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文檔簡介
自動化焊接機器人
weldingrobot焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。優(yōu)點1)穩(wěn)定和提高焊接質量;2)提高勞動生產(chǎn)率;3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;4)降低了對工人操作技術的要求;5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資實現(xiàn)自動化是焊接機器人的前進方向機器人在焊接和切割應用中不斷增加意味著對技術力量需求的不斷增加。顯然,實現(xiàn)自動化是前進的方向,印度的Finearc公司已經(jīng)做出了這樣的決策。十年前,有人預測,印度工業(yè)將由于勞動力不足而會朝機器人自動化系統(tǒng)方向發(fā)展,這種預測曾一度引起人們的懷疑。但如今,專業(yè)焊接應用領域的市場領先者——總部位于印度Pune的FinearcSystems公司,正開始用機器人制造范圍更廣闊的焊接系統(tǒng),不僅為印度客戶服務,同時也為國外的客戶服務。
Finearc的總經(jīng)理S.S.Pathak說機器人是一個進行弧焊和切割作業(yè)的手臂,使用了多重工藝,如Mig、Tig和等離子等。它不僅可以消除、有時是減少人類的勞動,而且還可以在危險的環(huán)境(例如過熱)中作業(yè),它非常靈活。“除了能降低人工誤差之外,機器人還消除了與人有關的各種矛盾、不受喜怒無常、情緒波動等因素的干擾”。他說,“您可以讓能夠控制熱量的機器人在危險、復雜和苛刻的工作條件中更好和更有效地工作”。人每天只能工作8個小時,但機器人可以完成所有輪班并且在工作100,000小時后才會出現(xiàn)故障。Pathak說,“在20%的復雜和精密工作中,您必須在機器人上附加很多傳感器,盡管如此,還是有一部分不能達標”,仍需人的介入。當兩個焊接部件的間距過大時,需要人來進行判斷。最終,需要有人來教機器人工作或為其編程?!氨M管機器人擁有很多機械和電動部件,但其核心則是機器人控制器,需要由人來編寫程序”。上海偉晟自動化焊接技術有限公司產(chǎn)品:焊接機器人型號:FANUC品牌:發(fā)那科價格:300000元/臺發(fā)那科機器人M-10iA技術參數(shù)表機器人產(chǎn)業(yè)化有點難機器人代替人類從事重復性勞動是其主要優(yōu)勢,像富士康這樣的跨國企業(yè)大量使用機器人技術來提升制造業(yè)的效率與質量是必然趨勢,也是勞動力成本日趨增加的企業(yè)轉型之道。工業(yè)機器人目前在焊接、注塑、噴涂、搬運等領域已經(jīng)得到很好的應用,但在制造裝配上還存在技術、價格、使用等問題,在企業(yè)中的使用還存在一定的困難。尤其是裝配機器人具有一定的個性,需
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