電牽引采煤機(jī)培訓(xùn)

電牽引采煤機(jī)培訓(xùn)第1頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月456電氣系統(tǒng)原理圖1140V44個(gè)100KW截割電機(jī)溫度電流PLCGPPA7PA7壓力繼電器WS松閘確認(rèn)準(zhǔn)備運(yùn)行速度指令方向指令牽起牽電BP運(yùn)行BP準(zhǔn)備A2向左向右牽起牽電MCA4A5A6A2速度指令牽引電流松閘確認(rèn)BP運(yùn)行BP準(zhǔn)備2400輸入電控箱變頻箱第2頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（1）．PLC種類、硬件結(jié)構(gòu)、軟件工作流程（2）．端頭站工作原理（3）．遙控器工作原理（4）．瓦檢儀工作原理（5）．PA1工作原理（6）．PA2工作原理（7）．PA7工作原理第3頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（3）．遙控器工作原理遙控器電路由按鍵、單片機(jī)電路、射頻發(fā)射芯片及相應(yīng)電路組成。通過單片機(jī)的IO口讀入按鍵信息，再由單片機(jī)進(jìn)行編碼運(yùn)算后驅(qū)動射頻芯片TDK5101，發(fā)出射頻信號。遙控器的晶體使用327.420MHz與316.185MHz晶體。第4頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（3）．遙控器工作原理提醒：盡量不要強(qiáng)力撞擊，有可能會損壞晶振造成硬件故障。第5頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月序號鍵一鍵二功能

1

牽停采煤機(jī)通用操作功能2

急停3

向左4

向右5

加速6

減速7

左升8

右升9

左降10

右降11

運(yùn)閉第6頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月序號鍵一鍵二功能12總停采煤機(jī)特殊操作功能13破碎機(jī)升14破停15破碎機(jī)降16備用17左擋煤板左旋18右擋煤板左旋19左擋煤板右旋20右擋煤板右旋第7頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（3）．遙控器工作原理常見故障1：部分遙控器在使用一段時(shí)間后會出現(xiàn)控制失靈現(xiàn)象，具體表現(xiàn)可以是按鍵紅燈亮、按鍵后燈反應(yīng)滯后且綠燈多次閃爍、按鍵無任何燈亮中的一種；原因：很多情況下該問題的產(chǎn)生原因是單片機(jī)軟件跑飛了，處理辦法是把電池取出，用金屬物體把遙控器電源接口短路一下，再次上電即可正常工作。只有進(jìn)行這樣處理后仍有控制失靈現(xiàn)象的遙控器才是出現(xiàn)了硬件故障。第8頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（3）．遙控器工作原理常見故障2：遙控器在使用一段時(shí)間后會偶爾出現(xiàn)按任意健即牽?，F(xiàn)象；原因：在于軟件設(shè)計(jì)時(shí)，檢測到電池電壓過低，認(rèn)為遙控器控制即將失靈，自動發(fā)出了牽停信號，因此一旦出現(xiàn)這種情況，應(yīng)立即更換確保電量充足的電池，如更換電池后仍有此現(xiàn)象，請檢查遙控器電池供電線路的接觸問題。第9頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（3）．遙控器工作原理常見故障3：遙控器在使用過程中發(fā)現(xiàn)，沒有按下任何按鍵時(shí)綠色指示燈一直在閃爍；原因：一般是由于遙控器受潮，個(gè)別按鍵被短路，一直有指令發(fā)出。常見故障4：遙控器按鍵按下時(shí)紅燈快閃；原因：電源電壓低，第10頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（6）．PA2工作原理接收器電路由電源電路、射頻接收電路、解碼電路、單片機(jī)電路、繼電器驅(qū)動電路組成。射頻芯片TDA5211及相關(guān)電路，解碼電路裝于射頻電路板上，一個(gè)射頻電路板負(fù)責(zé)一個(gè)無線通道，對應(yīng)于采煤機(jī)兩個(gè)發(fā)射器。兩塊射頻電路板上安裝的晶體頻率分別為327.420、316.185MHz。射頻電路板將無線信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，經(jīng)過解碼電路解碼后，輸入單片機(jī)IO引腳，經(jīng)過數(shù)據(jù)調(diào)制處理后，驅(qū)動相應(yīng)的繼電器，并實(shí)現(xiàn)與采煤機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。第11頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（6）．PA2工作原理第12頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（6）．PA2工作原理第13頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（6）．PA2工作原理常見故障1：只使用了半個(gè)小時(shí)左右后，所有遙控器失效。原因：一般為電路板上的極性電容焊反，致使工作一段時(shí)間后電容被擊穿，使得板上的5V電源拉低。第14頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（6）．PA2工作原理常見故障2：使用一段時(shí)間后，所有遙控器都失效，重新上電后，遙控器又正常，再過一段時(shí)間后遙控器又都失效。原因：遙控接收盒對外的天線接觸不正常，大多數(shù)情況下為，天線的屏蔽層接觸了大地。第15頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（6）．PA2工作原理常見故障2：遙控距離很近原因：遙控接收盒的天線的芯線與屏蔽層短路，或者芯線斷路。第16頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（7）．PA7工作原理第17頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（7）．PA7工作原理第18頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1．PLC系統(tǒng)工作原理（7）．PA7工作原理第19頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月2．（大機(jī)型）DSP系統(tǒng)工作原理（1）．主控器工作原理（普及培訓(xùn)）（2）．通訊模塊工作原理（普及培訓(xùn)）（3）．語音預(yù)警模塊工作原理（普及培訓(xùn)）（4）．啟?？刂颇K工作原理（普及培訓(xùn)）（5）．動力檢測模塊工作原理（普及培訓(xùn)）（6）．EF1-4高壓漏電檢測原理（針對性培訓(xùn)）（7）．EF漏電檢測原理（針對性培訓(xùn)）（8）．近控模塊工作原理（普及培訓(xùn)）第20頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月3．（小機(jī)型）DSP系統(tǒng)工作原理

