變轉矩和恒轉矩、矢量控制和VF控制的區(qū)別

變轉矩和恒轉矩、矢量控制和VF控制的區(qū)別？-解決時間：2009-2-25

15:20求教：變轉矩和恒轉矩、矢量控制和VF控制的區(qū)別？問題ID:31798提問者：jiaobo-新生

第1級

最佳答案簡單舉例

變轉矩就是負載轉矩隨電機轉速增大而增大，如風機水泵

恒轉矩就是負載轉矩不隨電機轉速增大而增大，如皮帶運輸機提升機等機械負載

VF控制就是變頻器輸出頻率與輸出電壓比值為恒定值或正比例50HZ時輸出電壓為380V,25HZ時輸出電壓為190V即恒磁通控制

矢量控制，把輸出電流分勵磁和轉矩電流并分別控制

矢量控制時的速度控制（ASR）通過操作轉矩指令，使得速度指令和速度檢出值（PG

的反饋或速度推定值）的偏差值為0。

帶PG

的V/f

控制時的速度控制通過操作輸出頻率，使得速度指令和速度檢出值（PG

的反饋或速度推定值）的偏差值為0。回答者：wrp0-中級技術員

第6級

2009-2-19

09:22

其他回答一、V/F控制方式

變頻器采用V/F控制方式時，對電機參數依賴不大，一般強調“空載電流”的大小。由于我們采用矢量化的V/F控制方式，故做電機參數靜止自整定還是有必要的。不同功率段的變頻器，自學習后的空載電流占額定電流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比數據：5.5kW~15

kW,空載電流P9.05的值為30%~50%的電機額定電流；3.7

kW及以下的，空載電流P9.05的值為50%左右的電機額定電流；特殊情況時，0.4

kW、0.75

kW、1.5

kW，空載電流P9.05的值為70%~80%的電機額定電流；有的0.75

kW功率段，參數自整定后空載電流為電機額定電流的90%?？蛰d電流很大，勵磁也越大。

何為矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制時也將輸入電流量進行解耦控制，使控制更加精確。

變頻器輸出電流包括兩個值：空載電流和力矩電流，輸出電流I的值為空栽電流Im和力矩電流It平方和后開2次方。故空載電流是影響變頻器輸出電流的主要因素之一。

V/F控制時輸出電壓與運行頻率之比為一定值：即U/F=K（K為常數），P0.12=最大輸出電壓U，P0.15=基頻F。

上圖中有個公式，描述轉矩、轉速、功率之間的關系。變頻器在基頻以下運行時，隨著速度增快，可以輸出恒定的轉矩，速度增大不會影響轉矩的輸出；變頻器在基頻以上運行時，只能保證輸出額定的功率，隨著轉速增大，變頻器不能很好的輸出足夠大的力；有時候變頻器速度更快，高速運行時，處于弱磁區(qū)，我們必須設置相應的參數，以便讓變頻器適應弱磁環(huán)境。

速度與出力，高速或者低速時，兩者不可兼得，這里有個數據概念：調速范圍，指滿足額定轉矩出力的最低頻率與最高頻率的比值。以前一般的VF控制方式調試范圍為1：20~1：40，我司產品V/F控制調速范圍可以達到1：100，能夠滿足更多范圍的行業(yè)應用。在開環(huán)矢量時可以達到1：200，閉環(huán)矢量時達到1：1000，接近伺服的性能。

變頻器V/F控制系統(tǒng)運行時，有兩種方式進行轉矩的提升：

1、自動轉矩提升：

必須在P0.16=0且P4.00=0時，自動轉矩提升才有效。其作用為：變頻器V/F控制低頻運行時，提高輸出電壓，抵消定子壓降以產生足夠的轉矩，保證電機正常運行。自動轉矩提升與變頻器設置“空載電流”和靜止學習的“定子電阻”有關系，變頻器必須作電機參數靜止自整定，才能更好的控制電機運行。變頻器作自動轉矩提升控制電機時，見上圖所示輸出電壓和頻率的線性關系，運行中因為負載變化對電壓輸出作適當的增減，由于響應時間的快慢，所以會出現出力不穩(wěn)定因素。

2、手動轉矩提升

設置P0.16為某一數值時，或者設置P4.00為非零時，手動轉矩提升才有效。手動轉矩提升只與變頻器設置“空載電流”有關系，受電機其他參數設置影響較小。如下圖所示，為手動轉矩提升曲線圖。變頻器輸出作手動轉矩提升，其轉矩出力在原來基礎上成線性增加，所以出力穩(wěn)定，不受負載變化的影響，出力穩(wěn)定。但是轉矩提升不益太大，轉矩提升的幅度應根據負載情況適當設定，提升過多，在啟動過程中將產生較大的電流沖擊。

自動轉矩提升只能滿足一拖一的輸出情況，當涉及一臺變頻器拖動多臺電機時，V/F控制時必須采用手動轉矩提升，即設置P0.16為非0值。

V/F控制時的有關性能參數調試：

PA.02為V/F控制轉差補償增益，設置此參數時，可以參考電機額定轉速P9.02來設定參數。該功能有助于變頻器在負載波動及重載情況下保持電機轉速恒定，即補償由于負載波動而導致的電機轉速增減，但是由于補償本身的響應時間問題，導致系統(tǒng)出現不穩(wěn)定因素增多，在系統(tǒng)波動較大的情況下，此功能碼設置為0有一定效果。

PA.04、PA.05為電流限定功能，由于瞬時負載過大而導致系統(tǒng)沒法正常運行，可以適當增大PA.05限定值。

V/F控制涉及到以上注意要點和關鍵功能碼。

二、矢量控制方式

變頻器作矢量控制時，對電機參數的依賴很大，所以必須對電機作旋轉自整定，參數自整定前，必須設置正確的電機機型參數，完全脫開電機負載。

Pd.01、Pd.02、Pd.03、Pd.04、Pd.05、Pd.15、Pd.16參數說明：

下圖所示為速度環(huán)比例增益與積分時間、電流環(huán)比例系數與積分系數調節(jié)。Pd.01~

Pd.05為速度環(huán)比例增益與積分時間調節(jié)參數，設置Pd.05=5HZ，當電機運行頻率大于5HZ的時候，Pd.01、Pd.02調節(jié)參數起作用；當電機運行頻率小于5HZ的時候，Pd.03、Pd.04調節(jié)參數起作用。運行參數輸出T與比例增益P成正比，與積分時間I成反比，所以Pd.01~

Pd.04四組參數，P設置越大，I設置越小，那么T就越大，變頻器控制電機動態(tài)響應就越快，此時速度環(huán)輸入頻率與反饋頻率一旦有頻率差，系統(tǒng)就響應迅速。但是響應太快了會導致電機出現震蕩非常厲害。

舉例：某現場，Pd.01和Pd.03為出廠值2或3，此兩參數設置在5HZ上下時的比例增益P。開始調試，進行參數自學習，作矢量控制，設置P0.03=4，點運行，此時電機震動非常厲害，電流很大，運行根本不正常。后來設置Pd.01=1和Pd.03=1，然后再運行電機，運行很穩(wěn)定，無任何異常情況。這里我們讓動態(tài)響應變慢了，那么系統(tǒng)響應慢些了，頻率及電流輸出就穩(wěn)定些了。但是調試基本原則是，“在系統(tǒng)無震蕩的前提下”，響應越快越好，也就是Pd.