無人機(jī)直播航拍專題

關(guān)于直播，大家最熟悉的就是一個(gè)主播坐在鏡頭前與觀眾面對面的交流。有些直播是為了表現(xiàn)才藝，有些直播是為了帶貨，而我們使用無人機(jī)也可以進(jìn)行直播，向觀眾展示無人機(jī)鏡頭前所拍下的風(fēng)景，通過直播與網(wǎng)友一起分享美好山河。本章主要講解直播航拍的相關(guān)內(nèi)容，希望大家熟練掌握直播的核心技術(shù)。直播航拍專題了解直播航拍的基礎(chǔ)知識1．了解廣播電視制式電視制式是指一個(gè)國家或者地區(qū)播放節(jié)目時(shí)所采用的特定制度和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，各國的電視制式不盡相同，世界上主要使用的廣播電視制式有3種：PAL(PhaseAlternationLine)、NTSC(NationalTelevisionStandardsCommittee)和SECAM（SequentielCouleurAMemoire）。①PAL：PAL制式是一個(gè)被用于歐洲、非洲和南美洲的電視標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的幀速率為25fps，中國國內(nèi)市場上買到的正式進(jìn)口的DV產(chǎn)品都是PAL制式，中國也采用的此制式。②NTSC：NTSC制式適用于韓國、日本和加拿大等國家，標(biāo)準(zhǔn)的幀速率是29.97fps，每幀525條掃描線。③SECAM：SECAM制式則適用于俄羅斯、法國以及埃及等大部分獨(dú)聯(lián)體國家。標(biāo)準(zhǔn)的幀速率是25fps，每幀625條掃描線，隔行掃描。它的特點(diǎn)是不怕干擾，彩色效果好，但兼容性差，分辨率為720×576。2．了解視頻輸出格式了解了廣播電視制式的相關(guān)內(nèi)容后，接下來還需要了解視頻的輸出格式。在DJIGO4中，視頻的輸出格式包括1080i50、1080i60、1080p24、1080p25、1080p30和1080p50等，分辨率都是1920×1080的，它們只是在幀速率和掃描方式上有區(qū)別。1080p中的“p”是英文progressivescan的縮寫，表示逐行掃描的意思；而1080i中的“i”是英文interlacedscan的縮寫，表示交錯(cuò)式隔行掃描，先掃描奇數(shù)的垂直畫面，再掃描偶數(shù)的垂直畫面。下面介紹各視頻輸出格式的相關(guān)含義。①1080i50：表示直播視頻的分辨率為1920×1080，刷新頻率為50Hz，隔行掃描。②1080i60：表示直播視頻的分辨率為1920×1080，刷新頻率為60Hz，隔行掃描。③1080p24：表示直播視頻的分辨率為1920×1080，刷新頻率為24Hz，逐行掃描。④1080p25：表示直播視頻的分辨率為1920×1080，刷新頻率為25Hz，逐行掃描。⑤1080p30：表示直播視頻的分辨率為1920×1080，刷新頻率為30Hz，逐行掃描。⑥1080p50：表示直播視頻的分辨率為1920×1080，刷新頻率為50Hz，逐行掃描。在使用PAL制式標(biāo)準(zhǔn)的國家，如中國地區(qū)，直播輸出的視頻格式是1080i50的；在使用NTSC制式標(biāo)準(zhǔn)的國家，如美國地區(qū)，直播輸出的視頻格式是1080i60的。大疆提供了3種直播方式步驟01進(jìn)入飛行界面，點(diǎn)擊界面右上角的“通用設(shè)置”按鈕。步驟02執(zhí)行操作后，進(jìn)入“通用設(shè)置”界面，點(diǎn)擊界面左下角的“更多”按鈕，在右側(cè)選擇“選擇直播平臺”選項(xiàng)。步驟03進(jìn)入“選擇直播平臺”界面，其中包括3種直播方式，點(diǎn)擊相應(yīng)的直播方式，即可進(jìn)行直播航拍。Facebook是國外設(shè)計(jì)的一款專門用于聯(lián)系朋友的社交工具，通過該平臺可以與家人、同事或朋友一起分享照片和視頻作品，還可以使用無人機(jī)進(jìn)行直播航拍。在“選擇直播平臺”界面中，點(diǎn)擊Facebook按鈕，進(jìn)入相應(yīng)界面，點(diǎn)擊下方的“前往Facebook”按鈕，在打開的界面中登錄Facebook賬號信息，然后根據(jù)界面提示進(jìn)行操作，即可直播航拍畫面。