高速公路車(chē)輛路徑識(shí)別系統(tǒng)

高速馬路網(wǎng)車(chē)輛路徑識(shí)別系統(tǒng)方案建議書(shū)上述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入全省統(tǒng)一的車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)，由管理中心生成車(chē)輛行駛軌跡信息，當(dāng)車(chē)輛駛離高速馬路時(shí)，收費(fèi)站依據(jù)車(chē)輛行駛軌跡進(jìn)行收費(fèi)，有效遏制車(chē)輛逃費(fèi)現(xiàn)象。系統(tǒng)構(gòu)成多路徑車(chē)輛識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可模擬高速馬路各車(chē)輛行駛路途，確定其行駛路徑。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：DD0DDP 0D0DDDD、丁 \DD00 ，口DD0DD匚 000DDDD//0D0DDDDDD DDDD00D >-LnnnnDD0D[互通立交高速馬路出入口3.3車(chē)輛超速全程監(jiān)控系統(tǒng)從2003年起先，全國(guó)高速馬路接連啟用超速電子監(jiān)控系統(tǒng)，加大對(duì)超速違章行為的查處力度，在肯定程度上降低了交通事故的發(fā)生率。現(xiàn)有的高速馬路超速監(jiān)控系統(tǒng)不能有效的判定超速行為，因?yàn)楝F(xiàn)有的測(cè)速手段多是測(cè)定瞬時(shí)速度，超速車(chē)可以在測(cè)速區(qū)減速，過(guò)了測(cè)速區(qū)又超速；系統(tǒng)功能單一，未能實(shí)現(xiàn)所采集信息（特殊是視頻圖像資源）的充分利用：自動(dòng)化程度低，主要靠人工分析圖像，實(shí)時(shí)性差，耗費(fèi)大量人力等。由于區(qū)間測(cè)速比定點(diǎn)測(cè)速更科學(xué)更精確地對(duì)超速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和抓拍，近幾年，國(guó)內(nèi)道路建設(shè)區(qū)間測(cè)速系統(tǒng)的呼聲越來(lái)越高，并且，區(qū)間測(cè)速正在寫(xiě)入下一版本的超速執(zhí)法國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。高速馬路區(qū)間測(cè)速是指在高速馬路的主線上設(shè)置覆蓋道路全部車(chē)道（含路肩的緊急行車(chē)道）的斷面車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，利用車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別技術(shù)采集每個(gè)斷面的車(chē)輛通行信息，如車(chē)輛牌號(hào)、通過(guò)時(shí)間、車(chē)輛特寫(xiě)與全景圖片等，用這些信息進(jìn)行超速判定、犯罪車(chē)輛檢測(cè)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息統(tǒng)計(jì)工作等，便能對(duì)其原有超速執(zhí)法系統(tǒng)的功能進(jìn)行彌補(bǔ)和提升，主要表現(xiàn)在以下方面：?應(yīng)用車(chē)牌識(shí)別技術(shù)以后，全部經(jīng)過(guò)檢測(cè)斷面的車(chē)輛都會(huì)被識(shí)別并抓拍下來(lái)，依據(jù)相鄰兩檢測(cè)斷面上識(shí)別的車(chē)牌號(hào)可以精確測(cè)定同一輛車(chē)在兩斷面問(wèn)的路段上的區(qū)間車(chē)速，最有效的遏制超速現(xiàn)象。利用同一套設(shè)備，還可以開(kāi)展對(duì)不按道行駛等交通違法行為的監(jiān)測(cè)。?打擊高速馬路涉車(chē)犯罪。犯罪車(chē)輛通過(guò)多個(gè)檢測(cè)斷面時(shí)，除了依據(jù)識(shí)別出的車(chē)牌號(hào)和黑名單庫(kù)比對(duì)辨識(shí)出犯罪車(chē)輛外，還能指出車(chē)輛的行駛路徑，對(duì)公安部門(mén)抓獲犯罪車(chē)輛有很大意義。對(duì)查輯被盜搶機(jī)動(dòng)車(chē)、肇事逃逸車(chē)、套牌車(chē)成效顯著。?實(shí)時(shí)采集動(dòng)態(tài)交通信息。傳統(tǒng)的高速馬路監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法得到路段旅行時(shí)間等實(shí)時(shí)交通信息。