第三章 鉆擴鉸組合機床

第三章鉆擴鉸組合機床第1頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月：

本章重點1.學習一臺自動加工設備的機、電、液控系統(tǒng)及其之間的相互關系。2.PC技術在機電系統(tǒng)中應用的基本思路。組合機床:以系列化、標準化的通用部件為基礎，配以少量的專用部件組成的專用機床。

特點：結構簡單，生產(chǎn)率和自動化程度高。

第2頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)

概述一、機床加工范圍

工件：某輪盤工件上12個孔的鉆擴鉸

工位：第一工位：鉆孔第二工位：擴孔第三工位：鉸孔第四工位：裝卸第3頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月主要部件的功用：

主軸箱按工件位置及加工面要求設有12×3把刀具，動力箱運動經(jīng)過分配后分別驅(qū)動刀具。圖3－3。

液壓滑臺推動主軸箱升降完成刀具進給。

液壓回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件工位的轉(zhuǎn)換。機床的自動工作循環(huán)：卸工件→裝工件→刀具復位→自鎖銷脫開、回轉(zhuǎn)臺抬起→回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、緩沖→回轉(zhuǎn)臺反靠→回轉(zhuǎn)臺夾緊→刀具起動、快進→刀具工進及終端延時停留。二、機床總布局及工作循環(huán)

組成：立柱、底座、液壓回轉(zhuǎn)臺、液壓滑臺、主軸箱、動力箱、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。第4頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)

機床的傳動及結構一、動力箱及主軸箱

1.動力箱

動力箱是主運動的驅(qū)動裝置，它通過主軸箱使刀具旋轉(zhuǎn)。

動力箱上蓋板方便裝配。

電機止口定心。

小齒輪后部鋸形齒用于密封。

2.主軸箱

采用標準三件箱體，按刀具位置加工36孔，三體用二個菱形銷和螺釘連成一體。第5頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

傳動齒輪在軸向有4種安裝位置（Ⅰ～Ⅳ）。

鉆孔軸向切削力由主軸前端推力球軸承承受。

主軸徑向采用球軸承支承。

中間軸采用錐滾子軸承。第6頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月3.主軸箱潤滑

潤滑泵結構：

殼體內(nèi)的定子內(nèi)外圓偏心，轉(zhuǎn)子上裝有兩個徑向葉片，彈簧始終使葉片與定子內(nèi)表面壓緊。潤滑泵工作原理：

轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動，葉片3右面的油腔體積逐漸增大，造成真空，從吸油管吸入油液，葉片3左面油腔的液體，當與排油口接通后，油腔體積逐漸變小，形成壓力，油液從排油口中壓出。潤滑泵由主軸箱中齒輪帶動，油液經(jīng)配油器送至箱體內(nèi)各軸承孔處，淋在軸承及齒輪上。第7頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月二、刀具主軸

彈簧漲套7用于夾緊直柄鉆頭。

調(diào)節(jié)螺母（3和5）少量調(diào)整接桿的軸向位置。三、液壓動力滑臺

用于實現(xiàn)刀具的進給運動，采用標準型液壓滑臺組成：

滑座+滑臺體+液壓缸

液壓缸后端固定在滑座上，維修時可從滑座中抽出；

缸體固定，活塞桿移動；

滑座安裝在立柱上，滑臺上面裝主軸箱；

導軌為矩形截面，剛度高，承載能力強；

終端調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整滑臺極限位置。第8頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第9頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月四、立柱及底座

立柱用于安裝動力滑臺。

立柱內(nèi)懸掛平衡重（液：鋼絲繩、機：鏈條）。

平衡重為移動部件重量的75～85％。

底座采用標準件。五、液壓回轉(zhuǎn)工作臺

本例為反靠定位式液壓傳動分度回轉(zhuǎn)工作臺組成：花盤、工作臺體、定位機構、抬起夾緊裝置和自鎖裝置分類機械傳動分度回轉(zhuǎn)工作臺液壓傳動分度回轉(zhuǎn)工作臺氣動傳動分度回轉(zhuǎn)工作臺氣動液壓傳動分度回轉(zhuǎn)工作臺第10頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月工作臺抬起：液壓缸→杠桿→花盤中心軸→抬起花盤。工作臺旋轉(zhuǎn)：液壓回轉(zhuǎn)裝置→聯(lián)軸器→主動齒輪軸→花盤中心齒輪→中心套→花盤

