5章-機(jī)器裝配工藝過程設(shè)計(jì)

裝配工藝規(guī)程制定本章要點(diǎn)裝配方法裝配尺寸鏈自動(dòng)裝配

第五章機(jī)器裝配工藝過程設(shè)計(jì)一、機(jī)器裝配

機(jī)械裝配是按規(guī)定的精度和技術(shù)要求，將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件和產(chǎn)品的過程。

§5.1機(jī)器裝配概述二、機(jī)器裝配基本作業(yè)清洗連接校正、調(diào)整與配作

平衡驗(yàn)收、試驗(yàn)§5.1機(jī)器裝配概述臥式萬能銑床三、機(jī)器裝配精度§5.1機(jī)器裝配概述1.相互位置精度：相關(guān)零件的距離精度和相互位置精度2.相互運(yùn)動(dòng)精度:運(yùn)動(dòng)方向精度;相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度精度3.相互配合精度四、裝配工藝系統(tǒng)圖為了便于裝配，通常將機(jī)器分成若干個(gè)獨(dú)立的裝配單元?；鶞?zhǔn)零件機(jī)器零件零件零件零件零件部件部件組件套件零件機(jī)器裝配系統(tǒng)示意圖§5.1機(jī)器裝配概述裝配單元通?？蓜澐譃槲鍌€(gè)等級(jí)，即零件、套件、組件、部件和機(jī)器

五、套件、組件與部件示例§5.1機(jī)器裝配概述套件示例五、套件、組件與部件示例

套件和組件示例§5.1機(jī)器裝配概述

部件示例

部件示例

一、裝配工藝規(guī)程及其重要性1.將裝配工藝過程用文件形式規(guī)定下來就是裝配工藝規(guī)程2.它是指導(dǎo)裝配工作的技術(shù)文件，也是進(jìn)行裝配生產(chǎn)計(jì)劃及技術(shù)準(zhǔn)備的主要依據(jù)。對(duì)于設(shè)計(jì)或改建一個(gè)機(jī)器制造廠，它是設(shè)計(jì)裝配車間的基本文件之一?！?.2裝配工藝規(guī)程的制訂

二、制定裝配工藝規(guī)程的原則1.保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量2.選擇合理的裝配方法，綜合考慮加工和裝配的整體效益3.合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工裝配工作量，縮短裝配周期，提高裝配效率4.盡量減少裝配占地面積，提高單位面積生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件5.注意采用和發(fā)展新工藝、新技術(shù)§5.2裝配工藝規(guī)程的制訂1.研究產(chǎn)品裝配圖和驗(yàn)收條件2.確定裝配方法和裝配組織形式：固定式移動(dòng)式3.劃分裝配單元——

應(yīng)合理的選擇裝配基準(zhǔn)件。裝配基準(zhǔn)件應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零件、部件，應(yīng)有較大的體積和重量，有足夠的支撐面和較多的公共結(jié)合面§5.2裝配工藝規(guī)程的制訂三、制定裝配工藝規(guī)程步驟4.確定裝配順序——

一般原則是先難后易、先內(nèi)后外、先小后大、先下后上5.劃分裝配工序

1）確定工序集中和分散2）劃分裝配工序3）設(shè)備、夾具4）操作規(guī)范5）裝配質(zhì)量及檢測(cè)法6.編制裝配工藝文件§5.2裝配工藝規(guī)程的制訂三、制定裝配工藝規(guī)程步驟