另一方面與高速馬路的平安運(yùn)行親密相關(guān)的那些交通事務(wù)的圖像往往沉沒(méi)在海量的正常圖像里未能被H前的人工視察圖像方式與時(shí)識(shí)別，監(jiān)控系統(tǒng)并未發(fā)揮預(yù)想的作用，更不能與時(shí)將與這些交通事務(wù)相關(guān)的路網(wǎng)信息與時(shí)告知社會(huì)公眾（特殊是交通出行者）。安裝車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)以后，交通信息采集的實(shí)時(shí)性大為提高，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以與時(shí)供應(yīng)相關(guān)管理部門(mén)，也可以通過(guò)顯示屏、廣播、電視等方式實(shí)時(shí)通知社會(huì)公眾。3.3.1點(diǎn)位設(shè)計(jì)本系統(tǒng)可利用安裝在路段上的多路徑車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)完成對(duì)行駛車(chē)輛的區(qū)間測(cè)速功能，在收費(fèi)站對(duì)超速車(chē)輛進(jìn)行懲罰。系統(tǒng)構(gòu)成連續(xù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的攝像機(jī)圖像通過(guò)千兆工業(yè)以太網(wǎng)傳輸至收費(fèi)站進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)交通信息采集、交通事務(wù)檢測(cè)等功能。全部數(shù)據(jù)上傳至路段分中心?！笜I(yè)以太網(wǎng)

（環(huán)網(wǎng)）打印機(jī)一、概述錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。1需求分析錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。2高清車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)解決方案錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。3系統(tǒng)擴(kuò)展功能錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。3.1系統(tǒng)規(guī)劃錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。3.2多路徑車(chē)輛識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。點(diǎn)位設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。系統(tǒng)構(gòu)成錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。3.3車(chē)輛超速全程監(jiān)控系統(tǒng)錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。點(diǎn)位設(shè)計(jì)錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。系統(tǒng)構(gòu)成錯(cuò)誤!未指定書(shū)簽。、概述需求分析目前在高速馬路路徑識(shí)別的主要技術(shù)方法有標(biāo)識(shí)法、車(chē)牌照識(shí)別法、最短路徑法、布瑞爾交通安排法、出口確認(rèn)法、路網(wǎng)平衡法、最也許率法、協(xié)商法、抽樣調(diào)查法等等。國(guó)內(nèi)比較好用的有標(biāo)識(shí)站法和車(chē)牌照識(shí)別法。.標(biāo)識(shí)站法標(biāo)識(shí)站識(shí)別方法是依據(jù)精確識(shí)別原理，精確識(shí)別車(chē)輛的實(shí)際行駛路徑,標(biāo)識(shí)站法可分為停車(chē)式和不停車(chē)兩種。在本文中重點(diǎn)對(duì)停車(chē)式標(biāo)識(shí)站進(jìn)行分析，以下提到的標(biāo)識(shí)站均為“停車(chē)式標(biāo)識(shí)站”。在須要設(shè)置標(biāo)識(shí)站的地方設(shè)置幾條帶收費(fèi)島的車(chē)道，前方設(shè)標(biāo)記說(shuō)明,收費(fèi)車(chē)道上安裝費(fèi)接觸式卡讀寫(xiě)設(shè)備，司機(jī)通過(guò)此路段時(shí)，需將卡在讀寫(xiě)天線的規(guī)定距離內(nèi)劃過(guò)，自動(dòng)欄桿開(kāi)啟、車(chē)輛通行，記錄該標(biāo)識(shí)站信息。