第二節(jié)三菱FX系列PLC通信模塊與通信指令

第二節(jié)三菱PLC通信模塊及通信指令一般在小型PLC機(jī)上都設(shè)有RS-422通信接口或RS-233C通信接口；在大中型PLC上都設(shè)有專用的通信模塊。（1）FX-485PC-IF：RS-232C/RS-485接口轉(zhuǎn)換模塊若PLC是RS-485接口信號(hào)，可通過FX-485PC-IF轉(zhuǎn)換為RS-232C信號(hào)，以便與RS-232C接口的計(jì)算機(jī)通信。一臺(tái)計(jì)算機(jī)最多可與16臺(tái)PLC通信。傳送距離為500m（RS-485、RS-422）/15m（RS-232C），通信方式為全雙工，最大傳輸速率為19200b/s。（2）FX0N-485ADP：RS-485通信適配器FX0N-485ADP是一種光電隔離型通信適配器，除了FX2NC之外的PLC之間都要用該適配器連接。FX0N-485ADP適配器不用通信協(xié)議就能完成數(shù)據(jù)傳輸功能，傳輸距離為500m，通信方式為半雙工，最大傳輸速率為19200b/s（并聯(lián)），一臺(tái)FX0N型PLC可安裝一個(gè)FX0N-485ADP?？蓪?shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC并行工作，也可用于N∶N連接。一、FX系列PLC的RS-485通信功能擴(kuò)展板和通信模塊（3）FX2N-485-BD：RS-485通信接口功能擴(kuò)展板FX2N-485-BD是RS-485通信接口功能擴(kuò)展板。不用通信協(xié)議采用RS指令就可完成外部設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸功能，也可使用專用協(xié)議，由一臺(tái)微機(jī)通過FX2N-485-BD對(duì)指定的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸距離為50m，最大傳輸速率為19200b/s（并聯(lián)）。一臺(tái)FX2N可編程序控制器內(nèi)可以安裝一塊FX2N-485-BD功能擴(kuò)展板。通過FX2N-485-BD可以使兩臺(tái)FX2N系列PLC之間實(shí)現(xiàn)雙機(jī)并聯(lián)連接（即1∶1連接）。使用FX2N-485-BD和FX0N-485ADP，將計(jì)算機(jī)作為主站，通過FX-485PC-IF與N臺(tái)FX、A系列PLC（作為從站）進(jìn)行連接，形成通信網(wǎng)絡(luò)（即1∶N連接），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線、車間或整個(gè)工廠的監(jiān)視和自動(dòng)化。也可以將若干臺(tái)FX0N或FX2N系列PLC通過FX0N-485ADP或FX2N-485-BD并接相連，組成N∶N（總線上N個(gè)PLC）的RS-485通信網(wǎng)絡(luò)。FX0N-485ADP和FX2N-485-BD的規(guī)格和內(nèi)容規(guī)格內(nèi)容型號(hào)FX0N-485ADPFX2N-485-BD適用PLC系列FX0N系列(FX2NC)FX2N系列傳送規(guī)格RS-485/RS-422絕緣方式光電耦合器絕緣非絕緣傳送距離500m50m消耗電流30mA/DC5V(PLC供電)60mA/DC5V(PLC供電)通信方式半二重通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位或8位奇偶校驗(yàn)無(wú)，奇數(shù)，偶數(shù)停止1位或2位波特長(zhǎng)度300/600/1200/2400/4800/9600/19200b/s和數(shù)校驗(yàn)附加和碼，不附加和碼結(jié)束符號(hào)沒有，或任意數(shù)據(jù)協(xié)議步驟專用協(xié)議(形式1或4)主要可連接機(jī)器計(jì)算機(jī)連接，并列連接，簡(jiǎn)易PLC間連接二、三菱FX2N系列PLC外部串行口設(shè)備指令1.串行通信傳送指令RS1）RS指令使用說(shuō)明RS指令可以與所使用的功能擴(kuò)展板進(jìn)行發(fā)送接收串行數(shù)據(jù)。S(·)：指定發(fā)送數(shù)據(jù)單元的首地址；m：表示指定發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（也稱點(diǎn)數(shù)）；D(·)：指定接收數(shù)據(jù)的首地址；n：指定接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。2）RS指令自動(dòng)定義的軟元件數(shù)據(jù)元件說(shuō)明操作標(biāo)志說(shuō)明D8120存放傳送格式參數(shù)M8121數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)。為ON時(shí)，傳送延遲直到接收數(shù)據(jù)完成D8122存放當(dāng)前發(fā)送的信息中未發(fā)出的字節(jié)M8122數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志。為ON時(shí)，用來(lái)觸發(fā)數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)發(fā)送完成時(shí)，此請(qǐng)求自動(dòng)復(fù)位D8123存放已接收到的字節(jié)數(shù)M8123接收結(jié)束標(biāo)志。為ON時(shí)，表示一條信息已被接收。