車床床身裝配簡(jiǎn)圖油盤總成P011床身10031墊板上涂鉛油床身總成Z011用水平儀檢查導(dǎo)軌的直線度右墊板20018左托盤10011右托盤10041前床腳10021后床腳10051螺栓20028墊圈20044螺栓20034墊圈20064螺母20054床身部件裝配系統(tǒng)圖§5.2裝配工藝規(guī)程的制訂四、制定裝配工藝規(guī)程示例§5.3機(jī)器的裝配工藝性一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元1.可以組織平行的裝配作業(yè)2.部件可預(yù)先進(jìn)行調(diào)整和試車3.有利于局部變動(dòng)4.有利于機(jī)器的維護(hù)檢修§5.3機(jī)器的裝配工藝性一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元§5.3機(jī)器的裝配工藝性二、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配§5.3機(jī)器的裝配工藝性二、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配§5.3機(jī)器的裝配工藝性二、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配§5.3機(jī)器的裝配工藝性三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于拆卸1、機(jī)器裝配套件、組件與部件2、裝配工藝規(guī)程的制訂、原則、步驟、劃分裝配工序3、裝配工藝性：能分成獨(dú)立的裝配單元、應(yīng)便于裝配、拆卸一、機(jī)器裝配精度分析§5.4裝配尺寸鏈§5.4裝配尺寸鏈1、裝配精度的內(nèi)容1)相互位置精度：相關(guān)零件的距離精度和相互位置精度2)相互運(yùn)動(dòng)精度:運(yùn)動(dòng)方向精度;相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度精度3)相互配合精度一、機(jī)器裝配精度分析一、機(jī)器裝配精度分析回轉(zhuǎn)臺(tái)床鞍升降臺(tái)αPα0αTαRαS

臥式萬能銑床工作臺(tái)面對(duì)升降臺(tái)垂直移動(dòng)的垂直度要求千分表直角尺工作臺(tái)移動(dòng)方向2、影響裝配精度的因素

零件的加工精度與多個(gè)零件精度有關(guān)?！?.4裝配尺寸鏈一、機(jī)器裝配精度分析2、影響裝配精度的因素

裝配方法與裝配技術(shù)零件間的接觸質(zhì)量力、熱、內(nèi)應(yīng)力引起的零件變形旋轉(zhuǎn)零件的不平衡§5.4裝配尺寸鏈

裝配精度取決于零件的加工精度和裝配方法

二、裝配尺寸鏈的建立

確定封閉環(huán)：通常裝配尺寸鏈封閉環(huán)就是裝配精度要求§5.4裝配尺寸鏈

二、裝配尺寸鏈的建立

裝配尺寸鏈查找方法：取封閉環(huán)兩端的零件為起點(diǎn)，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準(zhǔn)面為聯(lián)系線索，分別查明裝配關(guān)系中影響裝配精度要求的那些有關(guān)零件，直至找到同一基準(zhǔn)零件或同一基準(zhǔn)表面為止。§5.4裝配尺寸鏈

二、裝配尺寸鏈的建立§5.4裝配尺寸鏈

三、裝配尺寸鏈組成的最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則組成裝配尺寸鏈時(shí)，應(yīng)使每個(gè)有關(guān)零件只有一個(gè)尺寸列入裝配尺寸鏈。相應(yīng)地，應(yīng)將直接連接兩個(gè)裝配基準(zhǔn)面間的那個(gè)位置尺寸或位置關(guān)系標(biāo)注在零件圖上又稱一件一環(huán)原則§5.4裝配尺寸鏈§5.4裝配尺寸鏈

四、裝配尺寸鏈應(yīng)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化裝配方法工藝特點(diǎn)

