數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證

數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證MIG（脈沖MIG）焊接工藝與設(shè)備問(wèn)題研討數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第1頁(yè)主要內(nèi)容MIG及脈沖MIG焊接方法概述經(jīng)典脈沖MIG控制方法概述脈沖MIG控制過(guò)程分析與方案論證電源技術(shù)分析與方案論證其它相關(guān)技術(shù)問(wèn)題工作進(jìn)度討論數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第2頁(yè)MIG焊方法簡(jiǎn)述MIG焊是熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）一個(gè)。在惰性氣體保護(hù)作用下，電弧產(chǎn)生在連續(xù)送進(jìn)可熔化金屬焊絲與焊接工件之間。保護(hù)氣體通常采取惰性氣體Ar氣或以Ar氣為主要成份混合氣體（85%Ar+15%CO2）。數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第3頁(yè)MIG焊過(guò)程控制基本原理電弧伏安特征焊絲熔化特征電源伏安特征弧長(zhǎng)調(diào)整特征送絲速度=熔化速度數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第4頁(yè)MIG焊基本原理——熔滴過(guò)渡

焊絲在電弧加熱作用下熔化后以一定形式過(guò)渡到焊接熔池中過(guò)程成為“熔滴過(guò)渡”，熔滴過(guò)渡方式與焊接規(guī)范參數(shù)相關(guān)。短路電流（A）電壓（U）射流短路顆粒顆粒射流數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第5頁(yè)脈沖MIG優(yōu)點(diǎn)

射流過(guò)渡是一個(gè)理想熔滴過(guò)渡模式，不過(guò)需要在較大電流（大于臨界電流）下才能實(shí)現(xiàn)，所以限制了應(yīng)用范圍。脈沖MIG利用脈沖電流方式，能夠在較低平均電流（低熱輸入）實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定射流過(guò)渡，所以含有以下優(yōu)點(diǎn)：1、有利于薄板焊接2、有利于全位置焊接3、有利于使用粗絲焊接（粗絲送絲穩(wěn)定性高）數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第6頁(yè)脈沖MIG關(guān)鍵技術(shù)與難點(diǎn)脈沖參數(shù)與送絲速度匹配數(shù)字化技術(shù)處理關(guān)鍵問(wèn)題就是建立一個(gè)能夠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)，即某一個(gè)焊絲（材料、直徑），在一定送絲速度下所對(duì)應(yīng)脈沖參數(shù)組合（峰值電流、基值電流、峰值時(shí)間、基值時(shí)間）脈沖模式下弧長(zhǎng)控制脈沖電流作用下弧長(zhǎng)也是波動(dòng)，怎樣確保弧長(zhǎng)穩(wěn)定，尤其是在干伸長(zhǎng)波動(dòng)條件下確?；￠L(zhǎng)穩(wěn)定是脈沖MIG主要控制難題數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第7頁(yè)脈沖MIG與數(shù)字化關(guān)系脈沖MIG技術(shù)發(fā)展依賴于數(shù)字化信息處理發(fā)展，而不是僅僅依賴于數(shù)字化電源技術(shù)焊接領(lǐng)域中數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用主要成就之一就是脈沖MIG實(shí)用化脈沖MIG實(shí)用化關(guān)鍵是用數(shù)字化技術(shù)處理了復(fù)雜脈沖參數(shù)與送絲速度之間數(shù)據(jù)存放與調(diào)用（智能式控制）數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第8頁(yè)脈沖MIG弧長(zhǎng)調(diào)整方式I/I控制方式脈沖峰值和基值都為電流模式U/I控制方式脈沖峰值為電壓模式、基值為電流模式ACUU控制方式脈沖基值和峰值初始為電流模式、之后轉(zhuǎn)為電壓模式數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第9頁(yè)弧長(zhǎng)調(diào)整主要性

