電機及拖動基礎(chǔ)課件

電機及拖動基礎(chǔ)課件第1頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月一、關(guān)于能量1.能量的運動方式風能變換一種形式另一種形式2.能量的基本存在形式機械能電能熱能核能磁能光能關(guān)于能量化學(xué)能第2頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月二、關(guān)于電機一種能量變換

裝置集電能、磁能

和機械能

為一體一種典型的機電一體化

設(shè)備可控性

越來越強關(guān)于電機第3頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電機的應(yīng)用分類電動方式消耗電能

發(fā)電方式產(chǎn)生電能二、關(guān)于電機第4頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)于本課程(一)三、關(guān)于本課程專業(yè)目的研究電機，對其實施預(yù)想的控制（后續(xù)課程：運動控制系統(tǒng)）預(yù)備知識電路原理（電動勢，電勢平衡，復(fù)阻抗，電路的相量分析）電磁學(xué)（電磁效應(yīng)）運動力學(xué)（力矩，運動狀態(tài)）學(xué)習內(nèi)容電動勢，電勢平衡，電磁轉(zhuǎn)矩，相量圖及其分析；工作特性，機械特性，機械負載，功率損耗，有功功率，無功功率；空載運行，負載運行，電機起動，電動運行，制動運行；第5頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月三、關(guān)于本課程學(xué)習方式以物理概念領(lǐng)先，數(shù)學(xué)描述隨后；突出主要知識點，以點帶面；注意知識的持續(xù)性、關(guān)聯(lián)性；擯棄“按例解題”學(xué)習模式，建立獨立的、發(fā)散的和思辯的思維方式；教與學(xué)課堂教學(xué)：參與和互動；成績評價體系：課堂記錄實驗記錄作業(yè)記錄理論考試四部分60%左右40%左右關(guān)于本課程(二)第6頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月第一章磁路

基本定律及物理概念

磁場與電流

磁路與電路第一章磁路第7頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月1-1磁路的基本定律一、（電）磁場存在的基本要素磁場源，勵磁源，勵磁電流磁路，磁通路徑二、（電）磁場的基本物理量磁通

描述通過一定橫截面積的磁力線總數(shù)

符號

類型

矢量量綱

Wb

；1Wb=108lines

磁感應(yīng)強度，磁通密度

描述通過單位面積的磁力線數(shù)量

符號B；B=

/A(面積)

類型矢量

量綱

Wb/m2面積A磁力線單位面積1-1磁路的基本定律（一）Ф第8頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月

磁勢（磁動勢）描述衡量磁場源的基本強度符號FF=i

N

類型

矢量量綱A·turn(安匝)

磁場強度描述在單位長度的磁力線上磁場源所分配的勵磁磁勢大小符號HB=

μ

H

類型

矢量

量綱

T（特斯拉）或

A

/m或A·turn/m磁導(dǎo)率描述衡量指定物質(zhì)導(dǎo)磁能力大小的物理量符號

μ

類型

標量量綱H/m在真空介質(zhì)中μo=4π

10-7H/m1-1磁路的基本定律1-1磁路的基本定律（三）提示：磁勢不僅與流過電流載體的安培強度有關(guān)，還與電流載體圍繞磁路的匝數(shù)有關(guān)提示：此量綱稱為：亨每米第9頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月1-1磁路的基本定律（四）1-1磁路的基本定律三、磁與電的聯(lián)系磁場與電流

安培環(huán)路定律P7

右手定則+_繞組N匝磁性鐵心

橫截面A鐵心平均長度lci

磁勢的大?。?/p>

F=iN=Hclc第10頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月磁路的基本定律（六）1-1磁路的基本定律磁路與電路

磁路歐姆定律P7

磁路與電路的區(qū)別P9

+_VRIF+_Rm

電路

磁路第11頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月思考（一）1-1磁路的基本定律磁導(dǎo)率（H/m）的量綱H是即電感量的量綱，解釋1H

的物理含義是什么?預(yù)測電磁元件的電感量受哪些參量的影響？在假定每種磁介質(zhì)的為常數(shù)的前提下，如何解釋磁導(dǎo)率（H/m）的物理意義？試寫出可能的物理描述?！伎碱}

—第12頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月常用的鐵磁材料及其特性1-2常用的鐵磁材料及其特性一、鐵磁物質(zhì)的磁化很多鐵磁材料在常態(tài)下不顯磁性，只有通過外磁場的激勵，才表現(xiàn)出很強的磁性。

磁疇未加激勵狀態(tài)激勵磁化狀態(tài)一般用于電機的鐵磁材料其μFe=(2000—6000)μ0，因而采用鐵磁材料構(gòu)成磁路——鐵心，再由電場激勵磁場成為產(chǎn)生電機電磁場的必然途徑。

第13頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月、鐵磁材料的磁化特性1-2常用的鐵磁材料及其特性二、鐵磁材料的磁化特性磁化曲線P10

鐵磁材料的磁化特性具有非線性的特點，當磁化強度達到一定臨界值，磁感應(yīng)能力開始下降磁滯回線P10

當鐵磁材料受到周期性的交變磁化時，磁化特性具有滯后回環(huán)特點。第14頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月三、鐵磁材料的分類和損耗1-2常用的鐵磁材料及其特性三、鐵磁材料的分類和損耗鐵心損耗P12