（1）．主控器工作原理（普及培訓(xùn)）（2）．TM控制盒工作原理（針對性培訓(xùn)）第21頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．變頻器參數(shù)說明（1）．G7變頻器參數(shù)說明（2）．ABB變頻器參數(shù)說明第22頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻器運(yùn)行過程變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)并不是直接松閘加速至給定速度值，從開始啟動到已經(jīng)運(yùn)行，必須經(jīng)歷松閘時(shí)序過程。當(dāng)變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)（給方向、速度），變頻器輸出一個(gè)3Hz電源給牽引電機(jī)供電，牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住，防止下滑。當(dāng)變頻器輸出的負(fù)載電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)（30%額定電流），變頻器發(fā)出松閘指令，控制制動電磁閥切換油路給制動器供油壓。由于制動器的松閘運(yùn)動與油壓的上升相對于電氣來說速度很慢，制動器從閉合到打開需要一定時(shí)間，如果變頻器發(fā)出松閘指令的一瞬間就加速至給定速度,則電機(jī)相當(dāng)于阻轉(zhuǎn)，所以變頻器運(yùn)行還需要松閘反饋信號，確保制動器打開后再加速運(yùn)行。變頻器發(fā)出松閘指令后開始等待，在1秒鐘內(nèi)收到壓力繼電器反饋回來的松閘確認(rèn)信號，則變頻器正常加速牽引，如果1秒鐘內(nèi)沒收到松閘確認(rèn)信號則變頻器報(bào)SE3時(shí)序錯(cuò)誤。第23頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第24頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻器停止及換向過程當(dāng)變頻器停機(jī)或換向時(shí)也不是直接停止變頻器后就報(bào)閘，牽停后到機(jī)組停住必須經(jīng)歷報(bào)閘時(shí)序過程；換向過程則包括報(bào)閘時(shí)序和松閘時(shí)序（反向）兩個(gè)過程。當(dāng)給變頻器牽停指令時(shí)，變頻器先減速至抱閘頻率3HZ，牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住，防止下滑。當(dāng)變頻器輸出的負(fù)載電流下降至設(shè)定值時(shí)，變頻器關(guān)閉松閘指令，制動電磁閥失電，制動器回油。變頻器關(guān)閉松閘指令后開始等待，在1秒鐘內(nèi)松閘確認(rèn)消失則變頻器正常停止運(yùn)行，如果在1秒鐘時(shí)間后還有松閘確認(rèn)則報(bào)SE4時(shí)序錯(cuò)誤。變頻器換向過程就是停止過程和反向啟動過程的結(jié)合。第25頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．機(jī)組參數(shù)說明

（1）．恒功率自動控制設(shè)置恒功率自動控制的目的是為了充分利用截割電機(jī)的功率，同時(shí)也不使電機(jī)超載而損壞。根據(jù)功率P＝·U·I·cosψ公式，功率P正比于電流I。所以，采用四個(gè)電流互感器分別檢測各截割電機(jī)的單相電流，就可以知道電機(jī)負(fù)荷狀況，電流互感器輸出0～10V標(biāo)準(zhǔn)信號，送入PLC進(jìn)行比較，得到欠載、超載信號。當(dāng)四臺電機(jī)都欠載（P≤90％Pe）時(shí)，發(fā)出加速信號，牽引速度增加（最大至給定速度）；當(dāng)任一臺電機(jī)超載（P＞110％Pe）時(shí)，發(fā)出減速信號，直至電機(jī)退出超載區(qū)域。第26頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．機(jī)組參數(shù)說明

（2）．重載反牽控制重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機(jī)避免嚴(yán)重過載，達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。當(dāng)任一截割電機(jī)負(fù)荷大于130％Pe時(shí)，通過PLC算法實(shí)現(xiàn)，使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間(10s)后，再繼續(xù)向前牽引。第27頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．機(jī)組參數(shù)說明

