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文檔簡介

第一章靜力學力對點之矩力對軸之矩力偶對空間任意點O主矢主矩平行力系中心物體的重心連續(xù)物體，比重為g=g(x,y,z)力系平衡的充分必要條件:R=SFi=0MO=SmO(Fi)=0第二章運動學基礎1、自然法（弧坐標法）運動方程速度加速度2、極坐標法運動方程速度加速度角速度矢量、角加速度矢量定軸轉動剛體內點的速度和加速度v=ω×ra=ε×r+ω×(ω×r)泊松(Poisson)公式第三章剛體復雜運動運動學基點法速度投影定理加速度分析第四章點的合成運動矢量的絕對導數(shù)與相對導數(shù)速度合成定理加速度合成定理第五章質點動力學質點動力學基本方程（牛頓第二定律）ma=非慣性系的動力學基本方程相對靜止與相對平衡相對運動動能定理第六章動力學普遍定理質點系的動量質點系的動量定理d質心運動定理ma變質量質點的動力學基本方程火箭的運動動量矩定軸轉動剛體平面運動剛體質點的動量矩定理質點系相對動點的動量矩定理力的功質點系的動能平面運動剛體的動能質點系的動能定理T2勢能機械能守恒

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