簡易轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計_第1頁
簡易轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計_第2頁
簡易轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

簡易轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設計一、 任務轉(zhuǎn)臺是一種可以精密測量角度的設備。設計制作一個簡易的轉(zhuǎn)臺，目標是控制指針的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)以下幾種功能，包含令指針以一定的角速度轉(zhuǎn)動、以一定的頻率和幅值做正弦振蕩、快速轉(zhuǎn)到指定的角度等。二、 要求圖1簡易轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)示意圖1、 基本要求如圖1所示，系統(tǒng)采用電機驅(qū)動，電機類型任選；帶刻度的圓盤直徑不小于10cm，角度最小刻度10度即可;實現(xiàn)指針以每秒5度的速度勻速旋轉(zhuǎn)；實現(xiàn)指針正負5度，頻率1Hz的正弦振蕩；(5)實現(xiàn)指針正負10度，頻率0.2Hz的正弦振蕩。2、 發(fā)揮部分設置角度測量裝置，測角精度至少0.5度；PID控制是最常用的閉環(huán)控制手段，其中P代表比例環(huán)節(jié)，它能調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)的增益，如果比例環(huán)節(jié)數(shù)值較大，系統(tǒng)跟蹤常值指令時會出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。指針初始位置設置在0度，要求采用PID控制方法，使指針角度快速變化到30度；將比例環(huán)節(jié)參數(shù)調(diào)大，令系統(tǒng)在完成(2)的過程中出現(xiàn)超調(diào)。三、 說明盡量使用STC公司的最新系列單片機產(chǎn)品。減速齒輪和傳動機構可以省掉不設計，即電機軸可直接帶動指針運動；發(fā)揮部分(1)的角度顯示可用上位機，也可用液晶屏。四、 評分標準項目主要內(nèi)容滿分設計報告方案論證比較與選擇方案描述10理論分析與計算控制誤差處理方案5電路與程序設計總體控制電路設計及程序設計流程圖15測試方案與測試結果測試方案及測試條件測試結果及其完整性測試結果分析15設計報告結構及規(guī)范性摘要設計報告正文的結構圖標的規(guī)范性5總分50基本要求實際制作完

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論