熔化極電弧焊接穩(wěn)定性關(guān)鍵問(wèn)題就是弧長(zhǎng)穩(wěn)定。良好脈沖焊控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠在焊絲干伸長(zhǎng)較大幅度改變條件下實(shí)現(xiàn)有效弧長(zhǎng)調(diào)整作用。焊絲干伸長(zhǎng)改變實(shí)況數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第10頁(yè)I/I控制模式基于改變恒流源給定脈沖控制方式——傳統(tǒng)脈沖控制方式脈沖峰值時(shí)間是固定脈沖基值時(shí)間是依據(jù)對(duì)一個(gè)脈沖周期內(nèi)電壓信號(hào)采樣平均值控制當(dāng)弧長(zhǎng)波動(dòng)時(shí)，脈沖頻率將隨之波動(dòng)因?yàn)槭腔谄骄惴刂?，所以?duì)導(dǎo)電嘴到工件之間距離控制響應(yīng)速度較低數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第11頁(yè)I/I控制模式經(jīng)典波形設(shè)定量：Ip，Ib，Tp，Vset調(diào)整量：Tb控制方式：V/F焊絲干伸長(zhǎng)較長(zhǎng)焊絲干伸長(zhǎng)較短數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第12頁(yè)U/I控制模式經(jīng)典代表產(chǎn)品數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第13頁(yè)U/I控制模式設(shè)置菜單經(jīng)典代表產(chǎn)品數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第14頁(yè)ACUU控制方式Miller’sAccu-Pulse?PulsedMIGTechnologyTacklesExoticMetals,Provide15to20PercentImprovement,1YearPayback

數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第15頁(yè)經(jīng)典脈沖參數(shù)參考-11.2mm4043鋁合金焊絲數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第16頁(yè)經(jīng)典脈沖參數(shù)參考-21.2mm5356鋁合金焊絲數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第17頁(yè)鋁合金脈沖MIG焊接參數(shù)與熔滴過(guò)渡關(guān)系怎樣實(shí)現(xiàn)一脈一滴熔滴過(guò)渡？一脈一滴是由脈沖參數(shù)決定：(常數(shù)),也就是脈沖峰值電流與脈沖寬度乘積為常數(shù)。n/11/11/n數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第18頁(yè)脈沖參數(shù)與弧長(zhǎng)關(guān)系數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第19頁(yè)脈沖MIG焊熔滴過(guò)渡（鋁合金）數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第20頁(yè)脈沖MIG焊鋁——雙絲焊I1I2熔滴過(guò)渡電流波形數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第21頁(yè)脈沖MIG過(guò)程深入分析數(shù)字化仿真技術(shù)焊接電弧模型化電源數(shù)字化模型MIG數(shù)字化模型數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第22頁(yè)MIG焊系統(tǒng)系統(tǒng)描述WeldingPowerSourceVAWireFeederWeldingArcWireFeeder數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第23頁(yè)MIG電弧模型從實(shí)際到抽象Lt-wLa+-ContactTipLeWorkPiece數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第24頁(yè)MIG焊系統(tǒng)模型化從實(shí)際到抽象LcLa+-ContactTipLeWorkPieceWFSVAUoLoRo數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第25頁(yè)電弧電壓分布CathodeArcColumnAnodeU－＋Uarc=Ucathode+Uarccolumn+Uanode數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第26頁(yè)電弧伏安特征數(shù)學(xué)描述Ui0RaLa+-ContactTipLeLdWorkPieceLt-wVoltAmpLinearizationpiecewiselinearity數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第27頁(yè)電弧與電源關(guān)系模型VoltAmpUps=UaUoIV-ACharacteristicoftheArcinGMAW

IntersectionUf

=k1+k2La+(k3La+k4Le)I數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第28頁(yè)焊絲熔化速度模型

Le

=Lt-w–LaWMR=m1UdaI+m2Lek4I2數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第29頁(yè)電弧弧長(zhǎng)模型WMR——焊絲熔化速率；WFS——焊絲送絲速度。數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第30頁(yè)MIG焊中個(gè)參數(shù)之間基本關(guān)系電弧電壓電弧電流焊絲干伸長(zhǎng)電弧長(zhǎng)度焊絲熔化速率數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第31頁(yè)脈沖MIG過(guò)程控制技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在脈沖電流作用下，焊絲熔化速度會(huì)改變，所以脈沖MIG弧長(zhǎng)控制基本要求——保持弧長(zhǎng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，即弧長(zhǎng)La滿足：