花盤中心套和銅套形成滑動支承。

花盤軸向力由工作臺體上平面支承。第11頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月工作臺定位：

花盤上的定位銷壓下浮動定位塊后，花盤反轉(zhuǎn)（反靠），由定位銷及浮動定位塊的側(cè)面靠緊定位。定位后，浮動定位塊觸動其后部的微動開關，發(fā)出已定位信號。工作臺自鎖：

油缸內(nèi)彈簧頂起自鎖銷,將定位銷靠緊在浮動定位塊上。

油缸通壓力油、壓下自鎖銷、解除自鎖。第12頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月液壓傳動裝置：

油缸左（或右）腔進油齒條移動齒輪轉(zhuǎn)動端齒離合器（合上時）輸出軸。

打開端齒離合器，使油缸復位，為下次轉(zhuǎn)動作準備。第13頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)

機床的液壓傳動與電氣控制系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)是機械與電控系統(tǒng)聯(lián)系的橋梁，電控信號是通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動機械部件的。

本例除36把刀具的運動是電動機驅(qū)動外，其余動作均由液壓驅(qū)動。一、電氣控制主回路

M1為主電動機；M2為液壓泵電動機；M3為冷卻泵電動機。

SB2同時接通KM1和KM2，起動M1和M2

SA4單獨起動主電動機（SA4合、按SB2接通KM1）。

SA3單獨起動液壓泵電動機（SA3合、按SB2接通KM2）。

S置“1”位，SB3起動冷卻泵電機。

S置“2”位，動力箱開始工進時，K2合、起動冷卻泵電機。

電源接通，指示燈HL點亮，直到M2起動，HL熄滅。第14頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第15頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月循環(huán)控制第16頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月原位停止快進Kp

動作→K7得電→K1得電→YA1。

YA3得電（待ST9得電）YV1閥中間位（缸1G下腔封閉）YA1使YV1閥處左位YA3使YV2閥處左位YA3斷電使YV2處右位（YV1仍是左位）進:泵→YV1閥(左)→缸1G上腔回:缸1G下腔→

YV1閥(左)→YV2閥(左)→缸1G上腔（差動連接）進:泵→YV1閥（左)

→缸1G上腔回:缸1G下腔→

YV1閥（左)→節(jié)流閥L2→油箱YA1、YA2、YA3均斷電ST1壓下壓下ST3→K2得電（自保）YA3斷電KM3得電→冷卻泵啟動電液工進

S1置“1”位，為自動循環(huán)：

循環(huán)過程：原位停止→快速進給→工作進給→延時停留→快速退回二、液壓動力滑臺泵→YV1(中)→油箱第17頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月手動自動第18頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第19頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第20頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第21頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第22頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第23頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第24頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第25頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第26頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月延時停留快退延時觸點動作→K3得電→

YA2得電YA1斷使YV1閥回中位→停止（同原位停止）YA2得電使YV1閥處右位（YV2閥仍處右位）進:泵→YV1閥(右)→缸1G下腔回:缸1G上腔→

YV1閥(右)→油箱壓下ST4→KT得電瞬時觸點斷→YA1斷電→延時壓下ST1→K3斷電→YA2斷電→循環(huán)結束電液循環(huán)結束第27頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

動力箱手動調(diào)整：

動力箱點動

S1置“2”位

按SB5→K1得電→YA1,YA3通電→快進

松開SB5→動力箱停止（無自保）動力箱復位

按SB6→K3得電→YA2得電→動力箱快退→壓下ST1→K3斷→動力箱停止。第28頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月回轉(zhuǎn)臺夾緊回轉(zhuǎn)臺反靠回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及緩沖自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺抬起三、液壓回轉(zhuǎn)工作臺

轉(zhuǎn)位循環(huán)過程：

回轉(zhuǎn)臺循環(huán)結束，由于KP得電：KP得電→K7得電→接通動力箱工作循環(huán)。第29頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第30頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第31頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第32頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第33頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第34頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第35頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第36頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第37頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第38頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第39頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第40頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第41頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第42頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第43頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第44頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第45頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月進:泵→減壓閥JF→YV5(左)→齒缸4G左腔回:齒缸4G右腔→YV4(左)→節(jié)閥L1→YV5(左)→油箱銷脫開臺抬起臺回轉(zhuǎn)及緩沖臺反靠臺抬起→壓下ST5→YA7得緩：近終點→壓下ST6K5斷K4得電→YA9YA5使YV3處左YA7使YA5處左位YA7使YV5中位YA8使YV5右位進:泵→YV3閥(左)→缸3G上腔(銷脫開)缸2G下腔(臺抬起)回:缸3G下腔彈簧壓縮缸2G上腔→YV3閥(左)→油箱進:泵→減壓閥JF→YV5(左)→齒缸4G左腔回:齒缸4G右腔→YV4(右)→YV5(左)→油箱YA9得電使YV4處左位進:泵→減閥JF→YV5(右)→節(jié)閥L1