磁滯損耗：鐵心的磁能熱耗散渦流損耗：鐵心的電熱損耗軟磁和硬磁材料的分類P12

第15頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月第二章直流電機

原理與構(gòu)造

基本物理量與工作特性

數(shù)學(xué)描述第二章直流電機第16頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月一、直流電動機的電磁力運動現(xiàn)象（左手定則）2-1工作原理及結(jié)構(gòu)2-1工作原理及結(jié)構(gòu)恒定磁場，帶電導(dǎo)體（相互垂直）

f=Bil皮——

薩電磁力定律ax、by段雖然有電流，由于其平行于磁力線，無切割運動，故不會產(chǎn)生感應(yīng)力而影響旋轉(zhuǎn)運動NSlaxby通電后，導(dǎo)體ab段受到向左的電磁力作用，導(dǎo)體ab段受到向右的電磁力作用，整個導(dǎo)體框產(chǎn)生以虛線為軸心得逆時針旋轉(zhuǎn)運動。第17頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向器——連續(xù)轉(zhuǎn)動2-1工作原理及結(jié)構(gòu)由于通電導(dǎo)線的空間位置不斷變化，如何保證旋轉(zhuǎn)方向恒定不變？外電源固定極性電流第18頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月三維圖示+_2-1工作原理及結(jié)構(gòu)外電源固定極性電流換向片一個電樞繞組電機旋轉(zhuǎn)體電樞換向電刷電樞結(jié)構(gòu)示意第19頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-1工作原理及結(jié)構(gòu)2-1工作原理及結(jié)構(gòu)直流電源導(dǎo)電體電磁場左手定則瞬間旋轉(zhuǎn)運動換向器持續(xù)旋轉(zhuǎn)運動輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩直流電動機的能量變換途徑：第20頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-1工作原理及結(jié)構(gòu)二、直流發(fā)電機的電磁感應(yīng)現(xiàn)象（右手定則）恒定磁場，運動的導(dǎo)體（單方向運動）借助換向器，保證輸出為直流電壓直流電源導(dǎo)電體電磁場右手定則交變感應(yīng)電勢換向器直流感應(yīng)電勢輸入轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生感應(yīng)電勢2-1工作原理及結(jié)構(gòu)第21頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-1+U_+Ea_+_+Ea_+_電動運行發(fā)電運行2-1工作原理及結(jié)構(gòu)直流電機電氣原理圖第22頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-1工作原理及結(jié)構(gòu)三、直流電機的基本結(jié)構(gòu)機械結(jié)構(gòu)定子部分轉(zhuǎn)子部分主磁極換向極機座電刷裝置電樞鐵心電樞繞組換向器電氣結(jié)構(gòu)勵磁回路電樞回路主磁極換向極電刷裝置電樞繞組換向器三、直流電機結(jié)構(gòu)第23頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-1工作原理及結(jié)構(gòu)電樞（繞組）電刷換向器電源接線端機械連結(jié)軸主磁極，勵磁繞組2-1工作原理及結(jié)構(gòu)第24頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月NS123784652-3直流電機的繞組結(jié)構(gòu)特征直流電機電樞繞組的基本結(jié)構(gòu)特征2-3直流電機的繞組為產(chǎn)生足夠的電磁力或發(fā)電電動勢需要將均勻分布的多個電樞線圈相互并串聯(lián)，形成繞組。+?單繞組結(jié)構(gòu):優(yōu)：增加線圈數(shù)量，在旋轉(zhuǎn)一周過程中始終有一個繞組產(chǎn)生均衡的電磁力或發(fā)電電勢。劣：任何時刻只有一個繞組產(chǎn)生電磁效應(yīng)，結(jié)構(gòu)利用率低，效能差。第25頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月多繞組結(jié)構(gòu)NS14328567+?該繞組結(jié)構(gòu)工作時有幾條電流支路？圖示狀態(tài)的電流路徑如何，以繞組端排序表示。多繞組結(jié)構(gòu):繞組1-2，3-4，5-6，7-8共四組。利用換向片將繞組端1和8，3和2，4和5，6和7永久短接。優(yōu)：通過繞組串并聯(lián)，增加通電線圈的數(shù)量（匝數(shù)），大大提高了在旋轉(zhuǎn)一周過程中產(chǎn)生的電磁力或發(fā)電電勢。2-3直流電機的繞組第26頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月多對極勵磁12378465++NNSS__極對數(shù)：P=22-3直流電機的繞組多對勵磁極結(jié)構(gòu):第27頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-4直流電機的勵磁方式和磁場+

+

+

+

并勵方式他勵方式串勵方式2-4勵磁方式復(fù)勵方式一、直流電機的基本勵磁結(jié)構(gòu)第28頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月空載和負載勵磁狀態(tài)2-4直流電機的勵磁方式和磁場二、直流電機的空載勵磁狀態(tài)P30直流電機的空載狀態(tài)定義：無負載的運行狀態(tài)主磁通取決于勵磁電流強度三、直流電機的負載勵磁狀態(tài)P32直流電機的負載達到一定強度后，其電樞電流的勵磁作用不可忽略電樞反應(yīng)：去磁作用第29頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩在電機的物理量中：感應(yīng)電動勢

主要的電氣特征量電磁轉(zhuǎn)矩

主要的機械特征量一、感應(yīng)電動勢Ea量綱：伏特無論導(dǎo)體是否帶電，只要按一定方向切割磁力線，導(dǎo)體都將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。直流電機的感應(yīng)電動勢