標(biāo)識(shí)站還須要設(shè)置攝像機(jī)（對(duì)沖卡車(chē)輛進(jìn)行抓拍）、霧燈等平安設(shè)施。該標(biāo)識(shí)站的設(shè)立事實(shí)上上相當(dāng)于主線收費(fèi)站的建設(shè)，由收費(fèi)亭、帶卡讀寫(xiě)器的計(jì)算機(jī)、自動(dòng)欄桿、（攝像機(jī)）、霧燈、通行燈以與通行系統(tǒng)組成。路徑的識(shí)別主要依靠寫(xiě)入通行卡的標(biāo)識(shí)站編碼，由出口依據(jù)入口、標(biāo)識(shí)站信息自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛行駛路徑。由于標(biāo)識(shí)站識(shí)別方法是依據(jù)精確識(shí)別原理，精確識(shí)別車(chē)輛的實(shí)際行駛路徑，因此，標(biāo)識(shí)站識(shí)別方法識(shí)別的精度較高。標(biāo)識(shí)站的主要缺點(diǎn)是車(chē)輛每次經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)站時(shí)必需停車(chē)，導(dǎo)致行車(chē)速度降低，降低了高速馬路的服務(wù)水平，與聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的精神干脆想違反，對(duì)社會(huì)形象也是一種極大的損害。.車(chē)牌照識(shí)別技術(shù)隨著圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，也可應(yīng)用“車(chē)牌照識(shí)別”技術(shù)進(jìn)行多路徑的識(shí)別。即高速馬路出、入口設(shè)置車(chē)牌照抓拍系統(tǒng)，在路網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置車(chē)牌照抓拍系統(tǒng)，攝取通過(guò)車(chē)輛牌照。車(chē)牌照實(shí)質(zhì)上也是一種相對(duì)精確的標(biāo)識(shí)方法，可以在很大程度上解決路徑識(shí)別的問(wèn)題?；谝曨l車(chē)牌照識(shí)別技術(shù)的車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)不須要降低行車(chē)速度，保證高速馬路的服務(wù)水平。良好的視頻車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)能夠保證較高的車(chē)牌識(shí)別率，可以滿意高速馬路車(chē)輛路徑識(shí)別的須要。1.2高清車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)解決方案本系統(tǒng)基于高清視頻綜合檢測(cè)器，利用單臺(tái)高清攝像機(jī)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備同時(shí)供應(yīng)車(chē)牌識(shí)別、交通事務(wù)檢測(cè)、交通數(shù)據(jù)采集、違法行為記錄、高清電視監(jiān)控五大功能。該系統(tǒng)采納高清攝像機(jī)和全高清視頻觸發(fā)的多車(chē)道車(chē)牌識(shí)別技術(shù)，不須要在路面上切割線圈，尤其適合在高速馬路上運(yùn)用。先進(jìn)的智能補(bǔ)光技術(shù)能夠保證該系統(tǒng)不受夜間影響，滿意國(guó)家497-2009標(biāo)準(zhǔn)。在路段車(chē)流量大，大型車(chē)、超限車(chē)比重高，大型車(chē)運(yùn)行速度低，而且長(zhǎng)期占用超車(chē)道現(xiàn)象普遍，小型車(chē)受壓制，整體處于低速運(yùn)行狀態(tài)，無(wú)法發(fā)揮其高速馬路的正常服務(wù)功能。此外，京石、京滬等高速部分路段路面破損狀況日趨嚴(yán)峻，養(yǎng)護(hù)維護(hù)任務(wù)日趨繁重，施工作業(yè)點(diǎn)逐年增加，大大降低了這些高速馬路的通行實(shí)力和服務(wù)水平。服務(wù)水平的降低增加了不規(guī)范運(yùn)行的行車(chē)行為。利用硬路肩超車(chē)現(xiàn)象普遍，誘發(fā)和導(dǎo)致交通平安事故呈不斷上升趨勢(shì)，其平安、快速的運(yùn)輸、保暢實(shí)力起先下降，并漸漸影響到社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的健康發(fā)展。