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7.4歐拉圖與哈密爾頓圖7.4 歐拉圖與漢密爾頓圖 哥尼斯堡七橋問題: 18世紀(jì)在哥尼斯堡城(今俄羅斯加里寧格勒)的普萊格爾河上有7座橋,將河中的兩個(gè)島和河岸連結(jié),如圖1所示。城中的居民經(jīng)常沿河過橋散步,于是提出了一個(gè)問題:能否一次走遍7座橋,而每座橋只許通過一次,最后仍回到起始地點(diǎn)。這就是七橋問題,一個(gè)著名的圖論問題。陸地是橋梁的連接地點(diǎn),不妨把圖中被河隔開的陸地看成A、B、C、D,4個(gè)點(diǎn),7座橋表示成7條連接這4個(gè)點(diǎn)的線,如圖所示。于是“七橋問題”就等價(jià)于圖中所畫圖形的一筆畫問題了。歐拉注意到,每個(gè)點(diǎn)如果有進(jìn)去的邊就必須有出來的邊,從而每個(gè)點(diǎn)連接的邊數(shù)必須有偶數(shù)個(gè)才能完成一筆畫。上圖的每個(gè)點(diǎn)都連接著奇數(shù)條邊,因此不可能一筆畫出,這就說明不存在一次走遍7座橋,而每座橋只許通過一次的走法。歐拉對(duì)“七橋問題”的研究是圖論研究的開始,同時(shí)也為拓?fù)鋵W(xué)的研究提供了一個(gè)初等的例子。一、基本概念:1、歐拉圖:給定無孤立結(jié)點(diǎn)圖G,若存在一條路,經(jīng)過圖中每邊一次且僅一次,該條路稱為歐拉路;若存在一條回路,經(jīng)過圖中每邊一次且僅一次,該回路稱為歐拉回路。 具有歐拉回路的圖稱為歐拉圖。v2v3v4v1C(V1、V2、V3、V1、V4、V3)定理1:無向圖G有一條歐拉路,當(dāng)且僅當(dāng)G是連通的,且有零個(gè)或兩個(gè)奇數(shù)度結(jié)點(diǎn)。v2v3v4v1推論:給定無向連通圖G,G是歐拉圖,當(dāng)且僅當(dāng)G是連通的且圖中每個(gè)結(jié)點(diǎn)都是偶數(shù)度結(jié)點(diǎn)。一筆畫問題與七橋問題類似的還有一筆畫的判別問題,要判定一個(gè)圖是否可一筆畫出,有兩種情況:一是從圖G中某一結(jié)點(diǎn)出發(fā),經(jīng)過圖中的每一邊一次且僅一次到達(dá)另一結(jié)點(diǎn);另一種情況是從G的某個(gè)結(jié)點(diǎn)出發(fā),經(jīng)過G的每一邊一次且僅一次再回到該結(jié)點(diǎn)。 上述兩種情況分別可由歐拉路和歐拉回路的判定條件予以解決。定義:給定有向圖G,通過圖中每邊一次且僅一次的一條單向路(回路),稱作單向歐拉路(回路)。定理2:有向圖G具有一條單向歐拉回路,當(dāng)且僅當(dāng)是連通的,且每個(gè)結(jié)點(diǎn)入度等于出度。一個(gè)有向圖G中具有單向歐拉路,當(dāng)且僅當(dāng)它是連通的,而且除兩個(gè)結(jié)點(diǎn)外,每個(gè)結(jié)點(diǎn)的入度等于出度,但這兩個(gè)結(jié)點(diǎn)中,一個(gè)結(jié)點(diǎn)的入度比出度小1,一個(gè)結(jié)點(diǎn)的入度比出度大1。有向圖中歐拉圖例:從圖中找一條歐拉路。解奇數(shù)度頂點(diǎn)是:v1和v9。{v1,v2}和{v4,v6}是橋。L=v1,v2,v3,v4,v5,v2,v4,v6,v7,v8,v9,v10,v6,v8,v10,v7,v9是一條歐拉路。歐拉回路問題既是一個(gè)有趣的游戲問題,又是一個(gè)有實(shí)用價(jià)值的問題。郵遞員一般的郵遞路線是需要遍歷某些特定的街道,理想地,他應(yīng)該走一條歐拉路,即不重復(fù)地走遍圖中的每一條邊。一般郵遞路線感興趣的是圖中的邊。但有的郵遞任務(wù)是聯(lián)系某些特定的收發(fā)點(diǎn),不要求走遍每一條邊,只要求不重復(fù)地遍歷圖中的每一個(gè)頂點(diǎn),此時(shí)感興趣的是圖中的頂點(diǎn),這就是下面研究的漢密爾頓圖。1859年,愛爾蘭數(shù)學(xué)家漢密爾頓(Halmiton)提出一個(gè)“周游世界”的游戲,它把圖(a)所示的正十二面體的二十個(gè)頂點(diǎn)當(dāng)作是地球上的二十個(gè)城市,要求旅游者從某個(gè)城市出發(fā),沿棱走過每個(gè)城市一次且僅一次,最后回到出發(fā)點(diǎn)。(b)圖中粗線所構(gòu)成的回路就是問題的答案漢密爾頓圖ab二、漢密爾頓圖1、定義:給定圖G,若存在一條路,經(jīng)過圖中的每個(gè)結(jié)點(diǎn)恰好一次,這條路稱作漢密爾頓路。若存在一條回路,經(jīng)過圖中的每個(gè)結(jié)點(diǎn)恰好一次,這條回路稱作漢密爾頓回路。具有漢密爾頓回路的圖稱作漢密爾頓圖。例:(a)存在漢密爾頓回路,(a)是漢密爾頓圖。(b)存在漢密爾頓路但不存在漢密爾頓回路,(b)不是漢密爾頓圖。(c)不存在漢密爾頓路且不存在漢密爾頓回路,(c)不是漢密爾頓圖。(a)(b)(c)歐拉圖、歐拉回路和漢密爾頓圖、漢密爾頓回路之間的區(qū)別。(1)歐拉回路是一條閉跡,而漢密爾頓圖是一個(gè)圈。閉跡:各邊全不相同的回路。圈:除終點(diǎn)與始點(diǎn)外,各結(jié)點(diǎn)全不相同的回路。(2)歐拉圖遍歷邊,而漢密爾頓圖遍歷頂點(diǎn)。聯(lián)系它們之間幾乎沒有什么聯(lián)系。 有的圖只是歐拉圖, 有的圖只是漢密爾頓圖, 有的圖既是歐拉圖又是漢密爾頓圖, 有的圖則兩者皆不是。雖然
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