適用范圍

一、常用裝配方法及其適用范圍

完全互換法①配合件公差之和小于/等于規(guī)定裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單；便于組織流水作業(yè)和維修工作大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較少、零件可用加工經(jīng)濟(jì)精度較高，或零件數(shù)較多但裝配精度要求不高者大數(shù)互換法①配合件公差平方和的平方根小于/等于規(guī)定的裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單，便于流水作業(yè)；③會(huì)出現(xiàn)極少數(shù)超差件大批量生產(chǎn)中零件數(shù)略多、裝配精度有一定要求，零件加工公差較完全互換法可適當(dāng)放寬；完全互換法適用產(chǎn)品的其它一些部件裝配分組選配法①零件按尺寸分組，將對(duì)應(yīng)尺寸組零件裝配在一起；②零件誤差較完全互換法可以大數(shù)倍適用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)少、裝配精度要求較高又不便采用其它調(diào)整裝置的場(chǎng)合修配法預(yù)留修配量的零件，在裝配過程中通過手工修配或機(jī)械加工，達(dá)到裝配精度用于單件小批生產(chǎn)中裝配精度要求高的場(chǎng)合調(diào)節(jié)法裝配過程中調(diào)整零件之間的相互位置，或選用尺寸分級(jí)的調(diào)整件，以保證裝配精度動(dòng)調(diào)整法多用于對(duì)裝配間隙要求較高并可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合；靜調(diào)整法多用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較多、裝配精度要求較高的場(chǎng)合§5.5保證裝配精度的方法二、裝配尺寸鏈的完全互換法采用極值算法計(jì)算裝配尺寸鏈封閉環(huán)公差的分配1）當(dāng)組成環(huán)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸時(shí)（如軸承寬度，擋圈的厚度等），其公差大小和分布位置為確定值2）某一組成環(huán)是不同裝配尺寸鏈公共環(huán)時(shí)，其公差大小和位置根據(jù)對(duì)其精度要求最嚴(yán)的那個(gè)尺寸鏈確定§5.5保證裝配精度的方法二、裝配尺寸鏈的完全互換法封閉環(huán)公差的分配3）在確定各待定組成環(huán)公差大小時(shí)，可根據(jù)具體情況選用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按實(shí)際加工可能性分配法等4）各組成環(huán)公差帶位置按入體原則標(biāo)注，但要保留一環(huán)作“協(xié)調(diào)環(huán)”，協(xié)調(diào)環(huán)公差帶的位置由裝配尺寸鏈確定。協(xié)調(diào)環(huán)通常選易于制造并可用通用量具測(cè)量的尺寸§5.5保證裝配精度的方法

【例1】圖示齒輪部件，齒輪空套在軸上，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1～0.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為：A1=30，A2=5，A3=43，（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5。用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的偏差。A2A3A1A5A4A0

齒輪與軸部件裝配

，，

§5.5保證裝配精度的方法【解】A2A3A1A5A4A0

齒輪與軸部件裝配

1）建立裝配尺寸鏈（圖）2）確定各組成環(huán)的公差：按等公差法計(jì)算，各組成環(huán)公差為：

T1=T2=T3=T4=T5=（0.35-0.1）/5=0.05

考慮加工難易程度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整（A4公差不變），得到：T4=0.05，T1=0.06，T3=0.1，T2=T5=0.02，，

§5.5保證裝配精度的方法

【例1】圖示齒輪部件，齒輪空套在軸上，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1～0.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為：A1=30，A2=5，A3=43，（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5。用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的偏差。3）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：除協(xié)調(diào)環(huán)以外各組成環(huán)公差按入體標(biāo)注：

計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)偏差：

EI5=-0.12，ES5=-0.1最后可確定：A2A3A1A5A4A0

齒輪與軸部件裝配

§5.5保證裝配精度的方法課上練習(xí)：5-14

四、裝配尺寸鏈的大數(shù)互換法采用概率算法計(jì)算裝配尺寸鏈封閉環(huán)公差分配原則同完全互換法同例1，用大數(shù)互換法計(jì)算【例2】【解】取k=1.4，將T1

、T2

、T4

、T5

及T0

值代入，可求出：T3=0.135于是有：除協(xié)調(diào)環(huán)外各組成環(huán)公差入體標(biāo)注：A2A3A1A5A4A0齒輪與軸部件裝配尺寸鏈A4

為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差確定：T4=0.05A1、A2、A5公差取經(jīng)濟(jì)公差：T1=0.1，T2=T5=0.025◆確定各組成環(huán)的公差◆確定各組成環(huán)的偏差取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)的偏差：由公式，得到：A5M=4.93

有：§5.5保證裝配精度的方法裝配方法工藝特點(diǎn)