→齒缸4G左腔回:齒缸4G左腔→YV5(右)→油箱按SB4YA5得ST1被壓ST6復位→K5得電→YA7斷→YA8得電液臺轉(zhuǎn)緩沖第46頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月臺夾緊、離合器開齒條缸復位電液→壓下ST7→K6得→YA6得→壓下、夾緊→KP得→K7得YA8、YA9斷→液缸卸壓YA10得電缸5G壓ST8→YA8得電→齒條缸活塞退回→壓下ST9→電器均斷電→離合器合YA8使YV5右位進：YV3(右)→缸2G上YV5(中)截止YV6(左)→缸5G下回：缸2G下→YV3(右)→油箱缸3G上缸4G左缸4G右→YV4(右)→YV5(中)→油箱缸5G上腔彈簧被壓縮離合器脫開進：泵→JF→YV5(右)→

YV4(右)→4G(右)回：4G(左)→YV5(右)→油箱斷電后，回油：4G左4G右→YV4右→YV5中→油箱5G下→YV6右→油箱JF泵臺夾離合開第47頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月四、循環(huán)控制

整個自動循環(huán)由按扭SB4起動。

動力箱當K7得電和ST9被壓下后起動。

可用按鈕SB1停止自動循環(huán)（KM1，KM2，KM3斷）。

電容器C1用于保護ST9觸點不被燒蝕（因ST9與多個電磁鐵動作相關）。電氣圖第48頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)組合機床的PC控制

用PC控制取代繼電器接觸器控制，增大機床的靈活性和自動化程度。一、PC輸入輸出信號

按鈕、位置及狀態(tài)信號為輸入信號I×.×

指示燈、電磁鐵、電機等動作信號為輸出信號Q×.×輸入信號輸出信號I/O號信號定義事故停機自動/手動方式轉(zhuǎn)換自動循環(huán)開始動力箱原位動力箱快工進轉(zhuǎn)換動力箱進給終點位工作臺抬起工作臺分度到位工作臺反靠到位離合器脫開齒條缸復位工作臺夾緊壓力液壓泵電機起動信號定義I/O號動力箱原位指示工作臺原位指示工作臺夾緊指示刀具主軸旋轉(zhuǎn)液壓泵電機旋轉(zhuǎn)動力箱工進下降動力箱上升動力箱下降工作臺抬起、自鎖銷松開工作臺落下、自鎖銷鎖緊工作臺回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)緩沖回轉(zhuǎn)缸返回工作臺回轉(zhuǎn)離合器脫離元件元件HL1HL2HL3KM1KM3YA9YA1YA3YA2YA5YA6YA8YA10YA7SB1SA1SB0ST1ST3ST4ST5ST6ST7ST8ST9KM2KPI0.0I0.1I0.2I0.5I0.3I0.4I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4Q0.1Q0.0Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3PC輸入輸出信號表第49頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

二、機床的電氣控制原理

電氣控制原理圖

第50頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

分手/自動控制

手動：開關型，用于調(diào)整、維修自動：PC輸出，運行

輸入信號接在輸入模塊上IN→I

輸出信號接在輸出模塊上

OUT→QPC輸入、輸出外部接線圖急停動力箱終位工作臺抬起工作臺分度工作臺反靠離合器脫開齒條缸復位液壓泵起動工作臺夾緊自/手轉(zhuǎn)換自動循環(huán)動力箱原位快/工進轉(zhuǎn)換動力箱原位指示工作臺原位指示工作臺夾緊指示主軸刀具轉(zhuǎn)動冷卻泵起動動力箱下降動力箱上升動力箱工進工作臺抬起、銷脫開工作臺落下、銷鎖緊工作臺回轉(zhuǎn)齒條缸復位工作臺緩沖離合器脫開-+SB1SA1ST1HL1SB0+-24VKM2I0.0ST3ST4ST5ST6ST7ST8ST9KPI0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4HL2HL3K1K2Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3YA1YA2YA3YA5YA6YA7YA8YA9YA1024VLM第51頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月三、梯形圖的經(jīng)驗設計法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法1.梯形圖中的基本電路