；Ce電動勢常數(shù)

Ea=Ce

n

；

合成磁通

；n電機轉(zhuǎn)速2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩第30頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月ia,Ф

t0π2πP=2的直流電動機感應(yīng)電動勢分析2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩元件的指定支路邊電流變化波形NNSS14328567++__電樞空間位置與電角度的關(guān)系由于磁極與換向電刷的配合,使電樞元件邊的電流極性與磁極極性總保持相對一致性。當電流相角度發(fā)生半周變化即π時，元件邊切割的磁通也正好發(fā)生半周變化即π。電角度+Ф-Ф第31頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩P=1：設(shè)定電樞繞組每一邊支路經(jīng)過磁通變化半個周期π時，需要的時間為Δt：P=2：導(dǎo)出P38(2-18)式電樞支路邊電流的電角速度ω與電樞的機械轉(zhuǎn)速n的關(guān)系：n：轉(zhuǎn)/分（rpm）第32頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩求Δt時間內(nèi)最后感應(yīng)電勢平均值，最后考慮電樞繞組總有效元件電勢總量值。式2-21由電磁感應(yīng)定律，匝數(shù)為Ny的元件的感應(yīng)電勢瞬時值表達結(jié)果：磁鏈第33頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月感應(yīng)電動勢推導(dǎo)線索電磁感應(yīng)定律單位繞組以速度n旋轉(zhuǎn)時的平均感應(yīng)電動勢考慮總量2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩第34頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電磁轉(zhuǎn)矩二、電磁轉(zhuǎn)矩Tm2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩量綱：牛頓米具有矢量特征（順反兩種方向）。直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩

；合成磁通Tm=CM

Ia

；CM

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

；Ia電機電樞電流推導(dǎo)線索電磁力定律

——單個元件所受電磁力

；Ny每個元件的匝數(shù)第35頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電磁轉(zhuǎn)矩元件所受電磁轉(zhuǎn)矩2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩

；Da電樞轉(zhuǎn)軸直徑每極下的電磁轉(zhuǎn)矩由于每個磁極下的磁通為第36頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電磁轉(zhuǎn)矩電樞（P對磁極）總電磁轉(zhuǎn)矩為2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩Tem

的大小與每極磁通和電樞電流的乘積成正比—思考—當電樞回路電流為零時，是否能確定Ea為零？當機轉(zhuǎn)速為零時，是否能斷定Tem為零？第37頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月機電能量的關(guān)系三、機電能量的關(guān)系2-6感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩EaIa：通過電磁感應(yīng)輸送到電機的電功率Tem

：通過電樞轉(zhuǎn)軸輸送的機械功率轉(zhuǎn)矩常數(shù)CT電動勢常數(shù)Ce見P38~39第38頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-7直流電機的運行原理2-7直流電機的運行原理一、描述運行規(guī)律的一般數(shù)學(xué)表達1.電動勢平衡方程式(以電樞回路為主)電動運行狀態(tài)發(fā)電運行狀態(tài)+U_+Ea_+Uf_LaRaia電動運行穩(wěn)態(tài)時為零

Tem

T2

Tl

第39頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月

—思考—

一臺直流電機，勵磁磁場恒定，電樞電阻Ra=1

，當作為電動機穩(wěn)定運行時，外加Ua=200V直流電壓，電樞電流為10A；當作為發(fā)電機運行時，外力拖動其穩(wěn)定運行于同一轉(zhuǎn)速，發(fā)電輸出電流為20A。估算其輸出的發(fā)電電壓UF=？第40頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)矩平衡方程式2.轉(zhuǎn)矩平衡方程式電動運行狀態(tài)發(fā)電運行狀態(tài)2-7直流電機的運行原理+U_+Uf_ia電動運行

Tem

T2

Tl

穩(wěn)態(tài)時為零第41頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月能量平衡方程式2-7直流電機的運行原理3.能量平衡方程式(以電動機為例)PCufPCuaPFePCPmecP1PemP2電功率機械功率第42頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)速特性2-7直流電機的運行原理二、直流電動機的工作特性電機為使用者提供的典型運行規(guī)律P43~45定義：在U=UN，If=IfN，電樞回路無外串電阻時，電動機的n，Tem，

=f(P2或Ia)關(guān)系。轉(zhuǎn)速特性(以并勵電動機為例)n=f(Ia

)負斜率項n0nIaNIa第43頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)速特性的特殊工作點2-7直流電機的運行原理n0nINIan0：電機在電樞電流為0時的轉(zhuǎn)速，稱為電機在該工作條件下的理想空載轉(zhuǎn)速。當n=nNIa=IN時：電機工作在額定工作點。理想空載點額定工作載點第44頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)矩特性2-7直流電機的運行原理——思考——

電動機處于穩(wěn)定空載運行時，大致在該特性的哪個位置點？轉(zhuǎn)矩特性(以并勵電動機為例)Tem=f(Ia

)正斜率項Tem0TemIaNIa第45頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月效率特性效率特性(以并勵電動機為例)=f(Ia

)所有的損耗和2-7直流電機的運行原理第46頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月思考題2-7直流電機的運行原理（并勵）直流電動機工作特性n,,Tem0n

TemIaNIa第47頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月第八章動力學(xué)基礎(chǔ)第八章電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)