利用的車(chē)牌識(shí)別、交通事務(wù)檢測(cè)、車(chē)輛違法行為檢測(cè)功能，本車(chē)輛路徑識(shí)別系統(tǒng)還可供應(yīng)下列擴(kuò)展功能：3系統(tǒng)擴(kuò)展功能高速馬路主線路段卡口記錄、超速檢測(cè)與預(yù)警功能設(shè)在高速主線路段、主線收費(fèi)站前2（依據(jù)須要可以調(diào)整），通過(guò)全天候監(jiān)控路面過(guò)往車(chē)輛，獲得通行車(chē)輛的信息。系統(tǒng)依據(jù)所拍攝的圖像信息進(jìn)行車(chē)牌、車(chē)型等特征信息的自動(dòng)識(shí)別，完成對(duì)違法、被盜搶、嫌疑車(chē)輛的記錄和信息傳輸，通過(guò)就近的各高速馬路收費(fèi)站旁的警務(wù)工作站將信息送入全省高速馬路警務(wù)信息系統(tǒng)，通過(guò)信息平臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)卡口信息入庫(kù)、區(qū)間超速檢測(cè)、盜搶等黑名單車(chē)輛報(bào)警，以與對(duì)高速馬路主線警務(wù)工作站發(fā)布的到達(dá)車(chē)輛的提前預(yù)警?？陬A(yù)警與高速馬路出口攔截功能出省高速馬路主線收費(fèi)站和各高速馬路收費(fèi)站出口車(chē)道設(shè)置車(chē)道專用裝置完成車(chē)輛前部高清楚圖像抓拍、車(chē)牌識(shí)別、卡口攔截，通過(guò)全天候監(jiān)控車(chē)道過(guò)往每一輛車(chē)輛，獲得通行車(chē)輛的具體信息。系統(tǒng)依據(jù)所拍攝的圖像信息進(jìn)行車(chē)牌、車(chē)型等特征信息的自動(dòng)識(shí)別，完成對(duì)違法、被盜搶、嫌疑車(chē)輛的比對(duì)確認(rèn)、聲光報(bào)警，收費(fèi)站每車(chē)道設(shè)置抓拍機(jī)，同樣對(duì)車(chē)輛信息進(jìn)行比對(duì)，假如與預(yù)警信息一樣則進(jìn)行攔截處理。并通過(guò)顯示屏告知當(dāng)事人違法事實(shí)與相關(guān)懲罰確定。全部車(chē)輛區(qū)間測(cè)速功能在主線路段道路安裝多處車(chē)輛卡口檢測(cè)裝置，通過(guò)記錄一輛車(chē)通過(guò)肯定距離相鄰兩處檢測(cè)裝置的時(shí)間差，依據(jù)車(chē)輛前部牌照識(shí)別信息，實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇傟?duì)監(jiān)控中心或者各監(jiān)控指揮分中心，通過(guò)特地的區(qū)間測(cè)速軟件自動(dòng)推斷車(chē)輛在此區(qū)間是否超速，并自動(dòng)生成旅程軌跡和超速區(qū)段地圖，供應(yīng)符合公安部非現(xiàn)場(chǎng)違法標(biāo)準(zhǔn)要求的地點(diǎn)照片序列，供交通違法懲罰后平臺(tái)客戶端運(yùn)用。設(shè)置原則：長(zhǎng)大平直路段連續(xù)間隔1設(shè)置；長(zhǎng)下坡路段與限速路段間隔500M設(shè)置，隧道出入口各設(shè)置1處，事故黑點(diǎn)等事故常發(fā)地段依據(jù)須要加密設(shè)置。特殊的交通違法行為檢測(cè)、異樣交通事務(wù)檢測(cè)和交通量測(cè)量功能利用高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)覆蓋面大，單個(gè)攝像機(jī)可以同時(shí)檢測(cè)3條車(chē)道的特點(diǎn)，特殊的交通違法行為檢測(cè)，如大貨車(chē)長(zhǎng)期占有小車(chē)道行駛、車(chē)輛跨實(shí)線行駛、車(chē)輛走緊急車(chē)道等違法行為；同時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行異樣交通事務(wù)檢測(cè)和交通量測(cè)量，交通事務(wù)檢測(cè)的內(nèi)容包括精確到每條車(chē)道的交通事故、車(chē)輛停駛、車(chē)輛逆行、交通擁堵等行為，交通量檢測(cè)可以供應(yīng)依據(jù)車(chē)道統(tǒng)計(jì)的車(chē)流量、地點(diǎn)平均速度、時(shí)間占有率等基礎(chǔ)交通信息。系統(tǒng)綜合建設(shè)成本性價(jià)比高，牢靠性高、較為成熟，后期維護(hù)便利簡(jiǎn)潔，特別適用高速交警的投資、管理模式：前述的介紹充分說(shuō)明本系統(tǒng)具有初期綜合建設(shè)成本低、功能強(qiáng)大、性能優(yōu)異、維護(hù)操作便利的特點(diǎn)，其檢測(cè)主機(jī)均采納成熟的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采納工業(yè)級(jí)硬件平臺(tái)成熟穩(wěn)定,而且設(shè)備均具有自診斷遠(yuǎn)程管理的功能，具備自維、托管的基礎(chǔ)。