介紹數(shù)字量控制系統(tǒng)經(jīng)驗設計法中常用的基本電路。(1)起動保持停止電路與置位復位電路起保停電路的主要特點:具有‘‘記憶”功能。如圖，I0.0起動信號;I0.1停止信號

按下起動按鈕接通Q0.0的線圈“通電”,同時接通,形成自鎖?！喾砰_起動按鈕時,

Q0.0仍為ON。

按下停止按鈕斷開Q0.0的線圈“斷電”,同時斷開。以后即使放開停止按鈕，Q0.0

的線圈仍“斷電”。這種功能也可用置位(S)、復位（R)電路實現(xiàn)。

I0.0Q0.0I0.1Q0.0圖3-22第52頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月(2)用計數(shù)器擴展定時器的定時范圍

S7-200的定時器最長的定時時間為3176.7s。

可用計數(shù)器定時，最大的定時時間為3176.7min。

如需要更長的定時時間，可使用圖示的電路。

I0.2為OFF時T37和C4處于復位狀態(tài)。

I0.2為ON時T37開始定時其常閉觸點斷開，解除對C4的復位。

3000S后T37定時時間到其常閉觸點斷開，使自己復位。

復位后T37的當前值變?yōu)?，同時其常閉觸點接通自己的線圈重新“通電”，又開始定時。圖3-23第53頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

T3”將這樣周而復始地工作，直到I0.2變?yōu)镺FF。

T37產(chǎn)生的脈沖送給C4計數(shù)C4的當前值等于設定值時，它的常開觸點閉合Q0.0為ON。

對于100ms的定時器，總的定時時間（s）:

T=0.1KTKc

要用lms或10ms的定時器產(chǎn)生周期性的脈沖，應使用下面的程序：

T37的設定值C4的設定值LDNM0.0

//lms定時器T32和M0.0組成的脈沖發(fā)生器

TONT32,500

//T32的設定值為500ms

LDT32=M0.0

第54頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月(3)閃爍電路

I0.0常開觸點接通T37的IN電路接通T37開始定時。

2s后T37定時時間到其常開觸點接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時T38開始定時。

3s后T38定時時間到其常閉觸點斷開，T37被復位

Q0.0變?yōu)镺FF。

T38的IN電路斷開而被復位其常閉觸點接通，T37又開始定時。

Q0.0的線圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF。

Q0.0線圈“通電”和“斷電”的時間分別等于T38和T37的設定值。

Q0.0輸出脈沖的周期和寬度均可設置。圖3-24第55頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

2.經(jīng)驗設計法

方法：用設計繼電器電路圖的方法設計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷修改完善梯形圖。最后得到較為滿意的結果。特點：沒有普遍的規(guī)律可循，具有很大的試探性和隨意性，結果不唯一。應用場合：用于較簡單的梯形圖(例如手動程序)的設計。實例:圖3-26中小車用三相異步電機驅(qū)動，

KM1和KM2分別是控制小車右行和左行的交流接觸器。用KM1和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序（圖

3-25）,即可改變小車運動的方向。圖3-25圖3-26第56頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

控制要求：按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，小車在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不停地循環(huán)往返，按下停止按SB1后，電機斷電，制動電磁鐵的線圈通電，使電機迅速停機，到達設定的制動時間后，切斷制動電磁鐵的電源。

梯形圖設計分析：

兩個起保停電路分別控制小車的左行和右行。按下正轉(zhuǎn)起動

按鈕SB2I0.0

為ONQO.O的線圈“得電”并自保

KM1的線圈通電，小車右行。

圖3-26圖3-25下頁次下頁第57頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

按下停止按鈕SB1I0.2為ONQ0.0線圈“失電”，電機停止運行。

控制右行、左行和制動的接觸器同時只能有一個工作。將Q0.0、Q0.01和Q0.2的線圈分別與三者中另兩個輸出點的常閉觸點串聯(lián)，保證三者中同時只能有一個為ON，這種安全措施稱為軟件互鎖。