適用范圍

一、常用裝配方法及其適用范圍

完全互換法①配合件公差之和小于/等于規(guī)定裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單；便于組織流水作業(yè)和維修工作大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較少、零件可用加工經(jīng)濟(jì)精度較高，或零件數(shù)較多但裝配精度要求不高者大數(shù)互換法①配合件公差平方和的平方根小于/等于規(guī)定的裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單，便于流水作業(yè)；③會(huì)出現(xiàn)極少數(shù)超差件大批量生產(chǎn)中零件數(shù)略多、裝配精度有一定要求，零件加工公差較完全互換法可適當(dāng)放寬；完全互換法適用產(chǎn)品的其它一些部件裝配分組選配法①零件按尺寸分組，將對(duì)應(yīng)尺寸組零件裝配在一起；②零件誤差較完全互換法可以大數(shù)倍適用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)少、裝配精度要求較高又不便采用其它調(diào)整裝置的場(chǎng)合修配法預(yù)留修配量的零件，在裝配過程中通過手工修配或機(jī)械加工，達(dá)到裝配精度用于單件小批生產(chǎn)中裝配精度要求高的場(chǎng)合調(diào)節(jié)法裝配過程中調(diào)整零件之間的相互位置，或選用尺寸分級(jí)的調(diào)整件，以保證裝配精度動(dòng)調(diào)整法多用于對(duì)裝配間隙要求較高并可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合；靜調(diào)整法多用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較多、裝配精度要求較高的場(chǎng)合§5.5保證裝配精度的方法五、裝配尺寸鏈的分組選配法1、概念

各組成零件均按經(jīng)濟(jì)精度進(jìn)行加工，裝配時(shí)，通過選擇合適的零件裝配起來，以滿足裝配精度的要求。2、選擇方式

1)直接選擇裝配指由工人直接從加工好的零件中選擇出合適的零件裝配起來。2)分組選擇把組成零件的尺寸放大到經(jīng)濟(jì)精度進(jìn)行加工，然后將加工后的零件按放大倍數(shù)分成若干組，分組數(shù)等于放大倍數(shù)，對(duì)應(yīng)組內(nèi)的零件裝配起來以滿足裝配精度的要求，這一裝配方式稱為分組選擇裝配法。3)復(fù)合選擇先分組再直選，這一裝配方式稱為復(fù)合選擇裝配法。3、分組選擇裝配法舉例為發(fā)動(dòng)機(jī)活塞銷孔與活塞銷的配合，按照裝配技術(shù)要求，銷子直徑d與銷孔D在冷態(tài)下裝配應(yīng)有0.0025-0.0075mm的過盈量，其公差值為:T=0.0075-0.0025=0.005mm采用完全互換法裝配，按“等公差值”法分配封閉環(huán)公差，活塞銷與活塞銷孔均能分配到0.0025。銷子尺寸標(biāo)注為:A1（活塞銷直徑）A2（銷孔直徑）A0

這樣高的加工精度，制造較困難，也是不經(jīng)濟(jì)的，應(yīng)采用分組選擇法裝配。將銷子的公差放大四倍，則:

上偏差都沒有變動(dòng)，放大了下偏差，以擴(kuò)大制造公差，這樣一來，就可以用無心磨床磨削活塞銷外圓，在金剛鏜床上鏜活塞銷孔，然后，再逐個(gè)測(cè)量，按照尺寸大小分成四組，用不同顏色區(qū)別，分裝在不同容器里，以便分組裝配。銷孔A0=最大過盈-0.005-0.0075-0.01-0.0125-0.015-0.0025-0.005-0.0075-0.01最小過盈28孔銷＋－0活塞銷與活塞銷孔的分組尺寸圖最大過盈-0.005-0.0075-0.01-0.0125-0.015-0.0025-0.005-0.0075-0.01最小過盈28孔銷＋－0

測(cè)量分組打標(biāo)記

孔銷BACK活塞銷與活塞銷孔的分組尺寸表組別標(biāo)志顏色活塞銷直徑活塞銷孔直徑最小過盈最大過盈

1:紅2:白3:黃4:綠0.0025，0.0075裝配方法工藝特點(diǎn)