0<La<Lt-w在焊接過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接電流，動(dòng)態(tài)地滿足：

WMR=WFS弧長(zhǎng)控制調(diào)整方式數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第32頁(yè)I/I脈沖MIG電壓反饋積分電壓設(shè)定積分?jǐn)?shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第33頁(yè)U/I脈沖過(guò)程波形數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第34頁(yè)ACCU脈沖過(guò)程波形數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第35頁(yè)脈沖MIG過(guò)程控制原理（仿真）仿真工具：LAbVIEW數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第36頁(yè)U/I及ACCU優(yōu)點(diǎn)脈沖頻率固定脈沖頻率固定對(duì)于雙絲焊協(xié)同控制是必要，這也是CLOOS在雙絲焊接方面技術(shù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)?；￠L(zhǎng)控制算法簡(jiǎn)單，利用了恒壓電源本身調(diào)整作用雙絲脈沖MIG視頻資料數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第37頁(yè)U/I及ACCU脈沖控制關(guān)鍵技術(shù)對(duì)電源要求：平特征與陡特征在線快速轉(zhuǎn)換技術(shù)路徑：利用電源復(fù)合外特征控制技術(shù)

數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第38頁(yè)怎樣處理電源CC/CV特征轉(zhuǎn)換了解電源外特征控制基本原理分析現(xiàn)有產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)方法從外特征改變到脈沖關(guān)系數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第39頁(yè)CC特征實(shí)現(xiàn)一次電源都是恒壓源（CV）二次電源實(shí)現(xiàn)CC采取電流反饋所謂電流反饋實(shí)質(zhì)是依據(jù)負(fù)載改變引發(fā)電流改變大小和方向調(diào)整輸出電壓R1R2V1V2IVI1I2數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第40頁(yè)CV特征實(shí)現(xiàn)電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)是焊機(jī)中慣用CV方式采取電壓反饋控制電流反饋給定電流內(nèi)環(huán)條件下所謂電壓反饋實(shí)質(zhì)是依據(jù)負(fù)載改變引發(fā)電壓改變大小和方向調(diào)整輸出電流R1R2V1V2IVI1I2數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第41頁(yè)+HC-II系列電源外特征控制電路分析PI控制器電流反饋-PI控制器電壓給定+電壓給定電壓反饋-

輸出量數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第42頁(yè)HC-II系列電源外特征曲線數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第43頁(yè)HM系列電源外特征控制電路分析電壓反饋推力控制量電流反饋電流反饋電流給定電流給定輸出量推力給定推力限制數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第44頁(yè)HM系列電源外特征曲線數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第45頁(yè)電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制電路數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第46頁(yè)優(yōu)化電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制電路電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第47頁(yè)電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)表示電流+電壓雙閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函m——電壓反饋系數(shù)n——電流反饋系數(shù)

數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第48頁(yè)CCPOWERV-ACharacteristic恒流電源外特征曲線數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第49頁(yè)CVPOWERV-ACharacteristic恒壓電源外特征曲線數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第50頁(yè)有最小電流限制平特征電源

低壓輸出時(shí)電源伏安特征數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第51頁(yè)有最小電流限制平特征電源

