

簡介：公司已發(fā)展為機器視覺應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)先者，目前公司自主產(chǎn)品線已覆蓋光源、光源控制器、鏡頭、視覺控制系統(tǒng)等機器視覺核心部件，并在相機產(chǎn)品方面完成布局并取得了先期的研發(fā)和銷售成果。公司產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于20多個國家和地區(qū)，全球范圍設(shè)立30多個服務(wù)網(wǎng)點，服務(wù)于15000余家客戶，其中有眾多世界500強企業(yè)以及全球知名的設(shè)備制造商。圖

公司收入快速增長6.005.004.003.002.001.000.0045.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.002017201820192020Q3營業(yè)總收入（億元，左）同比(%，右)圖

奧普特產(chǎn)品系列圖

公司凈利潤快速增長2.5090.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.002.001.501.000.500.002017201820192020Q3歸母凈利潤（億元，左）同比(%，右)資料來源：Wind,華西證券研究所375.1奧普特——全產(chǎn)業(yè)鏈布局的王者圖

奧普特毛利率凈利率均處于較高水平（%）?

收入結(jié)構(gòu)：公司收入主要來自光源、光源控制器、鏡頭（自產(chǎn)、外購）、相機、視覺控制系統(tǒng)等，2019年分別為47.22%、10.36%、18.42%、9.63%、8.33%。80.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%73.59%39.35%73.26%39.18%71.38%71.29%32.41%?

毛利率：近三年公司整體毛利率水平維持在70%附近，略有波動；凈利率同樣保持在較高位置，2017-2019年分別為25.05%、32.41%、39.35%，2020年上半年為33.2%，變化趨勢與毛利率變動相同，均顯示出公司產(chǎn)品較高的壁壘和較強的盈利能力。25.05%2017201820192020Q3銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)圖

公司收入結(jié)構(gòu)資料來源：Wind,華西證券研究所2020年1-6月金額（萬元）2019年2018年2017年項目占比金額（萬元）24771占比金額（萬元）19097占比金額（萬元）139083614占比光源光源控制器鏡頭92522667509738.50%11.10%21.21%47.22%10.36%18.42%45.24%12.55%16.74%45.96%11.94%13.06%54339664529970683953自產(chǎn)外購2869222811.94%9.27%11.59%465650088.88%9.55%9.63%355635128.42%8.32%11.65%2052190140236.78%6.28%13.30%相機278450494916自產(chǎn)外購6527190.27%11.31%4250070.08%9.55%----491611.65%402313.30%視覺控制系統(tǒng)其他2466176410.26%7.34%436931688.33%6.04%382820019.07%4.74%3178158210.50%5.23%合計24031100.00%52455100.00%42210100.00%30258100.00%資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所385.1奧普特——從硬件到解決方案，從3C到多行業(yè)圖

奧普特產(chǎn)品在3C與新能源行業(yè)的應(yīng)用案例?

近年公司收入下游行業(yè)占比來看，3C行業(yè)保持在70%及以上，其次為新能源行業(yè)，2020年上半年達(dá)到18%。?

1）新能源，公司通過超業(yè)精密、大族激光、浩能科技等間接供CATL，近期CATL發(fā)布近400億投資計劃、大族激光公告CATL鋰電設(shè)備11.94億元，我們判斷公司作為間接供應(yīng)商同樣將顯著受益，預(yù)計將成為公司重要增長點；2）3C，公司與蘋果合作較多，2019年直接收入占比26%、同時通過世宗、杰士德、勝利精密等間接供應(yīng)，受益于蘋果等消費電子產(chǎn)品更新周期，公司3C收入實現(xiàn)快速增長。圖

公司收入下游行業(yè)占比（萬元，%）資料來源：奧普特公開資料,華西證券研究所2020年1-6月2019年2018年2017年行業(yè)3C電子行業(yè)金額16,796.89占比69.90%金額37,096.838,771.652,464.86900.31占比70.72%金額33,272.234,272.781,378.17591.68占比78.83%金額占比74.26%22,471.294,465.151,202.3096.55新能源行業(yè)半導(dǎo)體行業(yè)光伏行業(yè)汽車行業(yè)醫(yī)藥行業(yè)食品加工行業(yè)煙草行業(yè)科研院校其它4,335.681,083.96630.35249.96242.4555.2218.04%4.51%2.62%1.04%1.01%0.23%0.12%0.09%2.44%100.00%16.72%4.70%1.72%1.30%0.97%0.23%0.08%0.13%3.43%100.00%10.12%3.27%1.40%1.35%1.12%0.98%0.00%0.13%2.80%100.00%14.76%3.97%0.32%1.34%0.79%0.45%0.00%0.16%3.94%100.00%681.28509.67120.1640.03569.72471.38415.55406.85240.25136.2128.4221.27586.91.4754.221,182.3242,209.520.2646.921,192.7030,258.4968.911,801.1152,454.81合計24,031.09資料來源：奧普特招股說明書,華西證券研究所395.1奧普特——軟件算法重點投入，有望對標(biāo)康耐視?