運動方程式

負載轉(zhuǎn)矩特性

第48頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月8-1運動方程式8-1電力拖動系統(tǒng)的運動方程式一、電力拖動系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)電網(wǎng)電源受控電源電動機機械負載二、運動方程式直線運動：旋轉(zhuǎn)運動：；J=GD2/4g第49頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月運動方程式電動機運動方程式：8-1電力拖動系統(tǒng)的運動方程式運動方程與運動狀態(tài)T=TZ時，dn/dt=0，穩(wěn)定運動，無加速度，穩(wěn)態(tài)T>TZ

時，dn/dt>0，加速運動，正加速度，動態(tài)T<

TZ

時，dn/dt<0，減速運動，負加速度，動態(tài)n第50頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月二維坐標系的建立8-4生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性確立描述轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速函數(shù)的二維坐標系：主體物自身轉(zhuǎn)矩（力矩）與其旋轉(zhuǎn)速度的特性關(guān)系。n0Tem(Ia)-Tem(Ia)-nnmgⅠⅢⅡⅣ轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相同轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相同轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相反轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相同第51頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月負載特性8-4生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性電動機負載：通過電動機的轉(zhuǎn)子主軸向電動機施加阻力轉(zhuǎn)矩作用的物理主體稱為電動機的負載負載轉(zhuǎn)矩特性：指從電動機一側(cè)觀察到的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的函數(shù)關(guān)系（負載自身機械特性關(guān)于縱軸的投影）一、恒轉(zhuǎn)矩負載特性特點：指負載轉(zhuǎn)矩大小恒定，與轉(zhuǎn)速的大小無關(guān)；代表：位能負載，反作用負載等；描述：

Tz

=常數(shù)nTzo反作用負載位能負載位能特性第52頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月負載特性8-4生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性二、恒功率負載特性特點：負載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低；反之，轉(zhuǎn)速越高；代表：機床負載等；描述：

Tz=K/nnTzo恒功率負載通風機負載三、通風機負載特性特點：負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比；代表：風扇負載等；描述：

Tz=Kn2第53頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月思考題8-4生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性——思考——

用直流發(fā)電機作電動機（他勵）的負載：該負載特性具有什么特征？試畫出特性示意圖；若要求在同樣轉(zhuǎn)速下的負載強度增加1倍（忽略速度受負載強度變化的影響），該如何調(diào)整發(fā)電機回路的參數(shù)？負載特性如何變化？試畫出特性示意圖。Fn+U_+Ea_nKdRFKf+Uf_RfDA1n第54頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月第九章直流電動機的電力拖動

他勵電動機的機械特性

他勵電動機的啟動分析和應(yīng)用

他勵電動機的的制動分析和應(yīng)用第55頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月8-1機械特性9-1他勵直流電動機的機械特性一、電動機機械特性的定義和數(shù)學(xué)描述；R=R

+Ra電動機機械特性：

n=f(T)；T=Td+To(電動運行)一般情況下可忽略空載損耗轉(zhuǎn)矩To，TTd+U_+Ea_+Uf_R

RfRa第56頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月機械特性由于CT=9.55Ce特殊工作點：理想工作點，（0，no）實際工作點，（Io，n’o）額定工作點，（IN，nN）9-1他勵直流電動機的機械特性nI0INZIao理想空載點實際空載點額定負載點顯然，機械特性是描述電動機在一定工作條件下穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)能力(轉(zhuǎn)速指標)與負載強度的關(guān)系負斜率變化趨勢磁場恒定的條件下,Tem可由Ia替代第57頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月人為機械特性電樞串聯(lián)電阻的機械特性：

U=UN，

=N，R

=R

+Ra固有機械特性在U=UN，

=N，R

=0的條件下二、固有機械特性和人為機械特性9-1他勵直流電動機的機械特性人為機械特性人為改變電機外部工作條件：nIao理想空載點R=RaR=Ra+R1R=Ra+R1+R2第58頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月習題解答改變電樞電源的機械特性：

=N，R

=Ra,改變U的大小9-1他勵直流電動機的機械特性nIao理想空載點U=U1U=U2U=U3nIao理想空載點

=

1

=

2

=

3改變勵磁強度的機械特性：U=UN，R

=Ra,改變的大小理想空載點理想空載點第59頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月穩(wěn)定運行自學(xué)9-1他勵直流電動機的機械特性三、電力拖動穩(wěn)定運行的條件電動機的穩(wěn)定運行，即穩(wěn)態(tài)：

dn/dt=0或T=Tz電動機從一個穩(wěn)定工作點過渡到另一個穩(wěn)定工作點的過程稱為暫態(tài)：

dn/dt

0或T

Tz閱讀P25-27頁，判斷下述電動機帶負載運行時能否工作在穩(wěn)定狀態(tài)，標明可以穩(wěn)定運行的工作點。其中綠色曲線為電動機機械特性，蘭色曲線為負載特性。第60頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月圖例9-1他勵直流電動機的機械特性不能穩(wěn)定能穩(wěn)定不能穩(wěn)定能穩(wěn)定能穩(wěn)定nTemonTemonTemonTemo第61頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月穩(wěn)定運行條件9-1他勵直流電動機的機械特性穩(wěn)定運行的充要條件nTz1Tz2Tzo第一負載點(Tz1，n1)第二負載點(Tz2，n2)必要條件：當Tz1突變?yōu)門z2(Tz2>Tz1)dn/dt<0nEIT直到T=Tz2dn/dt=0n=n2當負載變化后,機械特性與負載特性仍有交點第62頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月穩(wěn)定運行條件9-1他勵直流電動機的機械特性充分條件：當U1突變?yōu)閁2(U2>U1)I

