電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向

電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向第1頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動(dòng)控制ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)DLC3網(wǎng)關(guān)ECUJ/CNo.1BEAN(儀表總線)CAN電池(12V)動(dòng)力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(27-34V)EPSECU溫度傳感器VGRSECUJ/CNo.2警告燈變壓器第2頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測(cè)到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)并輸出至EPSECU轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸(輸出軸)齒條軸分相器單元2至EPSECU第3頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1(定子部分)分相器單元2(定子部分)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸(輸出軸)第4頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)角度轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)小齒輪軸(輸出軸)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)第5頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)EPSECU根據(jù)兩個(gè)分相器單元的相對(duì)位置決定對(duì)EPS馬達(dá)提供多少電壓

轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓EPSECU

1

2

1-2第6頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向馬達(dá)(無電刷)馬達(dá)與齒條軸共軸,由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器第7頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向馬達(dá)(無電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)凸臺(tái)齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器第8頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠第9頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu)滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán)滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個(gè)導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上第10頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作EPS控制包括如下功能項(xiàng)目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計(jì)算得到所需輸出電流控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)慣性補(bǔ)償控制當(dāng)駕駛員開始操作方向盤時(shí)改善馬達(dá)的啟動(dòng)效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當(dāng)方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當(dāng)車輛高速過彎時(shí)調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對(duì)EPSECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對(duì)方向盤進(jìn)行任何操作時(shí)或車輛保持直線行駛時(shí)該電壓保持在0伏。當(dāng)駕駛員對(duì)方向盤進(jìn)行操作時(shí)根據(jù)負(fù)載大小以27~34伏的電壓對(duì)輸出助力進(jìn)行可變控制系統(tǒng)過熱保護(hù)