畢業(yè)設(shè)計（論文）-壓鑄機自動澆注機械手設(shè)計

壓鑄機自動澆注機械手設(shè)計 目錄全套圖紙加V信153893706或扣3346389411TOC\o"1-3"\h\u摘要 ⅠAbstract Ⅱ1緒論 [18]5.3尺寸設(shè)計升降液壓缸活塞工作運行長度設(shè)計為=118mm,液壓缸內(nèi)徑為=110mm,,活塞在升降液壓缸內(nèi)工作時的速度，活塞行程的運行時間=0.1s,進油口壓強為p=0.4MPa,則驅(qū)動力為：5.4尺寸校核1．手腕重量等效以后估測為40kg,則有重力：2．機身回轉(zhuǎn)時初步加速度，則所產(chǎn)生的力為：3.軸承以及液壓缸活塞在行程工作時都會產(chǎn)生阻力，這里設(shè)定阻力系數(shù)，則受到的總力由計算結(jié)果可以看到符合設(shè)計。5.5手臂回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸設(shè)計與校核機械手整個機身的回轉(zhuǎn)所采用的構(gòu)件是回轉(zhuǎn)液壓缸，來達到整個機身的按需轉(zhuǎn)動，使?jié)舶鼜囊粋?cè)通過機械手的旋轉(zhuǎn)運動完成澆注工作。5.5.1工作特點：又稱作為液壓馬達或者回轉(zhuǎn)液壓缸，可以把壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，發(fā)生了能的轉(zhuǎn)化。5.5.2分類：單葉片輸出軸擺動角度小于300度雙葉片輸出軸擺動角度小于150度由于本設(shè)計的機械手整體機身旋轉(zhuǎn)角度超過150度，所以選擇單葉片回轉(zhuǎn)液壓缸圖85.5.3單葉片結(jié)構(gòu)：1——動片封圈2——動片3——回轉(zhuǎn)軸4——定片5——缸體5.5.4工作原理：假設(shè)圖左側(cè)為進油口，右側(cè)為出油口。第一過程：當左側(cè)帶有壓力的液壓油進入左側(cè)腔體時，由于受到2動片阻擋以及1動片封圈的密封，會使左側(cè)腔體壓力增大，作用在動片2上的壓力驅(qū)使動片逆時針轉(zhuǎn)動。第二過程：當左側(cè)壓力油的壓力消失，此時從右側(cè)進入右腔體的液壓油壓力大于左側(cè)的，作用在動片上，驅(qū)動動片順時針轉(zhuǎn)動，同時使左側(cè)腔體的液壓油按原路返回。第一與第二過程合起來就是一個完整的回轉(zhuǎn)液壓缸的工作過程。5.5.5設(shè)計計算：或上式中：M回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動力矩（牛/米）P回轉(zhuǎn)氣缸工作壓力（牛/米）R缸體內(nèi)壁半徑（米）b動片寬度（米）r輸出軸半徑（米）5.6尺寸設(shè)計回轉(zhuǎn)液壓缸動片的工作行程長度設(shè)計為,液壓缸內(nèi)徑為,回轉(zhuǎn)軸徑,回轉(zhuǎn)液壓缸動片運行角速度=，動片運動時的加速度時間0.1s,壓強設(shè)定為,則力矩：5.7尺寸校核1．橫臂以及其余部件的重量為,將整個部分的質(zhì)量運用等效質(zhì)量分析等效在一個半徑為高為的圓柱體，則轉(zhuǎn)動慣量：所以：L——為其余部件重量到機身軸線的距離Δω——為啟動瞬時角速度，為。軸承以及液壓缸活塞在行程工作時都會產(chǎn)生阻力，這里設(shè)定阻力系數(shù),驅(qū)動力矩為：由計算結(jié)果可以看到滿足設(shè)計要求。6總體裝配圖經(jīng)過一系列的設(shè)計與計算，最終得到的三維建模圖像如下：圖9結(jié)論：通過對本次通用性壓鑄機機械手進行設(shè)計，涉及到機械手零部件的設(shè)計，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降機構(gòu)，以及液壓系統(tǒng)的設(shè)計。 并進行液壓系統(tǒng)的設(shè)計以及動作順序表的設(shè)計，對回轉(zhuǎn)油缸的設(shè)計和校對做出了詳細的計算與分析。認識并且了解到工業(yè)機械手目前的技術(shù)狀況，能對整個機械手發(fā)展的未來可以客觀性的預(yù)測。