TT>Tzdn/dt>0直到T=Tzdn/dt=0n=n2nTzTemo第一工作點(Tz，n1)第二工作點(Tz，n2)當U2又變回到U1(U2>U1)ITT<Tzdn/dt<0直到T=Tz

dn/dt=0n=n1分析前提：電樞的電氣慣性大大小于機械慣性電動機機械特性具有：交點以上同一速度有T<Tz交點以下同一速度有T>Tz第63頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月9-2啟動問題一、他勵直流電動機的安全起動要求9-2他勵直流電動機的起動問題的存在在電樞回路中：忽略L，起動時，Ea=0:結(jié)果ia

往往過大超越電氣和機械強度的極限改善方案：降壓啟動電阻分壓分級起動可變電源降壓起動直流電動機1.5KW，220V，8.7A，0.8?，1450rpm275A>>8.7A第64頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月起動方法9-2他勵直流電動機的起動Ra+U_+Ea_+Uf_R1R2

R3

Ras1

s2

s3

ianIzI1I2Iao負載點(Tz，nz)電樞電阻分級起動：第一級

s1，s2，s3開路第二級

s1閉合，s2，s3開路第三級

s1，s2閉合，s3開路第四級

s1，s2，s3閉合轉(zhuǎn)折點(T2，0）轉(zhuǎn)折點(T1，n1）第65頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月案例——案例

——已知：U=200v，Ce=0.2v/rpm，Ra=1要求：電動機從n=0開始起動，每增加300rpm切換一次起動電阻，盡可能使每次切換后的最大加速電流為10A，直到完全除掉外串電阻，使電動機穩(wěn)定運行于空載點（Io=1A）。設(shè)計各級分級電阻；畫出起動過程的機械特性n=f(Ia)(并標注各轉(zhuǎn)折點坐標)；畫出電動機電樞回路原理圖，說明分級控制步驟。9-2他勵直流電動機的起動第66頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月n900600300Iz10AIao案例解析1在約定工作條件下電動機理想空載轉(zhuǎn)速：實際空載轉(zhuǎn)速：9-2他勵直流電動機的起動參考解答：(1A，995rpm)(0A，1000rpm)第67頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月R1=20Ωn900600300Iz10AIao案例解析2設(shè)第一級總電阻為R1(含Ra)，切換后分別為R2，R3，R4…對應(yīng)外串電阻為RΩ1，RΩ2，RΩ3，RΩ4…9-2他勵直流電動機的起動此后電機加速，當轉(zhuǎn)速達到300rpm時：（7,300）一般認為：動態(tài)過程中，電樞電流的響應(yīng)遠快于轉(zhuǎn)速的響應(yīng)電機通電后，第一級總電阻為R1

第68頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月R2=14Ωn900600300Iz10AIao（7,300）案例解析49-2他勵直流電動機的起動切換電阻由R1→R2，速度不變，電流增加再次達10A：（5.7,600）此后電機加速，當轉(zhuǎn)速達到600rpm時：第69頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月R3=8Ω（7,300）（5.7,600）n900600300Iz10AIao案例解析59-2他勵直流電動機的起動切換電阻由R2→R3，速度不變，電流增加再次達10A：此后電機加速，當轉(zhuǎn)速達到900rpm時：（2.5,900）第70頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月案例解析69-2他勵直流電動機的起動切換電阻由R3→R4，速度不變，電流增加再次達10A：此后速度已沒有300rpm的增加余地，為保證切除最后一級外串電阻時電流能達到10A，切換點的坐標如何確定？（7,300）（5.7,600）n900600300Iz10AIao（2.5,900）第71頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月R4=2Ω（2.5,900）n1000900Iz10AIao案例解析79-2他勵直流電動機的起動切出最后一級電阻時，速度應(yīng)等于自然特性在Ia=10A點：切換點電流I4：（5,950）最后，電機進入自然特性直至穩(wěn)定于（1A,995rpm）(1A，995rpm)第72頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月案例解析3n900600300Iz10AIao（7,300）（5.7,600）（2.5,900）（1,995）（5,950）9-2他勵直流電動機的起動Ra+U_+Ea_Ras1

s2

s3S4ia6Ω

6Ω

6Ω

1Ω第73頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月9-3制動9-3他勵直流電動機的制動一、電機制動狀態(tài)的定義當電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相反時，電機處于制動狀態(tài)提示：制動過程不一定是減速過程制動過程是外部機械能進入電機轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿倪^程

二、電機制動狀態(tài)的分類能耗制動回饋制動反接制動電樞反接制動轉(zhuǎn)速反接制動nT第74頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月能耗制動9-3他勵直流電動機的制動能耗制動應(yīng)用：減速，剎車或抑制速度案例：當K

左端，電動運行，T與n同向當K

右端，U=0n，Ea大小、方向不變T與n反向，處于制動運行，+U_+Ea_+Uf_RzRanK第75頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月能耗制動9-3他勵直流電動機的制動由于機械能最終轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β室訧a2(Ra+Rz)方式消耗掉，所以稱之為能耗制動

