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如何使用S7-300仿真軟件1、引言計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)把現(xiàn)代仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)發(fā)展結(jié)合起來(lái),通過(guò)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以計(jì)算機(jī)為工具,以數(shù)值計(jì)算為手段,對(duì)存在的或設(shè)想中的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,仿真技術(shù)在自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、機(jī)械制造等工程技術(shù)領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)方法相比,計(jì)算機(jī)仿真的優(yōu)點(diǎn)是:能提供整個(gè)計(jì)算機(jī)域內(nèi)所有有關(guān)變量完整詳盡的數(shù)據(jù);可預(yù)測(cè)某特定工藝的變化過(guò)程和最終結(jié)果,使人們對(duì)過(guò)程變化規(guī)律有深入的了解;在測(cè)量方法有困難情況下是唯一的研究方法。此外,數(shù)字仿真還具有高效率、高精度等優(yōu)點(diǎn)。大型企業(yè)每年都需要對(duì)電氣控制人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),每次培訓(xùn)都需要大量的準(zhǔn)備工作,購(gòu)買(mǎi)大量各種不同類型PLC、變頻器、接觸器、電纜等。如果采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)方法:購(gòu)買(mǎi)大量的控制器件,特別PLC、變頻器等器件昂貴,很容易造成浪費(fèi);此外需要專門(mén)的培訓(xùn)地點(diǎn)。所以,如果對(duì)控制人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)能夠采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),能極大地降低成本。S7-PLCSIMSimulatingModules由西門(mén)子公司推出,可以替代西門(mén)子硬件PLC的仿真軟件,當(dāng)培訓(xùn)人員設(shè)計(jì)好控制程序后,無(wú)須PLC硬件支持,可以直接調(diào)用仿真軟件來(lái)驗(yàn)證。2、S7-PLCSIM軟件的功能模擬PLC的寄存器??梢阅M512個(gè)計(jì)時(shí)器(T0-T511);可以模擬131072位(二進(jìn)制)M寄存器;可以模擬131072位I/O寄存器;可以模擬4095個(gè)數(shù)據(jù)塊;2048個(gè)功能塊(FBs)和功能(FCs);本地?cái)?shù)據(jù)堆棧64K字節(jié);66個(gè)系統(tǒng)功能塊(SFB0-SFB65);128個(gè)系統(tǒng)功能(SFC0-SFB127);123個(gè)組織塊(OB0-OB122)。對(duì)硬件進(jìn)行診斷。對(duì)于CPU,還可以顯示其操作方式,如圖1示。SF(systemfault)表示系統(tǒng)報(bào)警;DP(distributedperipherals,orremoteI/O)表示總線或遠(yuǎn)程模塊報(bào)警;DC(powersupply)表示CPU有直流24伏供給;RUN表示系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài);STOP表示系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)。口口口口口rRUN-PF?ROWrstop口口口口口rRUN-PF?ROWrstopCPUJn]x|圖1CPU的操作方式(3)對(duì)變量進(jìn)行監(jiān)控。用菜單命令I(lǐng)nsert>inputvariable監(jiān)控輸入變量;Insert>outputvariable監(jiān)控輸出變量Insert>memoryvariable監(jiān)控內(nèi)部變量;Insert>timervariable監(jiān)控定時(shí)器變量;Insert>countervariable監(jiān)控計(jì)數(shù)器變量。圖2表示上述變量表。這些變量可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制來(lái)訪問(wèn),但是必須注意輸出變量QB—般不強(qiáng)制修改。

圖2所有變量對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。設(shè)置/刪除斷點(diǎn)—利用“設(shè)置/刪除斷點(diǎn)”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。斷點(diǎn)處的指令不執(zhí)行。斷點(diǎn)激活,利用“斷點(diǎn)激活”可以激活所有的斷點(diǎn);不僅包括已經(jīng)設(shè)置的,也包括那些要設(shè)置的。利用“下一條指令”,可以單步執(zhí)行程序。如果遇到塊調(diào)用,用“下一條指令”就跳到塊后的第一條指令。4、S7-PLCSIM軟件的實(shí)現(xiàn)方法及模擬程序本文通過(guò)具體例子來(lái)說(shuō)明S7-PLCSIM軟件的仿真功能。以壓印機(jī)主機(jī)調(diào)速為例子。工藝要求為:按下啟動(dòng)按鈕14.0,主機(jī)啟動(dòng)Q12.0,主機(jī)自動(dòng)升速到700轉(zhuǎn)/分,并保持不變,按下啟動(dòng)按鈕14.1,主機(jī)停止運(yùn)行。使用S7-PLCSIM軟件調(diào)試程序的步驟如下:(1)首先用STEP7軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),然后再用STEP7軟件編程,允許結(jié)構(gòu)化你的程序,也就是說(shuō)可以將程序分解為單個(gè)的、自成體系的程序,最后通過(guò)系統(tǒng)組織塊OB1編寫(xiě)程序。程序如圖3示:Q3l2■□IQ3l2■□IIT111ClLUS_CUc1E1tQ12.0—SGV—PVCV_BCEiMlOO—R圖3編寫(xiě)程序(2)再用STEP7軟件SIMITIC管理器菜單OPTION中選擇SimulatingModules為ON狀態(tài),表示選擇仿真調(diào)試,如圖4示:圖4狀態(tài),表示選擇仿真調(diào)試,如圖4示:圖4選擇仿真調(diào)試在S7-PLCSIM軟件中新建PLC文檔。選擇菜單命令PLC>Poweron打開(kāi)仿真PLC的電源;選擇仿真PLC的工作方式為STOP狀態(tài);選擇菜單命令EXECUTE>Scanmode>Scancontinous表示連續(xù)掃描方式。用STEP7軟件SIMITIC管理器菜單命令PLC>Download,把程序下載到中仿真PLC中。在S7-PLCSIM軟件中模擬實(shí)際操作。選擇仿真PLC的工作方式為RUN狀態(tài),按下啟動(dòng)按鈕I4.1,主機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,自動(dòng)升速,速度值送到MW20??梢员O(jiān)視STEP7軟件中梯形圖程序的運(yùn)行情況,選擇菜單命令Debug>monitor來(lái)監(jiān)視。圖5模擬實(shí)際升速過(guò)程。圖模擬實(shí)際升速過(guò)程(6)當(dāng)在S7-PLCSIM軟件中模擬實(shí)際操作,如果檢測(cè)到程序出錯(cuò),會(huì)調(diào)用相應(yīng)錯(cuò)誤組織塊。S7-PLCSIM軟件支持對(duì)硬件中斷組織塊OB40—OB47的仿真;支持對(duì)時(shí)鐘中斷組織塊OB10—OB17的仿真;支持對(duì)掃描周期大

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