機(jī)械原理(第七版)概念總結(jié)

二、填空題10二、填空題10分#基本桿組：不能在拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對(duì)速度為零，則該瞬心稱為絕對(duì)瞬心相對(duì)速度瞬心與絕對(duì)速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對(duì)速度為零，前者不是三心定理：三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和2、連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0漸開線的性質(zhì)：1、發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB2、漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切3、漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零4、漸開線的形狀取決于基圓的大小5、基圓以內(nèi)無漸開線6、同一基圓上任意弧長對(duì)應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invaK=0k=tanak-ak漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=w1/32=O2P/O1P=rb2/rb1漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對(duì)漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“V”，錯(cuò)誤的畫“X”）TOC\o"1-5"\h\z在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)咼副引入二個(gè)約束。（X）2?任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。（V）運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。（X）平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同。（V）當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F>0,且等于原動(dòng)件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。（V）若兩個(gè)構(gòu)件之間組成了兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。（X）在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)咼副有兩個(gè)自由度，引入一個(gè)約束。（V）在桿組并接時(shí)，可將同一桿組上的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副連接在同一構(gòu)件上。（X）9?任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。（V）10.平面低副具有2個(gè)自由度，1個(gè)約束。（X）二、填空題機(jī)器中每一個(gè)制造單元體稱為零件。局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，卻減小了高副元素的磨損，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件。兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低畐U；通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為高副，它產(chǎn)生2個(gè)約束。三、選擇題1.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間B產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A.可以B.不能C.變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng)基本桿組的自由度應(yīng)為C。A.—1B.+1C.0有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于B。A.0B.1C.2一種相同的機(jī)構(gòu)A組成不同的機(jī)器。A.可以B.不能C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)平面運(yùn)動(dòng)副提供約束為（C）。A.1B.2C.1或2計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)（C）。A.不變B.增多C.減少由4個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（B）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A.2B.3C.4有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等1,現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于（B）。A0B1C2第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、判斷題（正確打V,錯(cuò)誤打X）TOC\o"1-5"\h\z速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)。（V）利用瞬心既可以對(duì)機(jī)構(gòu)作速度分析，也可對(duì)其作加速度分析。（X）二、選擇題1.平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（C）個(gè)瞬心。A.6B.12C.15一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“V”，錯(cuò)誤的畫“X”）直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（V）當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（X）滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度量。（X）在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角。（X）凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。（X）6.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動(dòng)件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。（X）TOC\o"1-5"\h\z7.7.凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿在推程按二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在推程的起始點(diǎn)、中點(diǎn)及終止點(diǎn)存在剛性沖擊。（X）凸輪機(jī)構(gòu)中，在其他條件不變的情況下，基圓越大，凸輪機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（V）9..凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)可避免剛性沖擊。（X）在滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑應(yīng)在凸輪的理論廓線上來度量。（V）凸輪機(jī)構(gòu)的基圓越大則傳力性能越好。（V）從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。（X）滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此其實(shí)際輪廓上各點(diǎn)的向徑就等于理論輪廓上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑。（X）二、填空題在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。2?由速度有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊。3?增大基圓半徑，凸輪廓線曲率半徑增大。4.在推桿常用的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。由加速度有限值的突變引起的沖擊稱為柔性沖擊。減小基圓半徑，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角增大。7.在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。8.按凸輪形狀的不同，凸輪機(jī)構(gòu)可分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。三、選擇題1.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角B。A.永遠(yuǎn)等于0度B.等于常數(shù)C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以A凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角A.減小B.增加C.保持原來凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生B沖擊。A.剛性B.柔性C.無剛性也無柔性1行星輪條中必須有一個(gè)中心輪是固定不動(dòng)的。差動(dòng)輪系的自由度為1.一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（X）3.2.一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是基圓齒距相等。（V）3.對(duì)于單個(gè)齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（X）4.根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)的比基圓大些。（X）5.一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大O（X）6.一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20度。（X）7.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。（V）TOC\o"1-5"\h\z8.一個(gè)漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。（V）9.一個(gè)漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線仍是漸開線。（X）10.一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是兩斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)和壓力角分別相等，螺旋角大小相等，旋向相同。（X）11.因?yàn)榛鶊A內(nèi)沒有漸開線，所以