機械特性方程提示：特性為斜率等于（Ra+Rz）/Ce的斜線最大制動轉(zhuǎn)矩T1可調(diào)節(jié)Ra+RzT1oIzIaRanno第76頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月oIz1Iz2Ia案例二9-3他勵直流電動機的制動RaRa+Rznno案例分析如圖：電動機在兩種不同強度的反作用負載下穩(wěn)定運行，若配以相同能耗制動電阻Rz，能否判斷兩者停車的快慢？負載1負載2第77頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月反接制動9-3他勵直流電動機的制動反接制動應(yīng)用：吊車重物下放等案例：電動運行，R

=0，重物向上提升；制動運行，R

增大，使T<Tz，重物下放。+Uf_R

Ra+U_+Ea_Ra制動機械特性n_+轉(zhuǎn)速反向的反接制動Ia第78頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月反接制動9-3他勵直流電動機的制動提示：由于速度n反向,使T與n方向相反,稱為轉(zhuǎn)速反向的反接制動;由于Ea極性改變,電樞同時吸收外部輸入的機械功率和電源輸入的電功率RaRa+R

oIzIanno下放工作點第79頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月能耗制動案例分析9-3他勵直流電動機的制動案例分析假定，直流電動機驅(qū)動電梯穩(wěn)速上升時為正運轉(zhuǎn)，穩(wěn)速下降時（采用反接制動）為負運轉(zhuǎn)。試繪出電梯下降時反接制動機械特性示意圖；如需減慢下降速度，應(yīng)如何調(diào)整制動參數(shù)？能否利用能耗制動實現(xiàn)停車？第80頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月反接制動案例9-3他勵直流電動機的制動案例分析已知起重機直流電動機工作條件：Ce=0.5v/rpmU=200v，以n=360rpm的速度穩(wěn)定提升貨物，其等效位能負載為Iz=50A。當需要以同樣速率下放同樣的貨物時，需配置的轉(zhuǎn)速反接制動電阻R

=？當貨物下放到位時需穩(wěn)定停車，試設(shè)計電氣停車方案。第81頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月反接制動案例分析19-3他勵直流電動機的制動RaRa+R

oIzIanno下放工作點堵轉(zhuǎn)點第82頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月反接制動案例分析29-3他勵直流電動機的制動電動提升時制動下放時制動停車時Ra=0.4ΩRz=7.2ΩRz=3.6Ω第83頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月9-3他勵直流電動機的制動電樞反接的反接制動案例：

電動運行，開關(guān)K擲左，R

=0;

制動運行，R

增大，開關(guān)K擲左，電動機產(chǎn)生反向電流，制動并反轉(zhuǎn)。Ia

+R

+U_+Ea_+Uf_RanK應(yīng)用：正反雙向運轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)Ia第84頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電樞反接機械特性提示：由于電樞電源反接導(dǎo)致電流Ia反向,使T與n方向相反,稱為電樞反接的反接制動;由于U極性突然改變,電樞回路出現(xiàn)兩個電動勢源電勢疊加，必須加入較大制動電阻限制制動電流.n

no-noRaT1oIzIaRa+R

9-3他勵直流電動機的制動第85頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月回饋制動9-3他勵直流電動機的制動制動機械特性制動電流第86頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月應(yīng)用設(shè)計：9-3他勵直流電動機的制動一個電動機控制系統(tǒng)，恒定磁通，通過改變電樞電源極性實現(xiàn)電機正反方向。采用2套三相全控橋電路向電樞供電：1.設(shè)計合理的電樞供電電路；討論可控電源的控制方式；分析電機從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的電路工作過程?！?7頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月回饋制動9-3他勵直流電動機的制動回饋制動電動制動電動電機控制問題：能否穩(wěn)定下坡行駛？第88頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月負載分析9-3他勵直流電動機的制動電動制動負載分析：如何判斷水平前行和下坡時負載機械特性？條件約定：路面摩擦阻力為理想反作用負載（恒轉(zhuǎn)矩負載）由車體質(zhì)量決定的位能負載大于摩擦阻力的作用電機驅(qū)動力摩擦阻力重力第89頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月n

no

Iz1

IzoIz2Ia位能分量負載合成負載回饋制動機械特性9-3他勵直流電動機的制動反作用負載當水平電動前行時：反作用負載與驅(qū)動轉(zhuǎn)矩平衡當下坡前行時：合成負載（位能、反作用負載）第90頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月回饋制動機械特性9-3他勵直流電動機的制動合成負載n

no

Iz1

IzoIz2Ia制動機械特性制動電流第91頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月回饋制動機械特性9-3他勵直流電動機的制動Ia

++U_+Ea_+Uf_RanIa提示：由于電樞反電動勢超過電樞電源大小，導(dǎo)致電流Ia反向,使T與n方向相反,并出現(xiàn)電能回饋電源現(xiàn)象，稱為回饋制動;在電動機工作條件不變的情況下，回饋時的運行速度高于理想空載轉(zhuǎn)速no.第92頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月思考9-3他勵直流電動機的制動電動制動電動——思考題——若要求下坡時的行進速度保持與水平行進的速度不變，如何考慮制動控制策略？假定使用三相橋式相控變流電路為電樞供電，試利用機械特性示意圖進行說明。第93頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月第三章變壓器第三章變壓器

電磁結(jié)構(gòu)、工作原理

空載運行

基本方程式第94頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電機與變壓器電機變壓器電能機械能電能電能電磁能電磁能第95頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-1結(jié)構(gòu)與原理鐵心與繞組