實(shí)例130使用Facebook直播航拍實(shí)例131使用YouTube直播航拍步驟01在“選擇直播平臺”界面中，點(diǎn)擊YouTube按鈕，進(jìn)入“YouTube直播”界面，點(diǎn)擊“基礎(chǔ)模式”按鈕。步驟02進(jìn)入相應(yīng)界面，彈出提示信息框，提示用戶需要登錄YouTube賬號，點(diǎn)擊“登錄”按鈕。步驟03根據(jù)界面提示，登錄YouTube賬號，然后在“YouTube直播”界面中輸入相應(yīng)的信息，點(diǎn)擊右上角的“開始”按鈕。執(zhí)行操作后，即可在YouTube網(wǎng)站上進(jìn)行航拍直播操作。步驟01打開嗶哩嗶哩網(wǎng)站的后臺，單擊“復(fù)制”按鈕，復(fù)制RTMP地址和直播碼，選擇好直播分類，開始直播。實(shí)例132自定義RTMP地址進(jìn)行直播步驟02返回“選擇直播平臺”界面中，點(diǎn)擊“自定義直播”按鈕，進(jìn)入“創(chuàng)建自定義直播”界面，在下方地址欄中粘貼RTMP地址信息和直播碼。步驟03點(diǎn)擊“下一步”按鈕，界面中提示“開始視頻直播”的信息，點(diǎn)擊“開始”按鈕。溫室根據(jù)平面布局和結(jié)構(gòu)組合形式分為單棟溫室和連棟溫室。單棟溫室又稱單跨溫室，指僅有一跨的溫室，部分塑料棚、日光溫室等都屬于單棟溫室，通常采用單層薄膜覆蓋。兩跨及兩跨以上，通過天溝連接中間無隔墻的溫室，稱為連棟溫室。連棟溫室具有土地利用率高、室內(nèi)作機(jī)械化程度高、單位面積能源消耗少、室內(nèi)溫光環(huán)境均勻等優(yōu)點(diǎn)，更適合現(xiàn)代化設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求標(biāo)準(zhǔn)，滿足未來設(shè)施農(nóng)業(yè)融入高科技發(fā)展的需求，也是現(xiàn)代機(jī)械化農(nóng)業(yè)必然發(fā)展趨勢。塑料棚按高度分為塑料大棚、塑料中棚與塑料小棚。塑料小棚：也稱小拱棚，由拱棚架和塑料薄膜組成，棚高一般0.6米左右，棚寬1.2至1.4米，拱棚架材料為竹條、竹竿等。小拱棚矮小，升溫快，但棚內(nèi)溫度濕度不能調(diào)節(jié)，一般用于春冬季育苗和春提早瓜類、蔬菜的栽培。小拱棚建造成本低，待溫度升高后可拆除。小拱棚的拱架也可用鋼管或PVC管等有機(jī)材料制作成永久結(jié)構(gòu)，溫度升高后只需拆除塑料薄膜（右圖）。小拱棚內(nèi)可鋪設(shè)地膜和加溫電線提高地溫。塑料中棚：一般棚高1.5米左右，棚寬4米左右，適于育苗與栽培，人可以在里面操作，性能優(yōu)于小拱棚。塑料大棚：塑料大棚的尺寸根據(jù)場地進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般棚長20至30米，棚寬6至8米，多為半圓拱型，肩高1米以上，棚高2米以上，拱架間距0.6至0.8米。塑料大棚的密閉性較好，保溫性能好，冬季可增加保溫設(shè)施，人可在里面方便操作，適合育苗、春提早和秋延后蔬菜栽培。塑料大棚也可以做成雙棟和多棟的連棟形式（圖2.1.2）。每棟的建造規(guī)格與單體大棚相似，兩棟間以棚肩相連。塑料連棟大棚的面積大，溫度濕度比單體大棚更穩(wěn)定，在里面進(jìn)行生產(chǎn)操作比單棟大棚更方便。連棟大棚示意圖日光溫室是在我國北方地區(qū)使用較多的簡易溫室設(shè)施，又稱為“暖棚”。日光溫室為節(jié)能型單棟溫室，是由我國獨(dú)創(chuàng)具有鮮明中國特色的種植設(shè)施，是我國北方地區(qū)獨(dú)有的越冬生產(chǎn)的主要設(shè)施，也是目前我國北方農(nóng)村庭院建造的主要溫室類型之一（右圖）。日光溫室由采光的前坡面、后坡面和維護(hù)墻體組成。日光溫室的三面為維護(hù)墻體，前坡面的覆蓋材料一般為玻璃或塑料薄膜，前坡面日落后用保溫被或草簾等柔性覆蓋，日出后收起。日光溫室最突出的優(yōu)點(diǎn)是保溫性能好，冬季不需要使用加溫設(shè)施，節(jié)能效果顯著，建造投資較低，有些材料可就地取材，總體經(jīng)濟(jì)效益較好，但土地利用率較低，管理不太方便?