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)規(guī)劃本系統(tǒng)由前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、中心綜合應(yīng)用和管理系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)由前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、中心綜合應(yīng)用和管理系統(tǒng)組成。e*2,Ve*2,V翎T信網(wǎng)攵設(shè)備機(jī)n前端系統(tǒng)包括安裝在外場(chǎng)的圖像采集設(shè)備，補(bǔ)光系統(tǒng)，視頻檢測(cè)器（也可放入中心）；中心綜合應(yīng)用和管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、各種應(yīng)用服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備等；前端系統(tǒng)與中心系統(tǒng)通過(guò)傳輸系統(tǒng)連接。—植防護(hù)罩高清瑁像機(jī)——同步—號(hào)~餓頭mfliSLEDMAiT,聲光報(bào)■0善系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖高速馬路現(xiàn)場(chǎng)安裝照片作為多路徑車(chē)輛識(shí)別功能的擴(kuò)展，本系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛超速全程監(jiān)控、智能卡口預(yù)警攔截、交通違法綜合監(jiān)測(cè)的功能，能夠?qū)π旭傇谠撀范蔚能?chē)輛違法行為進(jìn)行管理，降低交通事故的發(fā)生概率，削減交通事故損失。3.2多路徑車(chē)輛識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)隨著高速馬路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大，兩點(diǎn)之間車(chē)輛行駛的多路徑識(shí)別問(wèn)題成為聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)與網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用清分模式中迫切須要解決的問(wèn)題，且隨著一次行駛距離變長(zhǎng)，交費(fèi)金額較多的狀況下，一些不法車(chē)戶就采納倒換通行卡以達(dá)到少交費(fèi)的目的。在封閉式的收費(fèi)系統(tǒng)環(huán)境下，車(chē)輛通過(guò)路網(wǎng)時(shí)，已經(jīng)具備了兩項(xiàng)信息一出口信息和入口信息。對(duì)于路徑識(shí)別來(lái)說(shuō)，路徑是由出口、入口、路段信息共同組成，只要三種信息齊全，路徑就可以唯一確定。因此，只須要在路網(wǎng)中會(huì)產(chǎn)生歧義的路段設(shè)立標(biāo)識(shí)，獲得車(chē)輛行駛的標(biāo)識(shí)信息，就可以依據(jù)出入口信息、標(biāo)識(shí)信息（可能有多個(gè)）識(shí)別出隨意車(chē)輛的精確行駛路徑?；谏漕l標(biāo)簽識(shí)別技術(shù)的路徑識(shí)別系統(tǒng)存在一旦標(biāo)簽與路側(cè)的標(biāo)識(shí)站之間的通訊通道被遮擋，那么標(biāo)識(shí)站就無(wú)法將信息寫(xiě)入標(biāo)簽中，收費(fèi)站只能按最短路徑收費(fèi)（例如將標(biāo)簽放入金屬盒子中）的問(wèn)題，因此并不能真正的解決路徑識(shí)別問(wèn)題?；诟咔逡曨l檢測(cè)器的多路徑車(chē)輛識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)在收費(fèi)站出入口旁邊、互通立交橋與二義性路段安裝高清卡口設(shè)備，獲得車(chē)輛號(hào)牌信息，從而得到車(chē)輛的行駛路徑，有效解決了路徑識(shí)別這一難題。同時(shí)，在服務(wù)區(qū)出入口建設(shè)智能車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)（見(jiàn)3.4節(jié)），可以為多路徑車(chē)輛識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)數(shù)據(jù)補(bǔ)充。點(diǎn)位設(shè)計(jì)依