此標(biāo)志不能自動(dòng)復(fù)位，要用指令將其復(fù)位D8124存放信息起始字符串的ASCII碼，默認(rèn)值為“STX”M8124載波檢測(cè)標(biāo)志，用于調(diào)制解調(diào)器的通信中D8125存放一條信息結(jié)束字符串的ASCII碼，默認(rèn)值為“ETX”M81618位或16位操作模式。ON時(shí)為8位操作模式，源或目標(biāo)元件中只有低8位有效；OFF時(shí)為16位操作模式，源或目標(biāo)元件中全部16位有效3）D8120通信格式設(shè)定D8120中存放著兩個(gè)串行通信設(shè)備數(shù)據(jù)傳送的通信長(zhǎng)度、校驗(yàn)形式、傳送速度和協(xié)議方式等。D8120通信格式定義表位號(hào)意義位狀態(tài)0(OFF)1(ON)b0數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位8位b1b2奇偶校驗(yàn)b2b1為(00)：無(wú)校驗(yàn)；(01)：奇校驗(yàn)；(11)：偶校驗(yàn)b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（b/s）b7b6b5b4為(0011)：300(0111)：4800(0100)：600(1000)：9600(0101)：1200(1001)：19200(0110)：2400b8①起始符無(wú)有（D8124）初始值：STX（02H）b9①終止符無(wú)有（D8125）初始值：ETX（03H）b10b11b12控制線無(wú)協(xié)議b12b11b10為(000)：無(wú)作用（RS-232C接口）(001)：端子模式（RS-232C接口）(010)：互連模式（RS-232C接口）⑤(011)：普通模式1（RS-232C接口，RS-485/422接口）③(101)：普通模式2（RS-232C接口）計(jì)算機(jī)鏈接通信④b11b10為(00)：RS-485接口(10)：RS-232C接口b13②和校驗(yàn)沒有添加和校驗(yàn)碼自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼b14②協(xié)議無(wú)協(xié)議專用協(xié)議b15②傳輸控制協(xié)議協(xié)議格式1協(xié)議格式4注：①起始符、終止符的內(nèi)容可由用戶變更。使用計(jì)算機(jī)鏈接通信時(shí)，必須將其設(shè)定為0。②b13～b15是計(jì)算機(jī)鏈接通信連接時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目。使用RS指令時(shí)，必須設(shè)定為0。③RS-485未考慮設(shè)置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時(shí)，應(yīng)設(shè)定b12b11b10=011。④是在計(jì)算機(jī)鏈接通信連接時(shí)設(shè)定，與RS指令沒有關(guān)系。⑤適用機(jī)種是FX2NC及FX2N版本V2.00以上。D8120中通信格式的設(shè)定圖中設(shè)定參數(shù)的含義是：E表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位；9表示傳送波特率為19200b/s；F表示有起始字符STX、終止字符ETX，控制線為無(wú)協(xié)議普通模式1（RS-485無(wú)協(xié)議通信）；0表示使用RS指令，不添加計(jì)算和校驗(yàn)碼。應(yīng)該注意的事項(xiàng)如下：①在指定起始字符和結(jié)束字符發(fā)送時(shí)它們自動(dòng)加到發(fā)送信息的兩端。②在接收信息過程中，若接收不到起始字符，數(shù)據(jù)將被忽略。③由于數(shù)據(jù)傳送直到收到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿為止，因此接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度應(yīng)與接收的信息長(zhǎng)度要一致。④RS指令執(zhí)行中，修改D8120參數(shù)，指令不接收新的傳送格式。⑤若不進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送／接收，可將指令的發(fā)送和接收點(diǎn)數(shù)設(shè)為K0。4）指令執(zhí)行說(shuō)明M8161=OFF，RS指令傳送16位數(shù)據(jù)過程及動(dòng)作時(shí)序

①驅(qū)動(dòng)輸入X010為ON，PLC處于發(fā)送接收等待狀態(tài)。②在接收等待狀態(tài)或接收完畢狀態(tài)，用SET指令使傳送請(qǐng)求標(biāo)志M8122置1，D200發(fā)送4點(diǎn)數(shù)據(jù)(即4個(gè)8位數(shù)據(jù))，D8122中存入的發(fā)送字節(jié)數(shù)遞減，到0時(shí)發(fā)送完畢，M8122自動(dòng)復(fù)位。③可編程控制器接收數(shù)據(jù)，D8123中的字節(jié)數(shù)從0遞增，直到其接收完畢，這期間，發(fā)送待機(jī)標(biāo)志M8121為ON，這期間不能發(fā)送數(shù)據(jù)。④接收數(shù)據(jù)結(jié)束后，接收完畢標(biāo)志M8123由OFF變?yōu)镺N。在將傳送接收數(shù)據(jù)送至其他寄存地址后，在順控程序中要對(duì)M8123復(fù)位，才能再次轉(zhuǎn)為接收等待狀態(tài)。⑤若接收點(diǎn)數(shù)n=K0，執(zhí)行RS指令時(shí)，M8123不運(yùn)行，也不會(huì)轉(zhuǎn)為接收等待狀態(tài)。只有n≥1，M8123由ON轉(zhuǎn)為OFF時(shí)，才能轉(zhuǎn)為接收待機(jī)狀態(tài)