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(完整版)無人機激光雷達掃描系統(tǒng)Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)可以實時、動態(tài)、大量采集空間點云信息。根據(jù)用戶不同應用需求可以選擇多旋翼無人機、無人直升機和固定翼無人機平臺,可快速獲取高密度、高精度的激光雷達點云數(shù)據(jù)。硬件設備Li-Air無人機激光雷達系統(tǒng)可搭載多種類型掃描儀,包括Riegl,Optech,MDL,無人機激光雷達掃描系統(tǒng)設備參數(shù)見表格1:三維激光雷達掃描儀長距掃描儀中距掃描儀短距掃描儀掃描距離920m500m70m掃描精度1cm15cm2cm飛行速度20-60km/h20-60km/h20-60km/h掃描角度330°360°360°每秒發(fā)射激光點數(shù)50萬3.6萬70萬掃描儀重量3.85kg4.65kg1kg配備我公司自主研發(fā)的Li-Air數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設備檢校Velodyne等,同時集成GPSIMU和自主研發(fā)的控制平臺。圖1掃描儀、GPS、IMU、控制平臺圖2八旋翼無人機激光雷達系統(tǒng)圖3固定翼無人機激光雷達系統(tǒng)公司提供完善的設備檢較系統(tǒng),在設備使用過程中,定期對系統(tǒng)的各個組件進行重新標定,以保證所采集數(shù)據(jù)的精度。圖1掃描儀檢校前(左)掃描儀檢校后(中)檢校前后疊加圖(右)圖4(左)為檢校前掃描線:不連續(xù)且有異常抖動;圖4(中)為檢校后掃描線:數(shù)據(jù)連續(xù)且平滑變化;圖4(右)為檢校前后疊加圖,紅線標記的部分檢校效果對比明顯圖5(左)為檢校前掃描線:不在同一平面;圖4(中)為檢校后掃描線:在同一平面;圖4(右)為檢校前后疊加圖。成熟的飛控團隊公司擁有成熟的軟硬件團隊以及經(jīng)驗豐富的飛控手,保證數(shù)據(jù)質(zhì)量以及設備的安全性,大大節(jié)約了外業(yè)成本和時間圖6無人機激光雷達系統(tǒng)以及影像系統(tǒng)完善的數(shù)據(jù)預處理軟件公司自主研發(fā)的無人機系統(tǒng)配備有成套的激光雷達數(shù)據(jù)預處理軟件Li-Air,該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數(shù)據(jù)進行航跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。圖7Li-Air數(shù)據(jù)預處理功能成功案例2022年7月,本公司利用Li-Air無人機激光雷達掃描系統(tǒng)進行中關村軟件園園區(qū)掃描項目,采集園區(qū)高清點云以及影像數(shù)據(jù)。飛行高度200m,點云密度約50點/平方米,影像地面分辨率為5cm。通過POS數(shù)據(jù)解算,完成對點云和影像數(shù)據(jù)的整合,得到地形信息和DOM等。圖8軟件園項目航跡信息:航跡規(guī)劃圖(左);實際航跡(右)圖9無人機激光雷達點云數(shù)據(jù)(左);無人機影像(右)圖10無人機激光雷達點云數(shù)據(jù)應用領域無人機激光雷達系統(tǒng)作為新興的遙感技術,其數(shù)據(jù)可以應用于;1)森林參數(shù)估計;2)道路網(wǎng)絡提??;3)高精地形生

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