鐵心：由具有高磁導(dǎo)率材料構(gòu)成的閉合磁路繞組：交流電能（或信號）由一次（初級）繞組輸入，由二次（次級）繞組輸出。3-1結(jié)構(gòu)與原理一、電氣結(jié)構(gòu)與工作原理u1u2ZF——思考——復(fù)阻抗ZF=a+jb，其中參量a、b各有什么物理含義？第96頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月結(jié)構(gòu)與原理3-1結(jié)構(gòu)與原理理想變壓器：一次繞組：二次繞組：二、變壓器的分類P53電力變壓器特種變壓器第97頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月——思考——假設(shè)變壓器一、二次繞組顯純感性，忽略所有非線性因素，標注電路在穩(wěn)態(tài)工作二次繞組的輸出i2、u2的瞬時極性。思考題+u1—u2R3-1結(jié)構(gòu)與原理i1i2第98頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月控制變壓器第99頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月習題解答3-1結(jié)構(gòu)與原理u1,i10t1t2tu1>0，i1>0及電路的純感性特征；確立電路工作時段t1~t2；Di1/dt>0，d/dt>0及的方向為順時針；二次繞組感生電流產(chǎn)生的磁通方向阻礙的變化；判斷出i2，

u2的方向。第100頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-2空載運行eσ13-2單相變壓器的空載運行一、空載運行的物理分析

1σ

其中存在少量只與一次繞組交鏈的，經(jīng)過非磁性物質(zhì)（空氣或絕緣油）的漏磁通

1σ

me1e2u2i0u1N1

N2第101頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月空載運行當一次繞組施加電壓u1；i0

一次繞組空載電流；e1σ

一次繞組漏磁通對應(yīng)的電動勢；r1

一次繞組電阻變壓器總磁通量：

=m+1σ

3-2單相變壓器的空載運行第102頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月感應(yīng)電動勢和主磁通近似假定：

m=msint

則：

；Im

勵磁電流；I

磁化（勵磁）電流；IFe

鐵耗電流感應(yīng)電動勢和主磁通3-2單相變壓器的空載運行空載電流分析實際空載時，銅耗Pcu1相對很小，若忽略則有：一般由于I

>>IFe，I

是Im的主要分量推導(dǎo)見P57如何轉(zhuǎn)換為相量圖？第103頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月

me1e2u2i0u1N1

N2漏電抗的引入3-2單相變壓器的空載運行

1σeσ1如何將電磁效應(yīng)表達為由電氣參數(shù)組成的方程式？第104頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月3-2單相變壓器的空載運行漏磁通與漏電抗漏磁通與漏電抗；定義x1為一次繞組的漏電抗，以表征漏磁通對一次繞組的電磁效應(yīng)。第105頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電勢平衡式、相量圖二、空載運行的電勢平衡式、相量圖和等效電路P653-2單相變壓器的空載運行在假定漏電抗為x1

的前提下，推算與二次繞組非耦合的等效阻抗其中，將Z1=r1+jx1

認定為考慮一次繞組的電阻r1一次繞組漏阻抗第106頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月等效電路3-2單相變壓器的空載運行進一步定義對應(yīng)的阻抗Zm

為耦合于二次繞組的勵磁電流和磁通由（鐵耗分量）和（勵磁分量）組成定義：一次繞組的感應(yīng)電動勢；其中復(fù)阻抗Zm=rm+jxm重新表達電勢平衡關(guān)系：第107頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月相量圖及等效電路3-2單相變壓器的空載運行相量圖（忽略銅耗）等效電路r1x1rmxm第108頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月思考題3-2單相變壓器的空載運行——思考——1.當不忽略一次繞組的電阻r1時，P58(2-16)式是否適用？2.利用等效電路模型說明變壓器空載運行時電源的功率分配情況.r1x1rmxm第109頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月2-3基本方程式3-3單相變壓器的基本方程式一、負載后的電磁變化eσ1

1σ

me1e2u2i1u1N1

N2

2σZFi2第110頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月物理分析3-3單相變壓器的基本方程式I1增量與輸出電流I2的關(guān)系：；磁通勢變化總量為0；總磁勢不變；一、二次繞組磁通勢變化量相量和為0；一、二次繞組電流增量的關(guān)系第111頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月基本方程式二、負載時的基本方程式3-3單相變壓器的基本方程式磁動勢平衡方程電動勢平衡方程rm

xmr1x1r2x2rm

xmZF一次回路

二次回路第112頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月3-4等效電路3-4單相變壓器的等效電路及相量圖一、目的等效電路：便于工程計算的無電磁隔離的單純電路二、繞組歸算歸算原則：歸算前的磁勢平衡關(guān)系和能量平衡關(guān)系保持不變歸算方法：將二次（或一次）繞組的匝數(shù)換算成一次（或二次）繞組的匝數(shù)歸算結(jié)果：將一個匝數(shù)與一次繞組相等，電磁效應(yīng)與二次繞組相同的并聯(lián)繞組去代替實際的二次繞組N2’=N1歸算電動勢與電壓由（3-15）式知，第113頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月繞組歸算3-4單相變壓器的等效電路及相量圖歸算電流