最后利用CAD與SolidWorks分別進行二位與三維設(shè)計，使得可以直接讓設(shè)計的假想展現(xiàn)出來，機身可以回轉(zhuǎn)，手臂可以升降，手抓可以夾緊與放松的實現(xiàn)。、參考文獻：蔡奇善《數(shù)控車床氣壓機械手臂的PLC控制系統(tǒng)》科學大眾（科學教育）2015-03-01梁小波《仿人機器人雙臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與協(xié)同作業(yè)》西南科技大學2014-01-01張興國《基于SolidWorks和ANSYS的五自由度關(guān)節(jié)式機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析》（C）2014-09-01邱東苑《基于混合驅(qū)動多關(guān)節(jié)機械臂的控制研究》（C）上海交通大學2014-01-01周建軍《探討如何提高機械液壓缸使用壽命初探》（J）中國新技術(shù)新產(chǎn)品2012-09-01王光磊《五自由度液壓機械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計與動態(tài)分析》（J）2012-01-01梁永江《液壓與氣壓傳動技術(shù)及應(yīng)用探析》（J）信息系統(tǒng)工程2013-12-01張兵陽《機電控制系統(tǒng)自動控制技術(shù)與一體化設(shè)計研究》（J）低碳世界2014-11-01陳佳《基于PLC控制的多功能液壓實驗臺的開發(fā)》（C）輪機工程2010-06-01李澗青,高長生,荊武興,等.俯控式單滑塊變質(zhì)心飛行器控制問題[J].中國科學:技術(shù)科學,2016,46(10):1048.肖定國.多節(jié)伸縮式液壓缸的探討[J].液壓與氣動,2005(3):61-62.張國勇,葉邦正,任小鴻,等.一種雙向三級等推力液壓油缸的設(shè)計[C].機床與液壓,2017,45(16):131-134.黃海波《回轉(zhuǎn)窯擋輪液壓缸的改進設(shè)計及其數(shù)值分析》（C）機械電子工程2009-05-01張安?！峨p活塞串聯(lián)液壓缸的理論研究與設(shè)計》（C）機械電子工程2014-01-01吳進,陳小平《閉式冷卻塔在液壓設(shè)備上的應(yīng)用前景分析》（J）機械工程師2014-07-01肖來利《基于液壓傳動“任務(wù)驅(qū)動教學”的探究》新課程學習·中旬）（M）2014-04-01王榮成《開體式挖泥船液壓缸及甲板鉸鏈的設(shè)計分析》建筑工程技術(shù)與設(shè)計（J）2015-08-01王成東《模擬風力機載荷的電液加載裝置的設(shè)計研究》（C）機械電子工程2016-01-01孫龍躍,張海鷗,王桂蘭.面向壓鑄送料機械手的平面五桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J].機電工程技術(shù).2015(10)57-62壓鑄機送料機械手的開發(fā)研究[C].孫龍躍.華中科技大學.2015XiaoFeiWei.TheDesignofPneumaticControlSystemforCHTHydrolysisDevice[J].AdvancedMaterialsResearch.2012(538)ZongZhang.RapidDesignPlatformofGearBoxBasedonModernDesignMethodsofPro/E[J].AppliedMechanicsandMaterials.2014(442)XiaoFeiWei,LiShengZhang,PeiJieWang,YanFang.TheDesignofPneumaticControlSystemforCHTHydrolysisDevice[J].AdvancedMaterialsResearch.2012(538)致謝首先感謝老師給我選擇此題目，讓我通過做此次畢業(yè)設(shè)計，看到了整個機械手行業(yè)發(fā)展的狀況。在此過程中，遇到了很多問題，我會及時與同學室友