，F(xiàn)代溫室連棟大棚現(xiàn)代溫室連棟大棚的尺寸較大，一般采用鋼架支撐結(jié)構(gòu)，圍護(hù)結(jié)構(gòu)采用玻璃、PC板等，覆蓋材料為EVA、PE、PVC膜，單跨8至16米，開間4至8米，棚高5米左右，滴水高度3米左右，寬度可達(dá)到80米，長度可達(dá)100米?，F(xiàn)代溫室連棟大棚具有風(fēng)機(jī)水簾系統(tǒng)，通過排風(fēng)機(jī)、通風(fēng)機(jī)和水簾降溫設(shè)施利用水蒸發(fā)散熱的原理降溫；還具有內(nèi)外雙層遮陽控制系統(tǒng)，夏季能夠使直射陽光轉(zhuǎn)化成漫射光，避免強(qiáng)光灼傷作物；智能化的大棚具有基于物聯(lián)網(wǎng)的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程獲取各種環(huán)境參數(shù)，通過專家系統(tǒng)模型分析，調(diào)控溫度、濕度、CO2濃度、光強(qiáng)度等，并能通過遠(yuǎn)程PDA、PC或手機(jī)監(jiān)控。塑料大棚可采用竹木、水泥、鋼管為支撐件，其中鋼筋結(jié)構(gòu)大棚為目前的主流，耐用性和采光能力超過前兩類。其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。南方地區(qū)塑料大棚有的還在側(cè)面開窗，以便夏季高溫時(shí)通風(fēng)與降溫。塑料大棚構(gòu)造示意圖此類大棚為玻璃板、PC板鋪設(shè)的高檔大棚，采用鋼架結(jié)構(gòu)。這類大棚結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，目前沒有統(tǒng)一的配件標(biāo)準(zhǔn)，由各大棚廠家自行設(shè)計(jì)，使用各自標(biāo)準(zhǔn)的配件。其主要結(jié)構(gòu)如下圖所示?，F(xiàn)代溫室大棚構(gòu)造（外部）現(xiàn)代溫室大棚構(gòu)造（內(nèi)部）目前通常的做法是廠家設(shè)計(jì)單跨大棚，單體大棚棟棟相連成為連棟形式，內(nèi)部可分開也可連通。這樣簡化了設(shè)計(jì)與施工，降低了建造成本。這種溫室大棚的空間大，采用鋼架結(jié)構(gòu)和硬質(zhì)圍護(hù)結(jié)構(gòu)抗雨雪等惡劣自然氣候的能力強(qiáng)，使用壽命長，而且能夠設(shè)計(jì)成智能型大棚，大棚內(nèi)氣象環(huán)境條件可控，大棚內(nèi)適合蔬菜瓜果等作為的種植，還能夠做生態(tài)餐廳用。其缺點(diǎn)是造價(jià)較高，如果施工質(zhì)量不高的話大棚內(nèi)接縫較多，保溫效果并不十分理想。這類溫室大棚比較適合我國南方地區(qū)偏暖的氣候條件，用于育苗、生態(tài)景觀展覽和生態(tài)餐廳等方面。①通風(fēng)降溫系統(tǒng)包括風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)、降溫水簾等（圖2.1.6、圖2.1.7）。圖2.1.7風(fēng)扇圖2.1.6現(xiàn)代溫室大棚構(gòu)造（內(nèi)部）②增溫加熱系統(tǒng)采用鍋爐加熱供暖或液化氣加熱供暖。采用鍋爐加熱供暖污染較大，采用液化氣供暖的方式燃?xì)獬杀据^高。下圖為液化氣加熱供暖裝置。燃?xì)鉄犸L(fēng)機(jī)用于連棟溫室大棚供暖③移動育苗床、多層育苗床移動育苗床是現(xiàn)代溫室大棚內(nèi)常見的育苗設(shè)施，能夠使苗床之間產(chǎn)生足夠的作業(yè)空間，多層育苗床能夠充分利用設(shè)施空間（圖2.1.9、圖2.1.10）。圖2.1.9移動育苗床圖2.1.10多層育苗床④其他設(shè)施補(bǔ)光設(shè)施：可在溫室大棚的相應(yīng)位置安裝補(bǔ)光用的燈，一般采用大功率碘鎢燈（圖2.1.11）。圖像采集：安裝攝像頭，可用終端實(shí)時(shí)監(jiān)控溫室大棚內(nèi)部情況（圖2.1.12）。