按鈕聯(lián)鎖：將左行起動按鈕對應的I0.1的常閉觸點與控制右行的QO.O的線圈串聯(lián)，將右行起動按鈕對應的I0.0的常閉觸點與控制左行的QO.1的線圈串聯(lián)。保證Q0.0和Q0.01不會同時為ON。

為使小車在極限位自動停止，將右限位開關I0.4的常閉觸點與控制右行的Q0.0的線圈串聯(lián)，將左限位開關I0.3的常閉觸點與控制左行的Q0.1的線圈串聯(lián)。

為使小車自動改變方向，將左限位開關I0.3的常開觸點與手動起動右行的I0.0的常開觸點并聯(lián)，將右限位開關

I0.4的常開觸點與手動起動左行的I0.1的常開觸點并聯(lián)。圖3-26第58頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

假設按下左行起動按鈕I0.1Q0.l變?yōu)镺N，小車開始左行碰到左限位開關時，I0.3的常閉觸點斷開Q0.1的線圈“斷電”，小車停止左行。同時I0.3的常開觸點接通QO.0的線圈“通電”，開始右行。以后將這樣不斷地往返運動下去，直到按下停止按鈕I0.2。

用起保停電路控制制動用的輸出繼電器Q0.2。按下停止按鈕I0.2Q0.1變?yōu)镺N并自保，同時T38的線圈通電，開始定時設定時間到時，T38的常閉觸點斷開Q0.2變?yōu)镺FF，停止制動Q0.2的自保觸點斷開，T38被復位。

梯形圖中的軟件互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路并不保險,應在PLC外部設置由KM1～KM3的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路。

該控制方法適用于小容量異步電機，且往返不能太頻繁。

圖3-26第59頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

有些輸入信號只能由常閉觸點提供。

實例分析:如將圖3-26中PLC輸入端的FR觸點改為常閉觸點(見圖3-27)。

未過載時FR觸點閉合I0.5為ON，梯形圖中I0.5的常開觸點閉合。

應將I0.5的常開觸點與QO.O或Q0.1的線圈串聯(lián)。過載時FR的常閉觸點斷開

I0.5為OFF，梯形圖中

I0.5常開觸點斷開，實現(xiàn)過載保護。

3.常閉觸點輸入信號的處理

圖3-27第60頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

繼電器電路圖FR的觸點類型(常閉)和梯形圖中對應的I0.5的觸點類型(常開)剛好相反，給電路的分析帶來不便。

建議盡可能用常開觸點作PLC的輸入信號。

如果某輸入信號只能用常閉觸點提供，可以按輸入全部為常開觸點設計，然后將梯形圖中對應的觸點改為相反的類型，即常開觸點改為常閉觸點，常閉觸點改為常開觸點。

第61頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

4.根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法

梯形圖與繼電器電路圖極為相似，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng),根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖是一條捷徑。

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。

按鈕、控制開關、限位開關、光電開關等用來給PLC提供控制指令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端，一般使用常開觸點。

繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的存儲器位(M)和定時器(T)完成，它們與PLC的輸入位、輸出位無關。

繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下:

第62頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月

1)了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況。

2)確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC外部接線圖。

3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位和定時器的地址。

4)根據(jù)上述對應關系,在繼電器電路圖的基礎上改畫出梯形圖。

例:圖3-28是自耦減壓起動電路，起動時電動機先用自耦變壓器的二次電壓起動，然后串入自耦變壓器的部分繞組減壓起動，最后進入全壓運行。

圖3-29為PLC的外部接線圖。圖3-30是功能與圖3-28是相同的PLC控制系統(tǒng)的梯形圖。

下頁第63頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3-30梯形圖圖3-28圖3-29上頁返回結構選擇第64頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月5.設計中應注意的問題

根據(jù)繼電器電路圖設計PLC外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題：（1）設計PLC外部接線圖應注意的問題

1)正確確定PLC的輸入信號和輸出負載。

熱繼電器FR的觸點可以放在輸入回路，如果是需要手動復位的熱繼電器，它的常閉觸點也可以放在輸出回路，與相應的接觸器的線圈串聯(lián)。

中間繼電器KA和時間繼電器KT的功能用PLC內(nèi)部存儲器位M和定時器實現(xiàn)，它們的線圈不應在輸出回路出現(xiàn)。

2)輸入觸點類型的選擇。

如果在PLC的輸入回路使用常開觸點，梯形圖中對應