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文檔簡介

水電站四連桿門座式起重機控制系統(tǒng)設計班級:2008級機制2班姓名:尚澤濤學號:20087882時間:2012年6月指導教師:范志勇馮鑒西南交通大學本科畢業(yè)設計

目錄1、本設計的選題來源2、需要完成的任務1、起升機構(gòu)的運行、控制2、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走機構(gòu)的控制第三部分

控制電路仿真引言第一部分總體方案設計第二部分主要機構(gòu)控制系統(tǒng)設計結(jié)論1、模型的建立2、結(jié)果及分析1、各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成2、總體方案的介紹引言宜賓水電站鳥瞰圖1、本設計的選題來源四連桿門座式起重機招標公告

2、需要完成的任務

本設計課題組由3人組成,本人主要負責門座式起重機控制系統(tǒng)部分設計。所涉及的主要內(nèi)容:1)介紹起重機的三大工作機構(gòu)2)進行門座式起重機系統(tǒng)控制部分的設計、電氣控制部分的設計3)畫出電氣原理圖和電氣布置,及各部分的分析和相關闡述,說明工作原理。4)同時完成門座式起重機控制電路的仿真。第二章起重機的機構(gòu)及組成起升機構(gòu)變幅機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)行走機構(gòu)1、各部分的結(jié)構(gòu)組成I:\塔式起重機拆卸過程_baofeng.mp41)起升機構(gòu)的各部分組成1-電動機;2-聯(lián)軸節(jié);3-制動器;4-減速器;5-鋼絲繩;6-吊鉤組;7-卷筒圖1-1起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖起升機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動裝置和輔助裝置等部分組成2)變幅機構(gòu)的各部分組成1-電動機;2-液壓推桿制動器;3-圓柱齒輪減速器;4-齒型連軸節(jié);5-齒條圖1-2齒條傳動的變幅機構(gòu)驅(qū)動簡圖變幅機構(gòu)主要由擺動臂架、驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置所組成3)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的各部分組成1-機房;2-轉(zhuǎn)柱;3-上支承環(huán);4-下十字橫梁;5-門腿圖1-3具有轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的門座起重機簡圖由臂架系統(tǒng)、機房和轉(zhuǎn)柱等組成,其支承裝置主要是由一個柱、兩個水平支承和一個垂直推力支承組成4、行走機構(gòu)的各部分組成1-電動機;2-制動器;3-蝸輪蝸桿減速器;4-主動車輪;5-從動車輪均衡架;6-防風夾軌器圖1-4門座式起重機行走機構(gòu)簡圖由臂架系統(tǒng)、機房和轉(zhuǎn)柱等組成,其支承裝置主要是由一個柱、兩個水平支承和一個垂直推力支承組成2、總體方案的介紹近年來,隨著交流調(diào)速技術的不斷完善,其避免、改善了機械調(diào)速、直流調(diào)速結(jié)構(gòu)復雜,制造成本高,維修不便等缺點。使得交流驅(qū)動控制調(diào)速在起重運輸機械上成為了主流。

在起重機采用的交流調(diào)速方案里,本設計主要采用:繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和能耗制動調(diào)速。其優(yōu)點在于,線路簡單、成本低、易維修;重載下能獲得所需低速,上升無低速。第三部分主要機構(gòu)控制系統(tǒng)設計1、起升機構(gòu)的運行、控制I:\20087882尚澤濤畢業(yè)設計\控制電路圖\起升機構(gòu)控制電路圖.dwg尚澤濤畢業(yè)設計\控制電路圖\起升機構(gòu)控制電路圖.dwg2、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走機構(gòu)的控制I:\20087882尚澤濤畢業(yè)設計\控制電路圖\旋轉(zhuǎn)、變幅、行走機構(gòu)控制電路圖.dwg尚澤濤畢業(yè)設計\控制電路圖\旋轉(zhuǎn)、變幅、行走機構(gòu)控制電路圖.dwg第四部分控制電路仿真1、模型的建立I:\20087882尚澤濤畢業(yè)設計\控制電路圖\主電路回路圖.dwg尚澤濤畢業(yè)設計\控制電路圖\主電路回路圖.dwg整個控制回路是由3個條件子系統(tǒng)組成的,其中(1)是觸發(fā)子系統(tǒng)由手動按下

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