


下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
(完整版)無人機激光雷達掃描系統(tǒng)Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)可以實時、動態(tài)、大量采集空間點云信息。根據(jù)用戶不同應用需求可以選擇多旋翼無人機、無人直升機和固定翼無人機平臺,可快速獲取高密度、高精度的激光雷達點云數(shù)據(jù)。硬件設備Li-Air無人機激光雷達系統(tǒng)可搭載多種類型掃描儀,包括Riegl,Optech,MDL,無人機激光雷達掃描系統(tǒng)設備參數(shù)見表格1:三維激光雷達掃描儀長距掃描儀中距掃描儀短距掃描儀掃描距離920m500m70m掃描精度1cm15cm2cm飛行速度20-60km/h20-60km/h20-60km/h掃描角度330°360°360°每秒發(fā)射激光點數(shù)50萬3.6萬70萬掃描儀重量3.85kg4.65kg1kg配備我公司自主研發(fā)的Li-Air數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設備檢校Velodyne等,同時集成GPSIMU和自主研發(fā)的控制平臺。圖1掃描儀、GPS、IMU、控制平臺圖2八旋翼無人機激光雷達系統(tǒng)圖3固定翼無人機激光雷達系統(tǒng)公司提供完善的設備檢較系統(tǒng),在設備使用過程中,定期對系統(tǒng)的各個組件進行重新標定,以保證所采集數(shù)據(jù)的精度。圖1掃描儀檢校前(左)掃描儀檢校后(中)檢校前后疊加圖(右)圖4(左)為檢校前掃描線:不連續(xù)且有異常抖動;圖4(中)為檢校后掃描線:數(shù)據(jù)連續(xù)且平滑變化;圖4(右)為檢校前后疊加圖,紅線標記的部分檢校效果對比明顯圖5(左)為檢校前掃描線:不在同一平面;圖4(中)為檢校后掃描線:在同一平面;圖4(右)為檢校前后疊加圖。成熟的飛控團隊公司擁有成熟的軟硬件團隊以及經(jīng)驗豐富的飛控手,保證數(shù)據(jù)質(zhì)量以及設備的安全性,大大節(jié)約了外業(yè)成本和時間圖6無人機激光雷達系統(tǒng)以及影像系統(tǒng)完善的數(shù)據(jù)預處理軟件公司自主研發(fā)的無人機系統(tǒng)配備有成套的激光雷達數(shù)據(jù)預處理軟件Li-Air,該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數(shù)據(jù)進行航跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。圖7Li-Air數(shù)據(jù)預處理功能成功案例2022年7月,本公司利用Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)進行中關村軟件園園區(qū)掃描項目,采集園區(qū)高清點云以及影像數(shù)據(jù)。飛行高度200m,點云密度約50點/平方米,影像地面分辨率為5cm。通過POS數(shù)據(jù)解算,完成對點云和影像數(shù)據(jù)的整合,得到地形信息和DOM等。圖8軟件園項目航跡信息:航跡規(guī)劃圖(左);實際航跡(右)圖9無人機激光雷達點云數(shù)據(jù)(左);無人機影像(右)圖10無人機激光雷達點云數(shù)據(jù)應用領域無人機激光雷達系統(tǒng)作為新興的遙感技術,其數(shù)據(jù)可以應用于;1)森林參數(shù)估計;2)道路網(wǎng)絡提??;3)高精地形生
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 二零二五年度商鋪租賃合同終止及市場租金指數(shù)掛鉤協(xié)議
- 2025年度股東股份協(xié)議書:智慧城市建設項目股權(quán)分配及合作協(xié)議
- 自建房安全質(zhì)量監(jiān)督承包協(xié)議書(2025年度)
- 農(nóng)村自建房建筑工程保險合同(2025年度)
- 二零二五年度教育機構(gòu)學費返利合同
- 二零二五年度高端基金份額代持保密協(xié)議書
- 2025年度磚廠安全生產(chǎn)承包管理合同
- 二零二五年度汽修廠汽車維修技師職業(yè)健康檢查合同
- 2025年度煙草店店鋪轉(zhuǎn)讓與獨家銷售區(qū)域授權(quán)合同
- 2025年度水平定向鉆施工與施工期環(huán)境保護合同
- 金融工程.鄭振龍(全套課件560P)
- 2023年第九屆中國國際互聯(lián)網(wǎng)+大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽解讀
- 直播電商可行性分析
- 建筑工程施工安全管理網(wǎng)絡圖
- 人教版四年級數(shù)學下冊教材分析精講課件
- 《龍族設定全解析》
- 產(chǎn)品手繪設計表現(xiàn)技法PPT完整全套教學課件
- GA/T 1988-2022移動警務即時通信系統(tǒng)功能及互聯(lián)互通技術要求
- 農(nóng)業(yè)政策學PPT完整全套教學課件
- 國家電網(wǎng)招聘之其他工學類復習資料大全
- 天山天池景區(qū)介紹-天山天池景點PPT(經(jīng)典版)
評論
0/150
提交評論