物聯(lián)網(wǎng)控制器：對溫室大棚的溫度、濕度、CO2濃度、光照強(qiáng)度、圖像等參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與處理的裝置，管理者能現(xiàn)場控制或通過遠(yuǎn)程終端管理溫室大棚（圖2.1.13）。圖2.1.11補(bǔ)光用燈圖2.1.13物聯(lián)網(wǎng)控制器圖2.1.12攝像頭溫室大棚設(shè)計(jì)基本要求場地應(yīng)選擇地勢平坦開闊和地下水位低的地方建造溫室大棚，四面一般應(yīng)在在30米內(nèi)無高大遮陰物體如樹木、森林、高大建筑物等，也不能在風(fēng)口建造。須供水供電方便，交通便利，水源的水質(zhì)達(dá)到國標(biāo)，周圍無其他污染源。方位東西延長的溫室大棚比南北延長的溫室大棚透光率高，特別在我國南部，東西延長的溫室大棚比南北延長的溫室大棚透光率可多5至25%。但這種布局會造成光照分布不均勻，溫室大棚內(nèi)的氣候環(huán)境難以調(diào)控，連棟時(shí)會出現(xiàn)明顯的弱光帶，對育苗的一致性和果實(shí)大小造成影響。而南北延長的溫室大棚室內(nèi)采光均勻，但當(dāng)光照較弱，不利于冬季使用。我國南方一般采用東西延長的溫室大棚布局，北方在春夏秋三個(gè)季節(jié)使用的大棚為了使上下午光照均勻也有采用南北延長方式的做法。溫室大棚群的規(guī)劃布局應(yīng)針對場地大小設(shè)計(jì)溫室大棚個(gè)數(shù)、排列方式，還應(yīng)考慮排水、工具間、配電房等設(shè)施的布局。大棚棚頭與棚頭間應(yīng)留至少5米寬，留出主干路；大棚之間的棚肩距離至少應(yīng)在1至2米寬，最好留出5米以上的間距，防止積雪和減少大棚與大棚的相互遮陽影響。大棚周圍設(shè)置合適排水溝（右圖）。溫室大棚群布局示意圖連棟溫室大棚的規(guī)劃布局連棟溫室大棚可采取南北延長布局，也能采取東西延長的方式，可南偏東5至10度或南偏西5至10度。方位偏東有利于上午升溫，偏西有利于下午保溫。但無論偏東或偏西，方位偏差均不能超過10度以上。確定溫室大棚的選址、方位和選擇好溫室大棚的結(jié)構(gòu)后，應(yīng)確定溫室大棚的各項(xiàng)結(jié)構(gòu)參數(shù)。溫室大棚的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)包括面積、高跨比、長度、肩高等。溫室大棚的結(jié)構(gòu)和荷載的計(jì)算與建設(shè)施工與民用與工業(yè)建筑規(guī)范相同。溫室大棚的荷載包括恒載、雪荷載和風(fēng)荷載。恒載指溫室大棚骨架自身重量和覆蓋物的重量；雪荷載指雪覆蓋溫室屋面形成的垂直荷載，一般20cm厚的雪荷載為0.3KN/m2；風(fēng)荷載指風(fēng)從側(cè)面、端面使大棚構(gòu)件受力的荷載，一般八級大風(fēng)的風(fēng)荷載為0.4KN/m2。步驟04即可進(jìn)入直播航拍界面，左上角顯示了“直播中”的相關(guān)信息，表示直播成功。步驟05此時(shí)，在機(jī)長的B站主頁中也可以查看正在直播的畫面。CGWARNING電腦用多了，更易發(fā)痤瘡;皮膚油膩，要加強(qiáng)運(yùn)動和強(qiáng)化補(bǔ)充富含維生素B的食物;曬太陽，促進(jìn)合成VD，有助于鈣吸收；吃不胖的奧秘之一，尼克酸，也是紅血絲克星;適量的VC、VE，是抗衰老的必要守護(hù)。第六節(jié)加持活性的微小外援——維生素一、維生素概述1.體內(nèi)的戰(zhàn)爭：抗氧化物對抗自由基失敗后果①生理：組織早衰②免疫：功能下降③精神：遞質(zhì)紊亂第六節(jié)加持活性的微小外援——維生素一、維生素概述2.維持機(jī)體健康所必需的抗氧化物①主要有機(jī)物：維生素②無機(jī)物：礦物質(zhì)第六節(jié)加持活性的微小外援——維生素一、維生素概述3.維生素概念①維持機(jī)體健康所必需的一類低分子有機(jī)化合物②依賴食物供給③需要量很少，但缺乏時(shí)可引起代謝失調(diào)第六節(jié)加持活性的微小外援——維生素一、維生素概述4.命名方式①按發(fā)現(xiàn)的先后順序命名②按其生理功能命名③按其化學(xué)結(jié)構(gòu)命名第六節(jié)加持活性的微小外援——維生素一、維生素概述5.分類按溶解性分類①脂溶性維