高壓輸出時(shí)電源伏安特征數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第52頁(yè)電壓/電流復(fù)合脈沖電路原理數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第53頁(yè)改變電壓實(shí)現(xiàn)電流脈沖原理Ip=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo（U=15+0.05I）數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第54頁(yè)脈沖峰值時(shí)電壓/電流復(fù)合作用-△I+△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第55頁(yè)脈沖基值時(shí)電壓/電流復(fù)合作用+△I-△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第56頁(yè)電壓/電流復(fù)合脈沖工作原理+△I-△I-△L+△LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第57頁(yè)脈沖MIG對(duì)送絲機(jī)要求高精度，要求送絲速度與脈沖參數(shù)之間準(zhǔn)確匹配高響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量引弧和收弧必要技術(shù)伎倆數(shù)字化AC伺服電機(jī)已經(jīng)成為高檔脈沖MIG送絲驅(qū)動(dòng)首選電機(jī)所以當(dāng)前認(rèn)為：數(shù)字化焊機(jī)應(yīng)該包含送絲機(jī)數(shù)字化數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第58頁(yè)早期試驗(yàn)方案快速實(shí)現(xiàn)基本控制思想（電流/電壓復(fù)合控制）處理焊接參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題（脈沖參數(shù)與送絲速度匹配）PCAD/DAI/O模擬電源AC伺服送絲機(jī)數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第59頁(yè)產(chǎn)品技術(shù)方案框圖PC嵌入式控制器DSP控制電源AC伺服送絲機(jī)實(shí)現(xiàn)完整嵌入式控制數(shù)字化脈沖MIG焊機(jī)數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第60頁(yè)數(shù)字化電源框圖數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第61頁(yè)數(shù)字化電源控制系統(tǒng)基本算法變參數(shù)數(shù)字PI設(shè)計(jì)及程序框圖數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第62頁(yè)數(shù)字焊接電源系統(tǒng)控制芯片（DSP+CPLD）選擇數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第63頁(yè)數(shù)字化焊機(jī)操作面板幾個(gè)形式LED方式LCD方式傳統(tǒng)方式+上位機(jī)數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第64頁(yè)Fronius