適用范圍

一、常用裝配方法及其適用范圍

完全互換法①配合件公差之和小于/等于規(guī)定裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單；便于組織流水作業(yè)和維修工作大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較少、零件可用加工經(jīng)濟(jì)精度較高，或零件數(shù)較多但裝配精度要求不高者大數(shù)互換法①配合件公差平方和的平方根小于/等于規(guī)定的裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單，便于流水作業(yè)；③會(huì)出現(xiàn)極少數(shù)超差件大批量生產(chǎn)中零件數(shù)略多、裝配精度有一定要求，零件加工公差較完全互換法可適當(dāng)放寬；完全互換法適用產(chǎn)品的其它一些部件裝配分組選配法①零件按尺寸分組，將對(duì)應(yīng)尺寸組零件裝配在一起；②零件誤差較完全互換法可以大數(shù)倍適用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)少、裝配精度要求較高又不便采用其它調(diào)整裝置的場(chǎng)合修配法預(yù)留修配量的零件，在裝配過程中通過手工修配或機(jī)械加工，達(dá)到裝配精度用于單件小批生產(chǎn)中裝配精度要求高的場(chǎng)合調(diào)節(jié)法裝配過程中調(diào)整零件之間的相互位置，或選用尺寸分級(jí)的調(diào)整件，以保證裝配精度動(dòng)調(diào)整法多用于對(duì)裝配間隙要求較高并可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合；靜調(diào)整法多用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較多、裝配精度要求較高的場(chǎng)合§5.5保證裝配精度的方法五、裝配尺寸鏈的分組選配法1、概念

各組成零件均按經(jīng)濟(jì)精度進(jìn)行加工，裝配時(shí)，通過選擇合適的零件裝配起來，以滿足裝配精度的要求。2、選擇方式

1)直接選擇裝配指由工人直接從加工好的零件中選擇出合適的零件裝配起來。2)分組選擇把組成零件的尺寸放大到經(jīng)濟(jì)精度進(jìn)行加工，然后將加工后的零件按放大倍數(shù)分成若干組，分組數(shù)等于放大倍數(shù)，對(duì)應(yīng)組內(nèi)的零件裝配起來以滿足裝配精度的要求，這一裝配方式稱為分組選擇裝配法。3)復(fù)合選擇先分組再直選，這一裝配方式稱為復(fù)合選擇裝配法。3、分組裝配法的特點(diǎn):（1）分組后，各組的配合要求，精度應(yīng)與原來的相同。（2）公差的放大倍數(shù)應(yīng)與分組數(shù)相同，配合件的公差為同向放大。（3）零件分組后，應(yīng)保證裝配時(shí)能夠配套，如各環(huán)呈正態(tài)分布，則可以配套裝配，不為正態(tài)分布，則不能配套裝配，易造成制品的積壓。（4）分組數(shù)不易過多，只要公差放大到經(jīng)濟(jì)精度即可，否則，裝配組織工作將變得較為復(fù)雜。六、修配法(一)修配法概念及修配方式1、概念各組成零件尺寸,均按經(jīng)濟(jì)精度進(jìn)行加工,裝配時(shí),通過對(duì)某一零件進(jìn)行修配或就地配制這一零件,以滿足裝配精度要求。這一裝配方法稱為修配法。進(jìn)行修配或就地配制的這一環(huán),稱為修配環(huán)（或補(bǔ)償環(huán)）。2、修配方式1)單件修配只對(duì)某一組成零件進(jìn)行修配,以滿足裝配精度要求。這一修配方式,稱為單件修配。2)合并加工修配將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件合并在一起進(jìn)行加工修配,將所得作為一個(gè)零件的尺寸加入裝配尺寸鏈的組成。這一修配方法既減少了裝配時(shí)的修配刮研量,也減少了裝配尺寸鏈的組成環(huán)數(shù),有利于保證裝配精度和提高生產(chǎn)率。3)自身加工修配

也稱自己加工自己。對(duì)零部件間相互位置精度較高時(shí),常采用這種修配方法,如刨床工作臺(tái)的裝配,則是用刨刀刨削自身工作臺(tái)面,來保證裝配精度的。

