機(jī)械原理知識(shí)要點(diǎn)

機(jī)械原理知識(shí)要點(diǎn)第1章緒論基本要求：明確本課程研究的對(duì)象，內(nèi)容；掌握機(jī)構(gòu)和機(jī)器的概念。第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求：掌握構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副（高、低副）、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的概念；能繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；掌握機(jī)構(gòu)可動(dòng)和具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；了解機(jī)構(gòu)組成的基本原理。要點(diǎn)：基本概念：構(gòu)件、自由度與約束、運(yùn)動(dòng)副及其類型、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)、基本桿組等。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)組成原理重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。難點(diǎn)：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)注意事項(xiàng)的判斷。第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求出一般平面機(jī)構(gòu)的全部瞬心并用速度瞬心法進(jìn)行速度分析。能熟練用矢量方程圖解法求II級(jí)機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析。熟悉復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)解析分析的基本原理。能對(duì)二級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行考慮摩擦的受力分析，掌握機(jī)械效率和機(jī)械自瑣的概念和條件。要點(diǎn)：速度瞬心即同速點(diǎn)的概念。瞬心數(shù)目、位置的確定及三心定理的使用。同一構(gòu)件兩點(diǎn)間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方程的建立和求解和其幾何意義。重點(diǎn)：速度瞬心的求法，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法。難點(diǎn)：圖解法中科氏加速度、構(gòu)件放大找重合點(diǎn)的問題。第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析基本要求：掌握進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的基本原理和方法（圖解法），了解考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。要點(diǎn)：基本概念：驅(qū)動(dòng)力、阻抗力、運(yùn)動(dòng)副反力、平衡力、慣性力、摩擦角、摩擦圓等。2.構(gòu)件慣性力的確定和質(zhì)量代換的概念。考慮摩擦?xí)r運(yùn)動(dòng)副中反力作用線方向的確定。機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的基本原理（聯(lián)系理論力學(xué)的達(dá)朗貝爾原理）。桿組的靜定條件和按桿組進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的求解順序。重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法。難點(diǎn)：考慮摩擦的力分析。第5章機(jī)構(gòu)的效率和自鎖基本要求：掌握用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率的基本原理和方法。明確自鎖的概念和幾種常見機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)在力學(xué)上或幾何上的特征有哪些。要點(diǎn):用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率。機(jī)構(gòu)串并聯(lián)的效率計(jì)算。機(jī)構(gòu)自鎖與摩擦角和摩擦圓。機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)可以克服的生產(chǎn)阻力和機(jī)械效率。機(jī)構(gòu)的自鎖與原動(dòng)件和機(jī)構(gòu)位置。重點(diǎn)：用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率；簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)自鎖條件的確定。難點(diǎn)：分析機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)切入點(diǎn)的把握與選擇。第6章 機(jī)械的平衡基本要求：了解撓性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度，掌握剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)、靜平衡的條件和計(jì)算的方法。要點(diǎn)：機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡動(dòng)平衡試驗(yàn)平面機(jī)構(gòu)的平衡重點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)、靜平衡的條件。難點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的計(jì)算。第7章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)基本要求：了解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)、求解真實(shí)運(yùn)動(dòng)的方法及速度波動(dòng)的原因和調(diào)節(jié)的方法，熟知等效動(dòng)力學(xué)模型概念的建立，掌握四個(gè)等效量的計(jì)算，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算的方法。要點(diǎn)：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式3．機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)重點(diǎn)：四個(gè)等效量和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。難點(diǎn)：計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)的最大盈虧功的計(jì)算。第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)基本要求：了解四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動(dòng)角、行程速比系數(shù)、死點(diǎn)位置和極位等基本概念；能按已知連桿二、三位置，連架桿二、三對(duì)對(duì)應(yīng)角位移及行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)；了解用解析法進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)位置問題和軌跡問題求解時(shí)根與待定參數(shù)的關(guān)系及其非線形方程的一般解法。要點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用和演化。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件。四桿機(jī)構(gòu)的急回特性和行程速比系數(shù)K。機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角及其死點(diǎn)位置。平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題圖解設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)：曲柄存在條件的桿長(zhǎng)關(guān)系的全面分析和四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的三種圖解法。難點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的轉(zhuǎn)換機(jī)架法（反轉(zhuǎn)法）。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)基本要求：了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，明確從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法（圖解、解析），掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。學(xué)會(huì)編制或調(diào)用通用凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)程序，畫出運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線和凸輪廓線。要點(diǎn)：1.凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律和剛性沖擊柔性沖擊的概念。凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理一反轉(zhuǎn)法。圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線。用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基本尺寸的確定（凸輪基圓半徑、滾子半徑與平底尺寸）重點(diǎn)：常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。難點(diǎn)：凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法一一正確確定從動(dòng)件的反轉(zhuǎn)方向，從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)基本要求：了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動(dòng)條件（正確嚙合條件、無(wú)側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計(jì)算，了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)、變位齒輪傳動(dòng)的參數(shù)計(jì)算及概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點(diǎn)，能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)，能計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)和傳動(dòng)比。對(duì)蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)和尺寸計(jì)算有所了解。掌握蝸桿傳動(dòng)中嚙合點(diǎn)處蝸輪線速度方向的判定。要點(diǎn)：齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒廓嚙合基本定律漸開線方程及其漸開線特性漸開線齒廓的嚙合特性漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算一對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件齒輪的中心距和嚙合角漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件和重合度的幾何意義。漸開線齒廓的加工方法。漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)11．變位齒輪概念和變位齒輪傳動(dòng)類型12.斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)13.斜齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算18蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向判別直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成背錐和當(dāng)量齒數(shù)直齒圓錐齒輪的參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)條件（標(biāo)準(zhǔn)和變位）及尺寸計(jì)算，斜、錐、蝸桿傳動(dòng)與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的不同點(diǎn)。難點(diǎn)：一對(duì)輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動(dòng)及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。第11章齒輪系及其設(shè)計(jì)基本要求：掌握定軸、周轉(zhuǎn)和復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算，了解輪系的功能及行星輪系各輪齒數(shù)確定的條件。要點(diǎn)：輪系及其類型：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系。定軸輪系傳動(dòng)比大小的計(jì)算和轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算?；旌陷喯祩鲃?dòng)比計(jì)算行星輪系各輪齒數(shù)的影響因素（傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件）重點(diǎn)：輪系傳動(dòng)比計(jì)算。難點(diǎn)：復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算。第12章 間歇機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu)基本要求：掌握