可編程序控制器的指令系統(tǒng)

1/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)可編程序控制器的指令系統(tǒng)學(xué)習(xí)PLC的指令系統(tǒng)，重點(diǎn)掌握：PLC的基本位邏輯關(guān)系語句指令（9個：符號、梯形圖程序繪法、工作原理，時序圖）感謝閱讀組成：基本邏輯關(guān)系語句指令、特殊輸出類指令、程序控制類指令和應(yīng)用指令。感謝閱讀特點(diǎn)：（1）PLC以邏輯關(guān)系語句指令為基本語句指令。（2）基本語句指令以繼電器開關(guān)電路為背景（見實例）。謝謝閱讀（3）邏輯關(guān)系語句指令建立的是“軟件”邏輯電路。（4）不含有執(zhí)行該邏輯運(yùn)算的全部輸入變量。（所缺的輸入變量只有把指令放到程序感謝閱讀中才能解決）（5）其他類指令的執(zhí)行都是以某種邏輯關(guān)系的運(yùn)算結(jié)果為啟動條件的。精品文檔放心下載PLC的基本邏輯關(guān)系語句指令：一、邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動指令設(shè)立輸入邏輯變量——安置觸點(diǎn)開關(guān)指令LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始=（OUT）：線圈驅(qū)動指令。2/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令與邏輯關(guān)系一一串聯(lián)觸點(diǎn)開關(guān)指令A(yù)(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個常開觸點(diǎn)。AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個常閉觸點(diǎn)。感謝閱讀三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）或邏輯關(guān)系——并聯(lián)觸點(diǎn)開關(guān)指令O：或操作，表示并聯(lián)連接一個常開觸點(diǎn)。ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個常閉觸點(diǎn)。3/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)四、即時輸出——安置繼電器線圈指令1輸出(=)2立即輸出(=I)只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對應(yīng)的輸出映像寄存器。謝謝閱讀設(shè)計舉例(補(bǔ)充）1電動機(jī)的起、保、?？刂啤０雌饎影粹oSBl電動機(jī)起動，運(yùn)轉(zhuǎn)并保持；按停車謝謝閱讀按鈕SB2電動機(jī)停止；過載時熱繼電器FR動作電動機(jī)停止。感謝閱讀按上述工作要求：(1)設(shè)計繪出電機(jī)控制主回路；(2)分配I/O通道，設(shè)計繪出PLC輸入輸出接口控制接線；精品文檔放心下載(3)編制梯形圖程序并轉(zhuǎn)換成語句表。解：1．電機(jī)控制主回路4/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配3．梯形圖程序 語句表2：應(yīng)用前四個基本指令設(shè)計直接起動停車控制（繼電—接觸器控制與PLC控制對謝謝閱讀比）5/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)1.I/O分配決定PLC的端子接線圖I/O分配：I0.0：停車I0.1：起動Q0.1：KM2.PLC的端子接線方式又決定編程語言五、電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD邏輯塊與關(guān)系一一觸點(diǎn)組串聯(lián)指令A(yù)LD：塊“與”操作，串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路組成的電路塊。感謝閱讀六、電路塊的并聯(lián)指令OLD邏輯塊或關(guān)系一一觸點(diǎn)組并聯(lián)指令OLD：塊“或”操作，并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊。6/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)3根據(jù)如圖所示梯形圖，寫出對應(yīng)的語句表梯形圖七、置位/復(fù)位指令S/R置位輸出和復(fù)位輸出指令置位指令S：置“1”并保持。與OUT指令不同的是，該指令自鎖（斷電保持），即當(dāng)輸入條件由1又變?yōu)?時，仍保持為1。精品文檔放心下載復(fù)位指令R：清“0”并保持。與OUT指令不同的是：輸入為1，輸出為0，并且“0”自鎖（斷電保持），即當(dāng)輸入條件由1又變?yōu)?時，仍保持為0。謝謝閱讀圖S7-200PLC S/R指令7/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)3圖所示的置位、復(fù)位指令應(yīng)用舉例及時序分析八、脈沖生成指令EU/EDEU指令：在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個上升沿時（由OFF→ON）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動后面的輸出線圈。感謝閱讀ED指令：在ED指令前有一個下降沿時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后線圈。精品文檔放心下載例4：EU/ED指令的使用EU/ED指令時序分析

? 指令使用說明? EU、ED指令只在輸入信號變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個機(jī)器掃描周期。? 對開機(jī)時就為接通狀態(tài)的輸入條件，EU指令不執(zhí)行。EU、ED指令無操作數(shù)。8/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)九、邏輯堆棧的操作S7-200系列采用模擬棧的結(jié)構(gòu)，用于保存邏輯運(yùn)算結(jié)果及斷點(diǎn)的地址，稱為邏輯堆棧。S7-200系列PLC中有一個9層的堆棧。在此討論斷點(diǎn)保護(hù)功能的堆棧操作。感謝閱讀指令的功能：堆棧操作指令用于處理線路的分支點(diǎn)。在編制控制程序時，經(jīng)常遇到多個分支電路同時受一個或一組觸點(diǎn)控制的情況，若采用前述指令不容易編寫程序，用堆棧操作指令則可方便的將梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表。感謝閱讀LPS（入棧）指令：LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。感謝閱讀LRD（讀棧）指令：LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂，2-9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。謝謝閱讀LPP（出棧）指令：LPP指令把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。感謝閱讀LPS、LRD、LPP指令的操作過程如圖所示。圖中Iv.x為存儲在棧區(qū)的斷點(diǎn)的地址。感謝閱讀9/9PLC可編程控制器的指令系統(tǒng)指令格式：LDI0.0//裝載常開觸點(diǎn)LPS//壓入堆棧LDI0.1//裝載常開觸點(diǎn)OI0.2//或常開觸點(diǎn)ALD//塊與操作=Q0.0//輸出線圈LRD//讀棧LDI0.3//裝載常開觸點(diǎn)OI0.4//或常開觸點(diǎn)ALD//塊與操作=Q0.1//輸出線圈LPP//出棧AI0.5//與常開觸點(diǎn)圖堆棧指令的使用=Q0.2//輸出線圈

邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為9層。為保證程序地址指針不發(fā)生錯誤，入棧指令LPS和出棧指令感謝閱讀LPP必須成對使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用出棧指令LPP。精品文檔放心下載堆棧指令沒有操作數(shù)。圖a、圖b分別為使用一層棧和使用多層棧的例子。感謝閱讀每一條LPS指令必須有-條對應(yīng)的LPP指令。中間的支路都使用LRD指令。處理最后一條支路時，必須使用LPP指令。一個獨(dú)立電路塊中，用入棧指令同時保存在堆棧中的運(yùn)算結(jié)果不能超過8個。感謝閱讀圖b中第一條LPS指令將A點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第1層；精品文檔放心下載第二條LPS指令