修配法可達(dá)到很高的裝配精度,但勞動(dòng)強(qiáng)度大,對(duì)工人技術(shù)水平要求高,生產(chǎn)率低,不便于組成流水作業(yè).多用于中,小批生產(chǎn)。(二)修配環(huán)的確定1、便于拆裝，形狀簡(jiǎn)單，易于維修2、不應(yīng)為公共環(huán)3、補(bǔ)償量足夠且最少的原則修配環(huán)被修配：封閉環(huán)越變?cè)叫?；越變?cè)酱?二)修配環(huán)尺寸的確定1、修配環(huán)被修配封閉環(huán)變小的情況2、修配環(huán)被修配封閉環(huán)變大的情況如圖8-18所示，C6140車床裝配時(shí)，前后頂尖對(duì)床身導(dǎo)軌等高度的修配。為簡(jiǎn)化計(jì)算，略去同軸度誤差，可以得到只有A1，A2，A3三個(gè)組成環(huán)的簡(jiǎn)化線性尺寸鏈。（三）修配法舉例圖8-18已知：AΣ=0+0.06，A1=202mm、A2=46mm、A3=156mm各組成環(huán)平均制造精度很高，加工困難，應(yīng)采用修配法裝配，為減少修配刮研量，先將尾架和底板的接合面配

刮后，將兩者配為一體，再精鏜尾架孔，以直接控制尾架孔至導(dǎo)軌面之間的尺寸及公差，并令其間尺寸為A23。裝配方法工藝特點(diǎn)

適用范圍

一、常用裝配方法及其適用范圍

完全互換法①配合件公差之和小于/等于規(guī)定裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單；便于組織流水作業(yè)和維修工作大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較少、零件可用加工經(jīng)濟(jì)精度較高，或零件數(shù)較多但裝配精度要求不高者大數(shù)互換法①配合件公差平方和的平方根小于/等于規(guī)定的裝配公差；②裝配操作簡(jiǎn)單，便于流水作業(yè)；③會(huì)出現(xiàn)極少數(shù)超差件大批量生產(chǎn)中零件數(shù)略多、裝配精度有一定要求，零件加工公差較完全互換法可適當(dāng)放寬；完全互換法適用產(chǎn)品的其它一些部件裝配分組選配法①零件按尺寸分組，將對(duì)應(yīng)尺寸組零件裝配在一起；②零件誤差較完全互換法可以大數(shù)倍適用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)少、裝配精度要求較高又不便采用其它調(diào)整裝置的場(chǎng)合修配法預(yù)留修配量的零件，在裝配過程中通過手工修配或機(jī)械加工，達(dá)到裝配精度用于單件小批生產(chǎn)中裝配精度要求高的場(chǎng)合調(diào)節(jié)法裝配過程中調(diào)整零件之間的相互位置，或選用尺寸分級(jí)的調(diào)整件，以保證裝配精度動(dòng)調(diào)整法多用于對(duì)裝配間隙要求較高并可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合；靜調(diào)整法多用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較多、裝配精度要求較高的場(chǎng)合§5.5保證裝配精度的方法§5.5保證裝配精度的方法七、調(diào)整法(一)調(diào)整法概念各組成零件均按經(jīng)濟(jì)精度加工,裝配時(shí),通過調(diào)整補(bǔ)償,以滿足裝配精度要求。這一方法稱為調(diào)整法。(二)調(diào)整方式1、固定調(diào)整:

按一定的尺寸間隔級(jí)別制造一套調(diào)整件,裝配時(shí)，選擇合適的調(diào)整件,加入裝配結(jié)構(gòu)以滿足裝配精度的要求。2、可動(dòng)調(diào)整:通過改變調(diào)整件的位置來滿足裝配精度要求。3、誤差補(bǔ)償調(diào)整法

根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配，使各組成環(huán)的誤差方向合理配置，以達(dá)到互相抵消的目的。