奧普特視覺處理分析軟件產(chǎn)品包括SciVision視覺開發(fā)包和SciSmart智能視覺軟件。?

可靠：開發(fā)包的核心代碼經(jīng)過多個工業(yè)項目的應(yīng)用，已在上萬臺設(shè)備中驗證了其穩(wěn)定性。?

易用：擁有界面層、算法層函數(shù)，界面層可快速實現(xiàn)交互；支持多種開發(fā)語言：C++、C#、VB。?

工業(yè)應(yīng)用：工業(yè)應(yīng)用控件齊全，3D圖像控件、機器人坐標(biāo)標(biāo)定、結(jié)構(gòu)光3D測量、分類器、SPC(統(tǒng)計過程控制，包含CPK)，GR&R等。?

核心技術(shù)：TBB、指令集、GPU等硬件加速；深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。?

特色模塊：深度學(xué)習(xí)；激光、正弦結(jié)構(gòu)光、DFF、ShapefromShading3D重構(gòu)；3D分析；SPC模塊；自動標(biāo)定。圖

奧普特SciVison功能模塊資料來源：奧普特公開資料,華西證券研究所405.2矩子科技-國內(nèi)3DAOI領(lǐng)先企業(yè)圖

矩子科技部分產(chǎn)品?

公司簡介：主要產(chǎn)品包括機器視覺設(shè)備（3DAOI、2DAOI、3DSPI、LEDAOI等）、控制線纜組件等，應(yīng)用于電子信息制造、工業(yè)控制、新能源、食品與包裝、汽車等多個領(lǐng)域，目前已成為蘋果、華為、小米、OPPO、VIVO等知名企業(yè)或其代工廠商的重要機器視覺設(shè)備供應(yīng)商。?

收入&利潤：2016-2018年公司收入與凈利潤實現(xiàn)快速增長，2019年有所下滑，2020年前三季度受益于蘋果創(chuàng)新周期，收入3.44億元/+13.73%、歸母凈利潤0.68億元/3.61%。資料來源：矩子科技官網(wǎng),華西證券研究所圖

公司收入變化圖

公司歸母凈利潤變化5.004.504.003.503.002.502.001.501.000.500.0060.001.201.000.800.600.400.200.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.0050.0040.0030.0020.0010.000.00-10.00-20.00-10.00-20.00201520162017201820192020Q3201520162017201820192020Q3營業(yè)總收入（億元，左）同比(%，右)歸母凈利潤（億元，左）同比(%，右)41資料來源：Wind,華西證券研究所資料來源：Wind,華西證券研究所5.3天準(zhǔn)科技-機器視覺精密量測圖

天準(zhǔn)科技部分產(chǎn)品?

公司簡介：公司以機器視覺為核心技術(shù)，主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備，包括精密測量儀器、智能檢測裝備等，產(chǎn)品功能涵蓋尺寸與缺陷檢測、自動化生產(chǎn)裝配、智能倉儲物流等工業(yè)領(lǐng)域多個環(huán)節(jié)，客戶包括蘋果公司、三星集團(tuán)、富士康、欣旺達(dá)、德賽集團(tuán)、博世集團(tuán)、法雷奧集團(tuán)、隆基集團(tuán)、菜鳥物流等國際知名企業(yè)?

收入&凈利潤：公司收入利潤在2015-2018年實現(xiàn)了顯著增長，2020年前三季度受益于蘋果創(chuàng)新周期，收入為4.32億元/yoy+46.57%、歸母凈利潤0.18億元/yoy+15.34%。資料來源：天準(zhǔn)科技官網(wǎng)，華西證券研究所圖

公司收入變化圖

公司歸母凈利潤變化6.005.004.003.002.001.000.0090.001.00100.0080.0060.0040.0020.000.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.000.800.600.400.20