TPS系列控制面板——LED設(shè)置旋鈕顯示區(qū)材料選擇操作模式選擇數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第65頁(yè)焊接條件記憶存放功能（最大可存100條）焊接模式選擇：用軟觸鍵設(shè)定焊接方法和焊絲直徑，簡(jiǎn)便無(wú)誤。用發(fā)光二極管指示設(shè)定結(jié)果，一目了然。顯示區(qū)功能鍵：軟觸鍵數(shù)字顯示操作面板可方便捷地設(shè)定全部焊接相關(guān)功能而無(wú)需對(duì)電源內(nèi)部進(jìn)行復(fù)雜設(shè)置。用同一旋鈕設(shè)定全部焊接參數(shù)值，操作便捷電弧特征：可用電弧特征旋鈕自由調(diào)整電弧硬度，依據(jù)作業(yè)內(nèi)容和個(gè)人習(xí)慣設(shè)定最正確電弧狀態(tài)。各種功效:備有早期電流設(shè)置、一元化電壓調(diào)整，恒熔深控制等功效，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接。預(yù)留模式：經(jīng)過(guò)安裝特殊軟件追加焊接模式后，能夠?qū)崿F(xiàn)特種材料焊接。OTCDP400數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第66頁(yè)LEDPanasonic350GR3、500GR3數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第67頁(yè)HD-500LED數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第68頁(yè)CLOOSLEDLCD數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第69頁(yè)大屏幕液晶顯示電腦化操作界面CLOOSLCD數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第70頁(yè)LINCOLNPOWERWAVE455M/STT林肯焊機(jī)操作面板很簡(jiǎn)單，幾乎沒(méi)有數(shù)字化概念，不過(guò)它提供與上位機(jī)聯(lián)機(jī)功效和波形設(shè)計(jì)軟件。所以說(shuō)：數(shù)字化不一定表達(dá)在外觀控制面板——傳統(tǒng)形式+上位機(jī)數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第71頁(yè)上位機(jī)功效是發(fā)展方向數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第72頁(yè)高頻逆變電源實(shí)現(xiàn)60-100KHz逆變電源在高檔逆變焊機(jī)中已經(jīng)成為一個(gè)主流，這主要是因?yàn)榭刂茖?duì)機(jī)器響應(yīng)速度要求單管技術(shù)崛起支持了高頻化模塊化、組合式支持了大功率數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第73頁(yè)雙單端組合逆變電源當(dāng)前實(shí)施中ZX7-315主電路數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第74頁(yè)關(guān)于交流伺服電機(jī)用于送絲機(jī)問(wèn)題交流伺服電機(jī)是當(dāng)前性能最優(yōu)異電機(jī)之一，交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)就是一個(gè)復(fù)雜數(shù)字化控制器交流伺服電機(jī)當(dāng)前主要用于數(shù)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，用于焊接送絲機(jī)不是可不能夠問(wèn)題，只是是否經(jīng)濟(jì)合算問(wèn)題一臺(tái)低級(jí)交流伺服電機(jī)價(jià)格相當(dāng)于一臺(tái)中等焊機(jī)，所以用于送絲在普通韓集中是有些承受不起，不過(guò)在高檔焊機(jī)中，交流伺服電機(jī)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用主要是利用其高速響應(yīng)速度，快速停頓，甚至反抽，是當(dāng)前一些特殊焊接技術(shù)必要支持?jǐn)?shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第75頁(yè)比如：CMT工藝特征AC交流伺服馬達(dá)在焊槍內(nèi)非常迅捷改變送絲速度是實(shí)現(xiàn)CMT工藝先決條件數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第76頁(yè)CMT過(guò)程示意圖t=0mst=4.59mst=6.21mst=7.56mst=11.34mst=13.23mst=13.77mst=14.31ms反抽焊絲是技術(shù)關(guān)鍵，交流伺服電機(jī)是個(gè)必需數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第77頁(yè)比如：準(zhǔn)確控制引弧過(guò)程方法引弧視頻資料數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第78頁(yè)高性能薄板低電流焊接問(wèn)題目標(biāo)定位于：2mm鋁板，50A有一定技術(shù)難度，其難度主要表現(xiàn)在脈沖MIG不是處理此問(wèn)題最正確方式，所以與其說(shuō)是難度，不如說(shuō)是技術(shù)定位問(wèn)題當(dāng)前薄板焊接技術(shù)前沿是：CMT，COLD-ARC等，其特點(diǎn)是控制短途經(jīng)程（短路而無(wú)飛濺），而不是防止短途經(jīng)程所以產(chǎn)品假如就是要定位于薄板低電流，那么應(yīng)該調(diào)整到短路控制技術(shù)，而不是脈沖MIG數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第79頁(yè)CLOOS冷焊技術(shù)交流脈沖MIG數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第80頁(yè)工作進(jìn)度安排——項(xiàng)目?jī)?nèi)容電源（功率模塊+控制模塊）焊接工藝試驗(yàn)（參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)建立）操作面板（數(shù)據(jù)庫(kù)一元化使用及焊接時(shí)序）送絲機(jī)（使用交流伺服電機(jī)）焊接試驗(yàn)工作臺(tái)（焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)建立必備）聯(lián)機(jī)調(diào)試數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第81頁(yè)電源電源功率模塊采取單管IGBT技術(shù)，設(shè)計(jì)工作頻率60-80KHz，200A模塊組合。