§5.5保證裝配精度的方法

誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法§5.5保證裝配精度的方法

車床主軸的定向裝配(三)調(diào)整法裝配的優(yōu)缺點(diǎn)1、零件公差可按經(jīng)濟(jì)精度確定。2、能獲得很高的裝配精度,可動(dòng)調(diào)整時(shí),裝配精度能達(dá)到理想要求。3、須增加調(diào)整件,產(chǎn)品成本及組成件數(shù)量增加。4、采用可動(dòng)調(diào)整時(shí),機(jī)構(gòu)的體積增大。5、裝配精度在一定程度上依賴工人的技術(shù)水平,復(fù)雜的調(diào)整更是如此,調(diào)整件較難預(yù)定,可動(dòng)調(diào)整不便于組成流水作業(yè)。P2585-172、機(jī)器裝配又是手工勞動(dòng)較多的工序。1、機(jī)械制造工業(yè)中，20%左右的工作量是裝配3、裝配復(fù)雜和多樣性。4、自動(dòng)化裝配的效率高§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化一、本章主要內(nèi)容：第一節(jié)概述

機(jī)器裝配的基本概念、裝配工藝系統(tǒng)圖第二節(jié)裝配工藝規(guī)程的制定

制定裝配工藝規(guī)程的基本原則、制定裝配工藝規(guī)程的步驟，機(jī)器結(jié)構(gòu)的裝配工藝性。第三節(jié)裝配尺寸鏈

裝配精度（裝配精度和零件精度的關(guān)系）；裝配尺寸鏈建立；裝配尺寸鏈的查找辦法；裝配尺寸鏈的建立。一、本章主要內(nèi)容：第四節(jié)保證裝配精度的方法

互換裝配法（完全互換裝配法、大數(shù)互換裝配法）、選擇裝配法；調(diào)整裝配法；修配裝配法,這幾種方法的實(shí)質(zhì)、特點(diǎn)、應(yīng)用、方法舉例。二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容：完全互換裝配法、大數(shù)互換裝配法、選擇裝配法、調(diào)整裝配法、修配裝配法。三、重點(diǎn)掌握完全互換裝配法、大數(shù)互換裝配法、選擇裝配法、調(diào)整裝配法、修配裝配法。節(jié)返回

2minmaxLLL+=D—平均尺寸—DL2EIEs+=D?-==112nioQiTT封閉環(huán)公差—oQT—下偏差——上偏差——中間偏差—EIEsD

D0=D1+D2+D3+…+D（N-1）三、極值法及大數(shù)互換法公式七、調(diào)整法(一)調(diào)整法概念各組成零件均按經(jīng)濟(jì)精度加工,裝配時(shí),通過調(diào)整補(bǔ)償,以滿足裝配精度要求。這一方法稱為調(diào)整法。(二)調(diào)整方式

1、可動(dòng)調(diào)整:通過改變調(diào)整件的位置來滿足裝配精度要求。

可動(dòng)調(diào)節(jié)法示例1—調(diào)節(jié)套筒2—調(diào)節(jié)螺釘3—楔條4—調(diào)節(jié)螺釘5—絲杠螺母6—絲杠a）b）c）2、固定調(diào)整:按一定的尺寸間隔級(jí)別制造一套調(diào)整件,裝配時(shí)，選擇合適的調(diào)整件,加入裝配結(jié)構(gòu)以滿足裝配精度的要求。這一方法,稱為固定調(diào)整法。3、誤差補(bǔ)償調(diào)整法

根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配，使各組成環(huán)的誤差方向合理配置，以達(dá)到互相抵消的目的。如裝配機(jī)床主軸時(shí)，通過調(diào)整前后軸承的徑向圓跳動(dòng)方向來控制主軸錐孔的徑向跳動(dòng)；在滾齒機(jī)工作臺(tái)分度蝸輪的裝配中，采用調(diào)整兩者偏心方向來抵消誤差，提高裝配精度?！?.5保證裝配精度的方法

誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法§5.5保證裝配精度的方法

車床主軸的定向裝配(三)調(diào)整法裝配的優(yōu)缺點(diǎn)1、零件公差可按經(jīng)濟(jì)精度確定。2、能獲得很高的裝配精度,可動(dòng)調(diào)整時(shí),裝配精度能達(dá)到理想要求。3、須增加調(diào)整件,產(chǎn)品成本及組成件數(shù)量增加。4、采用可動(dòng)調(diào)整時(shí),機(jī)構(gòu)的體積增大。5、裝配精度在一定程度上依賴工人的技術(shù)水平,復(fù)雜的調(diào)整更是如此,調(diào)整件較難預(yù)定,可動(dòng)調(diào)整不便于組成流水作業(yè)。機(jī)器裝配自動(dòng)化的基本內(nèi)容設(shè)備：立體倉(cāng)庫、堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航車、搬運(yùn)機(jī)器人等

裝配過程的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化包括零、部件及產(chǎn)品出入庫、運(yùn)輸和儲(chǔ)存包括：裝配過程中零件定向和定位自動(dòng)化；零件裝配動(dòng)作的自動(dòng)化；檢驗(yàn)及選配自動(dòng)化；產(chǎn)品的清洗、油漆、涂油和包裝自動(dòng)化等

裝配作業(yè)自動(dòng)化指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集、處理和傳送自動(dòng)化包括：市場(chǎng)預(yù)測(cè)和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集、處理和傳送自動(dòng)化；管理信息流自動(dòng)化；自動(dòng)裝配系統(tǒng)信息流自動(dòng)化

裝配過程信息流自動(dòng)化§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化機(jī)器裝配自動(dòng)化的基本內(nèi)容設(shè)備：立體倉(cāng)庫、堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航車、搬運(yùn)機(jī)器人等

裝配過程的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化包括零、部件及產(chǎn)品出入庫、運(yùn)輸和儲(chǔ)存包括：裝配過程中零件定向和定位自動(dòng)化；零件裝配動(dòng)作的自動(dòng)化；檢驗(yàn)及選配自動(dòng)化；產(chǎn)品的清洗、油漆、涂油和包裝自動(dòng)化等

裝配作業(yè)自動(dòng)化指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集、處理和傳送自動(dòng)化包括：市場(chǎng)預(yù)測(cè)和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集、處理和傳送自動(dòng)化；管理信息流自動(dòng)化；自動(dòng)裝配系統(tǒng)信息流自動(dòng)化

裝配過程信息流自動(dòng)化§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化自動(dòng)裝配系統(tǒng)形式12345a）b）同步傳送與非同步傳送1－機(jī)器人2－料斗3－存儲(chǔ)的工件4－裝配的工件5－操作者

同步傳送與非同步傳送§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化自動(dòng)裝配系統(tǒng)形式

柔性裝配系統(tǒng)（FAS）模塊積木式

FAS

以裝配中心為基礎(chǔ)的模塊式FAS5＇5＇5＇555DDCAAABEFF312864794＇A－工件配套位B－輸入位C－檢驗(yàn)位D－返修位E－輸出位1－存儲(chǔ)傳送裝置2－通用裝配裝置3、4、4‘、6－工件傳送裝置5、5＇－裝配中心7－工件托盤8－工件收集站9－傳送裝置控制器以裝配機(jī)器人為主體的可編程序FAS

§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化1－料倉(cāng)2－夾具提升裝置3、4、5、6－機(jī)器人7－八工位回轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)8－貼標(biāo)簽機(jī)9－不合格品斗10－包裝機(jī)11－夾具下降裝置12－氣動(dòng)機(jī)械手13－振動(dòng)料斗14隨行夾具15－傳送裝置

以機(jī)器人為主體的氣體調(diào)節(jié)閥FAS§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化

機(jī)器人裝配工作單元檢測(cè)機(jī)器人VIM控制器圓工作臺(tái)側(cè)視攝像機(jī)頂視攝像機(jī)檢測(cè)工作臺(tái)被檢測(cè)產(chǎn)品中央控制器PAM控制器裝配工作臺(tái)手爪合格品中間庫不合格品中間庫零件上料臺(tái)SCARA機(jī)器人§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化

零件送進(jìn)系統(tǒng)