鏈條皮帶等假設(shè)條件課件

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主要參考書朱照宣等編寫的《理論力學(xué)》（上下冊）北京大學(xué)出版社賈書惠主編的《理論力學(xué)》高等教育出版社梅鳳翔主編的《工程力學(xué)》（上下冊）高等教育出版社劉延柱主編的《理論力學(xué)》高等教育出版社R.C.Hibbeler,EngineeringMechanics,高等教育出版社謝傳鋒主編的《理論力學(xué)自我檢測》北航出版社1主要參考書朱照宣等編寫的《理論力學(xué)》（上下冊）北京大學(xué)出12

上節(jié)課的主要內(nèi)容基本概念平衡、質(zhì)點（系）、剛體、力系、等效力系、合力、平衡力系、共點力系基本方法共點力系的合成（幾何法、解析法）共點力系的平衡條件（幾何法、解析法）要研究的問題如何進行受力分析如何將基本概念與方法應(yīng)用于實際問題2上節(jié)課的主要內(nèi)容基本概念23

§1-3平衡問題的解法自由體(freebody)：可以在空間任意運動的物體非自由體(constrainedbody)：運動受到某些限制的物體3§1-3平衡問題的解法自由體(freebody)：可34

非自由體實例4非自由體實例45

§1-3平衡問題的解法一、約束與約束力約束(constraint)：限制物體運動的條件。

約束體(constraintbody)：約束非自由體運動的物體。列車是非自由體鐵軌是約束體約束力(constraintforce)：約束體作用在非自由體上的力。鐵軌作用在車輪上的力為約束力5§1-3平衡問題的解法一、約束與約束力約束(c56

§1-3平衡問題的解法約束力的方向與限制物體運動的方向相反

（一）柔索－繩索、鏈條、皮帶等

假設(shè)條件：不計質(zhì)量

。

約束力特點：力沿柔索方向，受拉。限制該方向的運動

限制運動的條件6§1-3平衡問題的解法約束力的方向與限制物體運動的方向67

§1-3平衡問題的解法（二）光滑面約束

約束力沿公法線方向指向被約束的物體B

A

C

公切面公法線假設(shè)條件：不計摩擦7§1-3平衡問題的解法（二）光滑面約束約束力沿公法線78

§1-3平衡問題的解法

在不計摩擦的條件下，齒輪間的約束也屬于光滑面約束。8§1-3平衡問題的解法在不計摩擦的條件89

§1-3平衡問題的解法1、固定鉸鏈支座AA固定鉸鏈簡圖（三）光滑圓柱鉸鏈

9§1-3平衡問題的解法1、固定鉸鏈支座AA固定鉸鏈簡圖910

§1-3平衡問題的解法首都機場候機樓頂棚拱架支座10§1-3平衡問題的解法首都機場候機樓頂棚拱架支座1011

§1-3平衡問題的解法2、連接鉸鏈BBB注意：分清受力體與施力體11§1-3平衡問題的解法2、連接鉸鏈BBB注意：分清受1112

§1-3平衡問題的解法思考題：機器人的哪些關(guān)節(jié)是鏈接鉸？人體的哪些關(guān)節(jié)可簡化成鏈接鉸？12§1-3平衡問題的解法思考題：1213

§1-3平衡問題的解法3、活動鉸鏈支座AA4、徑向軸承13§1-3平衡問題的解法3、活動鉸鏈支座AA4、徑向軸1314

§1-3平衡問題的解法固定鉸鏈支座與可動鉸鏈支座的應(yīng)用14§1-3平衡問題的解法固定鉸鏈支座與可動鉸鏈支座的應(yīng)1415

§1-3平衡問題的解法（四）光滑球鉸鏈

AA人造髖關(guān)節(jié)15§1-3平衡問題的解法（四）光滑球鉸鏈AA人造髖關(guān)1516

§1-3平衡問題的解法（五）二力構(gòu)件/二力桿

二力平衡原理：作用于剛體上的兩個力為平衡力系的充分必要條件是：此二力等值、反向、共線若剛體上只有兩點受力且不計其質(zhì)量，則該剛體稱為二力構(gòu)件或二力桿。作用力沿兩點連線、大小相等、方向相反。W不計桿件自重W16§1-3平衡問題的解法（五）二力構(gòu)件/二力桿二力平1617

§1-3平衡問題的解法二、受力圖根據(jù)約束的類型畫出研究對象的受力圖例：結(jié)構(gòu)如圖所示，不計構(gòu)件自重，畫出AB桿的受力圖。

DCWABWABDCABWCCD桿為二力桿17§1-3平衡問題的解法二、受力圖根據(jù)約束的類型畫出研1718

§1-3平衡問題的解法例：畫出AB桿的受力圖

(b)CB

A

D

(a)A

B

CD

18§1-3平衡問題的解法例：畫出AB桿的受力圖(b)1819

§1-3平衡問題的解法例：畫出滑輪、CD桿、AB桿和整體受力圖

W

WWABCD1、研究滑輪2、研究CD桿19§1-3平衡問題的解法例：畫出滑輪、CD桿、AB桿和1920

§1-3平衡問題的解法ABC3、研究AB桿4、研究整體WABCDW

WW

W

CAB研究整體時，不畫物體間的內(nèi)力20§1-3平衡問題的解法ABC3、研究AB桿4、研究整2021

例：已知物體的重量為P，求（a）平衡時鉛垂力F，（b）維持平衡時F的最小值及其方向（不計構(gòu)件自重）

BCB

CADBC21例：已知物體的重量為P，求（a）平衡時鉛垂力F，BC2122

PABCDx

yz例：結(jié)構(gòu)如圖所示，桿重不計，已知力P，求BC桿的內(nèi)力和繩BD的拉力。

解：研究鉸鏈B空間力系PABCDx

yz22PABCDxyz例：結(jié)構(gòu)如圖所示，桿重不計，已知解2223

問題研究用所學(xué)過的知識與方法研究纜車的力學(xué)問題能研究纜車的哪些力學(xué)問題？若研究這些問題，假設(shè)條件是什么？建立力學(xué)模型。給出理論分析與計算。目前不能解決的問題是什么？23問題研究用所學(xué)過的知識與方法研究纜車的力學(xué)問題能研究纜2324

問題研究

建立安裝在門上的一組合葉的力學(xué)模型。1、分析合葉的受力情況并畫出門的受力圖。2、為了使門能正常的開關(guān)，安裝合葉時應(yīng)注意哪些問題？24問題研究建立安裝在門上的一組合葉的力學(xué)模2425

本章主要內(nèi)容