課題12數(shù)控課件

第15講刀具補(bǔ)償功能指令刀具的補(bǔ)償包括刀具的偏置和磨損補(bǔ)償，刀尖半徑補(bǔ)償。聲明：刀具的偏置和磨損補(bǔ)償，是由T代碼指定的功能，而不是由G代碼規(guī)定的準(zhǔn)備功能。1.刀具偏置補(bǔ)償和刀具磨損補(bǔ)償我們編程時(shí)，設(shè)定刀架上各刀在工作位時(shí)，其刀尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀、及安裝的不同，其刀尖位置是不一致的，其相對(duì)于工件原點(diǎn)的距離也是不同的。因此需要將各刀具的位置值進(jìn)行比較或設(shè)定，稱(chēng)為刀具偏置補(bǔ)償。刀具偏置補(bǔ)償可使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。刀具偏置補(bǔ)償有兩種形式：

其一、相對(duì)補(bǔ)償形式。如圖所示，在對(duì)刀時(shí)，確定一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，并以其刀尖位置A為依據(jù)建立坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時(shí)，刀尖位置B相對(duì)標(biāo)刀刀尖位置A就會(huì)出現(xiàn)偏置，原來(lái)建立的坐標(biāo)系就不再適用，因此應(yīng)對(duì)非標(biāo)刀具相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值△x、△z進(jìn)行補(bǔ)償。使刀尖位置B移至位置A。其二、絕對(duì)補(bǔ)償形式即機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，相對(duì)于刀架工作位上各刀刀尖位置的有向距離。當(dāng)執(zhí)行刀偏補(bǔ)償時(shí)，各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。刀具使用一段時(shí)間后磨損，也會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。該補(bǔ)償與刀具偏置補(bǔ)償存放在同一個(gè)寄存器的地址號(hào)中。各刀的磨損補(bǔ)償只對(duì)該刀有效（包括標(biāo)刀）。刀具的補(bǔ)償功能由T代碼指定，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具偏置補(bǔ)償號(hào)。T代碼的說(shuō)明如下：TXX+XX刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)是刀具偏置補(bǔ)償寄存器的地址號(hào)，該寄存器存放刀具的X軸和Z軸偏置補(bǔ)償值、刀具的X軸和Z軸磨損補(bǔ)償值。T加補(bǔ)償號(hào)表示開(kāi)始補(bǔ)償功能。補(bǔ)償號(hào)為00表示補(bǔ)償量為0，即取消補(bǔ)償功能。系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消都是通過(guò)拖板的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。補(bǔ)償號(hào)可以和刀具號(hào)相同，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)補(bǔ)償號(hào)（值）。如圖所示，如果刀具軌跡相對(duì)編程軌跡具有X、Z方向上補(bǔ)償值(由X，Z方向上的補(bǔ)償分量構(gòu)成的矢量稱(chēng)為補(bǔ)償矢量)，那么程序段中的終點(diǎn)位置加或減去由T代碼指定的補(bǔ)償量(補(bǔ)償矢量)即為刀具軌跡段終點(diǎn)位置。例：如圖所示，先建立刀具偏置磨損補(bǔ)償，后取消刀具偏置磨損補(bǔ)償。T0202G01X50Z100Z200X100Z250T0200M30刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能通常在編程時(shí)都將車(chē)刀刀尖作為一點(diǎn)來(lái)考慮，即所謂假設(shè)刀尖，但實(shí)際上刀尖是有圓角的(見(jiàn)圖6.9)。按刀尖點(diǎn)編出的程序在進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線(xiàn)平行的表面加工時(shí)，是沒(méi)有誤差的，但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切現(xiàn)象(見(jiàn)圖6.10)，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，自動(dòng)控制刀尖的運(yùn)動(dòng)，以避免上述現(xiàn)象的產(chǎn)生。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40，G41，G42X—Z—G40G41

G42

G00G01格式：說(shuō)明：數(shù)控程序一般是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn)，按工件輪廓尺寸編制的。車(chē)刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A點(diǎn)或刀尖圓弧圓心O點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車(chē)刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是一理想點(diǎn)，而是一段圓弧。當(dāng)切削加工時(shí)刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng)；造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置有偏差，故造成過(guò)切或少切。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖園弧半徑補(bǔ)償功能來(lái)消除。刀尖園弧半徑補(bǔ)償是通過(guò)G41、G42、G40代碼及T代碼指定的刀尖園弧半徑補(bǔ)償號(hào)，加入或取消半徑補(bǔ)償。G40：取消刀尖半徑補(bǔ)償；G41：左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，如圖；G42：右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，如圖；X,Z：G00/G01的參數(shù)，即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn)；注意：G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。注意：(1)G41/G42不帶參數(shù)，其補(bǔ)償號(hào)(代表所用刀具對(duì)應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償值)由T代碼指定。其刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。(2)刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償寄存器中，定義了車(chē)刀圓弧半徑及刀尖的方向號(hào)。車(chē)刀刀尖的方向號(hào)定義了刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，其從0~9有十個(gè)方向，如圖所示。代表對(duì)刀點(diǎn)，+代表圓弧圓心O代表對(duì)刀點(diǎn)，+代表圓弧圓心O%00O3N10G50X200Z175T0101N20G40G97S1100M03N30G00G42X58Z10M08N40G01G96Z0F1.5S200N50X7OF0.2N60X78Z-4N70X83N80X85Z-5N90Z-15N100G02X91Z-18R3F0.15N110G01X94N120X97Z-19.5N130X100N140G00G40G97X200Z175S1000T0l00N150M30例：考慮刀尖半徑補(bǔ)償，編制如圖所示零件的加工程序%3345N1G92X40Z5N2T0101N3M03S400N4G00X0N5G01G42Z0F60N6G03X24Z-24R15N7G02X26Z-31R5N8G01Z-40N9G00X40N10G40Z5M05N11M30HNC華中數(shù)控例：編制如圖所示零件的加工程序%1111N10T0101G50X200Z140N20S320M03N30G00G41X85Z7M08N40G81X0Z4F60N60G00Z3N70G94X0Z1F30N80G00Z2N90G94X0Z0F30N100G00G40X200Z140N110G97S320N120G00G41X85Z2T0202N130G71U1R0.5N140G71P150Q170U0.5W1F60S320N150G00X72N160G01Z-60F30N170G00X75N175G70P150Q170N180G00G40X200Z140編程實(shí)例

例圖2-48所示，技術(shù)條件：該工件毛坯為Φ26尼龍要求六次循環(huán)加工完成，其中后五次的吃刀量為0.8mm(半徑編程)。

%1048

G37

N1G92X16Z1

N2G00G90Z0

N2M98P0003L6

N3G90G00X16Z73.436

N4M05

N5M30

%0003

N1G01G91X-12F100

N2G03X7.385Z-4.923R8

N3X3.215Z-39.877R60

N4G02X1.4Z-28.636R40

N5G00X2

N6Z73.436

N7X-2.8N8M99HNC華中數(shù)控例4

%1008

N1T0101

N2M03S600

N3G00X100Z30

N4G00X27Z3

N5G71U1R1P9QE0.2F100

N6G00X100Z30

N7T0101

N8G00G42X27Z3

N9G00X14Z3

N10G01X24Z-2F80

N11Z-18

N12G02X20Z-24R10

N13G01Z-31.39

N14G02X25W-6.61R10

N15G01Z-45

N16G00X30

N17G40X100Z30

N18T0202

N19G00X27Z3ΦΦ2520384518R10R10M24×22×45°N20G82X23.1Z-22F2

N21G82X22.5Z-22F2

N22G82X