（3）．截割電機(jī)熱保護(hù)

在左、右共4個(gè)截割電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻，熱電阻直接接入PLC的RTD模塊。當(dāng)任一臺電機(jī)溫度達(dá)135℃時(shí),將截割電機(jī)額定電流值降為原來的70％運(yùn)行,達(dá)155℃時(shí)，PLC輸出綜合保護(hù)信號將采煤機(jī)先導(dǎo)回路切斷，使整機(jī)停電。第28頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．機(jī)組參數(shù)說明

（4）．牽引電機(jī)恒功率控制在變頻調(diào)速箱內(nèi)通過電流互感器CT檢測牽引負(fù)載電流，當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的110%時(shí)牽引減速，直至電機(jī)退出超載區(qū)域；當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的130%時(shí)牽引故障停機(jī)第29頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．機(jī)組參數(shù)說明

（5）．漏電閉鎖保護(hù)指在變頻器未送電之前，對變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對地絕緣小于7kΩ時(shí)，漏電閉鎖保護(hù)動作，使得真空接觸器無法吸合，變頻器無法送電。（6）．漏電保護(hù)指在變頻器運(yùn)行過程中，對變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對地絕緣小于3.5kΩ時(shí)，漏電保護(hù)動作，使得變頻器故障停止。（EF3）第30頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．機(jī)組參數(shù)說明

（7）．電壓異常保護(hù)指檢測變頻器的輸入400V三相電壓的過、欠壓情況（±15%），當(dāng)輸入的三相電壓超過整定范圍時(shí)，保護(hù)動作使得變頻器故障停止。第31頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4．機(jī)組參數(shù)說明

（8）．顯示屏參數(shù)修改第32頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月顯示主窗口，點(diǎn)擊左下角系統(tǒng)菜單打開菜單窗口第33頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月菜單窗口，點(diǎn)擊幫助信息打開幫助菜單第34頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月幫助菜單，點(diǎn)擊幫助信息可查看顯示幫助內(nèi)容。點(diǎn)擊顯示器參數(shù)打開顯示器參數(shù)設(shè)置窗口第35頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月因修改參數(shù)需要密碼，所以先彈出密碼驗(yàn)證窗口密碼驗(yàn)證窗口，點(diǎn)擊密碼輸入框，輸入123123，然后點(diǎn)Enter確認(rèn)打開顯示參數(shù)窗口第36頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月顯示參數(shù)窗口，點(diǎn)擊每一欄左側(cè)的選項(xiàng)框可選中或取消相應(yīng)內(nèi)容顯示第37頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月修改機(jī)組型號。點(diǎn)擊允許修改顯示型號選中該選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊機(jī)組型號后的數(shù)字輸入框，輸入10,則機(jī)組型號改為MG900/2215-WD型采煤機(jī)；輸入11,則機(jī)組型號改為MG900/2215-GWD型采煤機(jī)；輸入12,則機(jī)組型號改為MG900/2215-QWD型采煤機(jī)；輸入完成再次點(diǎn)擊允許修改顯示型號取消選中。第38頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月修改牽引電機(jī)額定電流設(shè)置。點(diǎn)擊修改鎖定，當(dāng)其變?yōu)榫G色時(shí)允許修改。然后點(diǎn)擊牽引電機(jī)下數(shù)值輸入框，輸入2340,設(shè)置完成再次點(diǎn)擊修改鎖定將其鎖定。然后點(diǎn)擊窗口右上角返回主窗口完成顯示參數(shù)設(shè)置。第39頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月高壓漏電檢測原理第40頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月高壓漏電檢測流程第41頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月端頭站與PA1工作原理第42頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)載375/456TM盒工作原理第43頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理TM盒的功能包括：漏電閉鎖檢測、電壓異常檢測、采煤機(jī)近控功能、變頻器控制。漏電閉鎖：機(jī)組上電后，進(jìn)行漏電檢測5－6秒，不發(fā)生漏電（包括電壓異常檢測），變頻器上電，漏電檢測回路切斷；反之，變頻器不上電；電壓異常：對變頻器輸入電壓時(shí)刻進(jìn)行電壓檢測，超過320－450的范圍，變頻器就斷電；采煤機(jī)的近控功能：當(dāng)機(jī)組上的速度、方向、牽停、公共端撥鈕撥到近控位置時(shí)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)身按鈕對變頻器的直接控制；第44頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理變頻器的控制：包括了變頻器的松閘指令和松閘確認(rèn)功能；軟件設(shè)計(jì)：通過“牽電”狀態(tài)的反饋，實(shí)現(xiàn)變頻器漏電閉鎖檢測回路的通斷；“牽電”狀態(tài)能夠正常反饋到TM盒中，近控的控制功能才能正常實(shí)現(xiàn)；開關(guān)量的輸出都是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的；第45頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理有單片機(jī)的電路板的指示燈說明：S1燈亮：表示檢測到漏電，漏電閉鎖有效；S3燈亮：表示