工作時(shí)間第一階段樣機(jī)50工作日，第二階段完善改進(jìn)30工作日，第三階段定性20工作日控制部分采取DSP或ARM，實(shí)現(xiàn)PWM數(shù)字化控制。第一階段樣機(jī)60工作日（硬件30日、軟件30日），第二階段改進(jìn)完善30工作日，第三階段定型20工作日考慮到部分可并行工作，以上兩部分累計(jì)180工作日（約八個(gè)月）數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第82頁(yè)焊接工藝試驗(yàn)脈沖MIG參數(shù)確實(shí)定是一個(gè)大量焊接工藝試驗(yàn)結(jié)果，因?yàn)樗徒z速度與脈沖參數(shù)之間不是線性關(guān)系，一元化調(diào)整是經(jīng)過(guò)建立在大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上插值算法取得，而插值算法精度取決于數(shù)據(jù)量。假如按送絲速度每0.1米（普通在數(shù)字化焊機(jī)中送絲速度最低分辨率為0.1米）一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，當(dāng)送絲速度從2米到22米就需要有200個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持，這么數(shù)據(jù)工作量太大。能夠采取插值算法，以0.5米為一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，這么就能夠?qū)⒃囼?yàn)數(shù)據(jù)量降低到原來(lái)1/5。即使這么，對(duì)于一個(gè)焊絲（直徑、材料）也要有40個(gè)點(diǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)才能取得進(jìn)行一元化調(diào)整插值計(jì)算所必要數(shù)據(jù)。而每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)要有最少4個(gè)參數(shù)（峰值電流、峰值時(shí)間、基值電流、基值時(shí)間或），假設(shè)有3種焊絲材料（鋼、不銹鋼、鋁），每種材料三個(gè)焊絲直徑（1.0、1.2、1.6），那么要求有3×３×4０＝360個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持。依據(jù)最理想試驗(yàn)情況，取得一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)平均需要1小時(shí)（不含輔助工作、設(shè)備故障原因和數(shù)據(jù)后處理工作），通常一天最多能完成4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)工作，360個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)意味著最少要90個(gè)工作日，實(shí)際上考慮到設(shè)備原因（因?yàn)槭桥c電源部分不是成熟產(chǎn)品），最少要按100個(gè)工作日計(jì)算。數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第83頁(yè)比較完整脈沖MIG焊接工藝參數(shù)內(nèi)容數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第84頁(yè)焊機(jī)操作面板焊機(jī)操作面板關(guān)鍵就是建立一個(gè)由送絲速度控制“一元化”調(diào)整控制器，因?yàn)榍笆鏊徒z速度與脈沖參數(shù)之間非線性，最少要集成360個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)，而每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中有最少4個(gè)數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)有一個(gè)上千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)表格，這也就是為何脈沖MIG一定要數(shù)字化主要原因。換句話說(shuō)：脈沖MIG焊機(jī)電源能夠不是數(shù)字化，不過(guò)焊機(jī)操作面板一定要數(shù)字化。這部分工作包括到MCU硬件、軟件（也就是以前說(shuō)單片機(jī)）和界面設(shè)計(jì)三個(gè)方面工作。界面設(shè)計(jì)可借用當(dāng)前HD-500（假如沒(méi)有意見(jiàn)話）。操作界面基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì)到達(dá)能夠編程調(diào)試最少需要30個(gè)工作日，編程調(diào)試也最少要30個(gè)工作日?？紤]到部分工作能夠交叉進(jìn)行，所以第一輪設(shè)計(jì)調(diào)試需要最少50個(gè)工作日，第二輪改進(jìn)需要25個(gè)工作日，第三輪定型設(shè)計(jì)需要15個(gè)工作日，累計(jì)90個(gè)工作日。另外與PC機(jī)接口和遙控盒也是必須，當(dāng)然這部分不影響機(jī)器焊接性能，假如考慮著部分最少需要增加20個(gè)工作日。數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證第85頁(yè)送絲機(jī)一個(gè)關(guān)于數(shù)字化焊機(jī)新定義：數(shù)字化焊機(jī)應(yīng)該包含電源數(shù)字化和送絲機(jī)數(shù)字化兩部分。所謂送絲機(jī)數(shù)字化就是指交流伺服電機(jī)采取。交流伺服電機(jī)是一個(gè)能夠用脈沖準(zhǔn)確控制速度電機(jī)，也就是現(xiàn)在數(shù)控切割、機(jī)器人等機(jī)構(gòu)中使用電機(jī)。交流伺服電機(jī)唯一問(wèn)題就是成本較高，所以在后續(xù)工作中能夠考慮怎樣在現(xiàn)有直流電機(jī)基礎(chǔ)上提升速度穩(wěn)定性，以降低成本。將交流伺服電機(jī)裝到現(xiàn)有送絲機(jī)上需要20個(gè)工作日左右（需要廠家配合）。現(xiàn)有直流電機(jī)基礎(chǔ)上提升速度穩(wěn)定性工作另計(jì)