保持二次繞組折算前后磁動勢不變：歸算阻抗

保持二次繞組折算前后有功功率、無功功率不變：第114頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月等效電路三、等效電路3-4單相變壓器的等效電路由于感生電動勢折算后相等，從電氣效應(yīng)的角度看，可將磁路屏蔽掉，直接連接一、二次繞組。rm

xmr1x1x’2r’2Z’F第115頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月簡化等效電路三、簡化等效電路3-4單相變壓器的等效電路P66——思考——1.一臺單相變壓器分兩組輸入端，額定電壓分別為380/220伏，額定頻率為50Hz，試問：1)如誤將220伏端接在380伏電源上，會有什么情況發(fā)生？2)如果電源電壓正常，電源頻率提高20%，xm，I0，PFe將如何變化？3)如果將變壓器接在直流電源上，會有什么情況發(fā)生？第116頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月思考3-4單相變壓器的等效電路在變換功率一定的前提下：1)變壓器的勵磁電抗xm宜大還是宜小？2)若變壓器用空氣心而不是鐵心，xm如何變化？若增大一次繞組匝數(shù)５％，xm如何變化？第117頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月第四章三相異步電動機的基本原理

結(jié)構(gòu)和工作原理

基本物理量

第118頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月4-1三相異步電動機原理4-1三相異步電動機工作原理一、旋轉(zhuǎn)磁場直流電動機：靜止磁場+外部輸入電流異步電動機：旋轉(zhuǎn)磁場+內(nèi)部感生電流電磁轉(zhuǎn)矩三相定子繞組互差120o空間分布ABCABCAXCZBY第119頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月三相電源互差120o正弦勵磁電流iAiCiBi0

tiAiBiC4-1三相異步電動機工作原理第120頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月i0

t單極旋轉(zhuǎn)磁場AXCZBYiAiBiC360o

t=0120ot=120o240ot=240o

4-1三相異步電動機工作原理第121頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月顯然，由于三相交流相電流所在的三相繞組的對稱分布規(guī)律，產(chǎn)生的合成磁通（或磁勢）為旋轉(zhuǎn)的。4-1三相異步電動機工作原理那么，旋轉(zhuǎn)磁場的速度能否確定？第122頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月當繞組產(chǎn)生的極對數(shù)大于1時P=2AXCZ’BYA’B’Y’C’ZX’多極繞組旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的定子磁場顯然：旋轉(zhuǎn)磁場的速率與勵磁電流頻率有關(guān)。4-1三相異步電動機工作原理AXCZ’BYA’X’B’Y’C’ZSSNNSSNN60ot=0ot=120o第123頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月電磁感應(yīng)現(xiàn)象

二、電磁感應(yīng)現(xiàn)象4-1三相異步電動機工作原理顯然，P=2時勵磁電流變化一個周期，磁場旋轉(zhuǎn)0.5周。靜止的轉(zhuǎn)子繞組被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割（右手定則斷定感生電流方向）；拇指——導(dǎo)體運動方向四指——感生電流方向掌心——朝向磁場N極SNSNnon稱之為同步轉(zhuǎn)速感生電流與磁場作用產(chǎn)生電磁力（左手定則斷定電磁力方向）。拇指——導(dǎo)體受力方向四指——導(dǎo)體電流方向掌心——朝向磁場N極no與n的大小關(guān)系如何?第124頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)差率4-1三相異步電動機工作原理三、轉(zhuǎn)差率概念轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（即電動機轉(zhuǎn)速）n與同步磁場轉(zhuǎn)速no的比率關(guān)系

S稱為異步電動機的轉(zhuǎn)差率在電動運行時，由于n<no，所以0<s<1四、結(jié)構(gòu)P98轉(zhuǎn)子繞線式：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高；易于控制。應(yīng)用面窄轉(zhuǎn)子鼠籠式:制造成本低，壽命長，易維護；控制復(fù)雜。應(yīng)用廣泛第125頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月9-2銘牌數(shù)據(jù)4-2三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)額定功率：標準工況下輸出的機械功率額定電壓：定子繞組的標準線電壓額定電流：定子繞組的標準線電流額定頻率：定子繞組的勵磁電源標準頻率額定轉(zhuǎn)速：標準工況下的轉(zhuǎn)速第126頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月問題討論——思考

——從異步電動機的運行原理看，電動運行時是否一定存在n<no

?電動時是否可能有n=no

？如何使異步電動機正反運轉(zhuǎn)？試設(shè)計一簡單電路實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向的控制。列舉異步電動機與變壓器、直流電動機在運行原理方面的異同之處；4-2三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)第127頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月第五章三相異步電動機的基本工作原理

旋轉(zhuǎn)磁動勢

等效電路基本方程式

第128頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月5-1電磁過程5-1三相異步電動機運行時的電磁過程一、異步電動機負載運行的物理狀況空載時：由于空載時n0

n，負載時：AXCZBYnon負載后，電機出現(xiàn)兩個相對獨立的勵磁磁通勢F1、F2，且均為運動的。第129頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月i0

tiaibicAXCZBYF2的方向5-1三相異步電動機運行時的電磁過程nonF2與F1如何相互作用？F2的旋轉(zhuǎn)方向ayzbxc12轉(zhuǎn)子電流相位轉(zhuǎn)子相對運動方向第130頁，課件共147頁，創(chuàng)作于2023年2月i0

tiaibicF2的方向5-1三相異步電動機運行時的電磁過程AXCZBYayzbxc

no2

轉(zhuǎn)子磁場

2

也旋轉(zhuǎn)120o

但轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流（電勢）的角速度小于120o——

思考——如上例