掃地機器人行業(yè)研究報告

掃地機器人行業(yè)研究匯報一、為何長期看好掃地機器人行業(yè)？——長坡厚雪的大賽道1.1掃地機器人——新消費時代的大單品（1）需求端：清潔剛需+解放雙手，有望成長為新消費時代的大單品從可選到必選消費屬性的轉移，是掃地機器人成長為大單品的關鍵邏輯。我們認為，具有成為新消費時代大單品潛質的新興家電品類，需要具有處理普遍存在且仍未被滿足的消費者剛性需求的屬性。參照此邏輯，家務清潔屬于剛需，而既有的老式清潔工具耗時費力，清潔電器品類依賴人工操作，消費者清潔勞動時的各項“痛點”仍未被很好滿足。尤其是在90后逐漸成為家庭主力時，新興品類掃地機器人可以實現(xiàn)地面全自動清潔，實現(xiàn)雙手解放，需求將極大地得到激發(fā)?；赝^去“三大件”普及時代，經典家電品類洗衣機成長為大單品，利用“清潔剛需+解放雙手”的邏輯，靠這樣強勁的需求實現(xiàn)了從可選到必選消費屬性的轉移，深入印證了上述的大單品成長邏輯。因此，我們認為掃地機器人可以實現(xiàn)從“可選”到“必選”的轉變，成長為新消費時代的大單品。（2）供應端：新技術發(fā)明新需求，產品成熟度決定滲透率天花板掃地機器人的發(fā)展離不開技術浪潮的更迭，依托技術升級推進滲透率提高。雖然掃地機器人和洗衣機成為大單品的邏輯類似，不過掃地機器人滲透率相比于洗衣機初期增長較緩的原因在于掃地機器人產品性能尚有提升空間，究其主線在于技術仍未完全成熟。掃地機作為新興家電產品，依托的是激光雷達和AI算法等新興科技，技術架構復雜，壁壘相對較高，因此其有關技術發(fā)展仍需要時間，滲透率在短期內無法到達高位。掃地機器人行業(yè)具有經典的技術驅動特性，產品自身的成熟度決定了掃地機器人滲透率的天花板，伴隨產品完善程度不停提高，掃地機將有機會實現(xiàn)高滲透率。因此，基于長期看技術成熟且可以普及大眾的前提，我們判斷長期滲透率天花板判斷為100%，即一戶一機。掃地機器人主線上處理的是清潔家務的需求，屬于剛需，在未來技術逐漸成熟，跨過好用的階段后，有望成為家庭必備品，到達戶均一臺。1.2底層技術互通，拓寬“家用”之外的使用場景由于底層技術互通，家用掃地機器人向商用清潔機器人市場滲透，將帶來可觀增量。（1）在國內，商業(yè)保潔人員約有1000-1500萬人的體量，其中25%-30%左右為地面保潔人員。我們假設，企業(yè)保潔人員的雇傭成本為年均3.6萬元，商用掃地機器人替代人力的比例為60%，商用掃地機器人的市場容量可以達972億元。（2）在以美國為代表的歐美發(fā)達市場中，人力成本更為昂貴，保潔人均的平均年薪約為4萬美元，市場容量相較國內更為龐大。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，年全球的商用清潔機器人的銷量為1.9萬臺，仍有較大增長空間，據(jù)預測到年，全球商用專業(yè)清潔機器人銷量有望達5.4萬臺，-年CAGR為41.65%，保持高速增長。二、短期投資機會怎么把握？——階梯式增長模型的分析視角2.1從較短周期看，掃地機器人行業(yè)從“1-100”的演進途徑究竟怎樣？據(jù)前文分析，長期看掃地機器人空間廣闊。但回望過去，掃地機器人行業(yè)真正發(fā)展起來，逐漸走入大眾視野也僅是近幾年的故事，盡管行業(yè)可以解放雙手的屬性一直都存在，不過過去十數(shù)年的行業(yè)發(fā)展?jié)B透率卻仍然在較低的水平。那么長期需求看好之下，我們怎樣去把握掃地機器人行業(yè)3-5年的短期發(fā)展及投資的脈絡？對于掃地機器人行業(yè)，我們認為技術進步決定階段性滲透率天花板，供應鏈和市場傳播影響了短期的滲透節(jié)奏。從較短周期看，我們總結出，掃地機器人行業(yè)的發(fā)展途徑符合階梯式增長模型。1）顛覆式創(chuàng)新階段：行業(yè)革命性技術出現(xiàn)使掃地機器人產品的“好用”程度大幅提高，產品量價雙升邁向“新階梯”。掃地機器人具有較強的消費電子屬性，技術的革新和功能的優(yōu)化可以有效刺激消費者需求，深入改善消費者使用體驗，從而贏取更好的產品口碑，使得更廣泛的消費者樂意去嘗試并為新技術較高的溢價付費。此時，因新增創(chuàng)新技術，產品售價會有較明顯上升，重要依托高端機型產品帶動；同步新技術、新功能吸引更多消費者“嘗鮮”新品，也刺激具有更新需求的掃地機器人顧客產品換代，因此此時產品銷量攀升。2）漸進式創(chuàng)新階段：技術發(fā)展進入緩步迭代期，供應鏈和市場營銷能力重要性逐漸體現(xiàn)，行業(yè)進入“階梯緩步區(qū)”。掃地機器人產品更新方向重要在已經有技術基礎上做升級迭代，或者在產品功能上做完善，未能有較革命性的技術涌現(xiàn)。由于在顛覆式創(chuàng)新階段，新技術應用初始普遍價格較高，但伴隨供應鏈體系完善成熟，產品成本穩(wěn)步減少使得原本只能在旗艦機型中使用的技術也可以擴散至中低端的機型，性價比的提高吸引更多消費者購置，帶動掃地機器人普及率提高。此時從整體看，行業(yè)均價仍在上升，但更多的是中低端機型由于技術升級導致的價格提高，同步銷量提高明顯。3）平臺期：技術發(fā)展進入短期平臺期，新品與前代差異化較小，產品滲透率提高進入平臺期。掃地機器人技術更迭除了依托行業(yè)玩家的研發(fā)能力，也依托宏觀層面的底層技術的推進，而以人工智能、5G技術為例的底層技術的發(fā)展需要相對較長的時間。供應鏈與市場傳播力優(yōu)勢的紅利在以上階段充足顯現(xiàn)，在該階段體現(xiàn)不明顯并逐漸褪去。此時掃地機器人銷量及產品售價保持平穩(wěn)，行業(yè)進入平臺期。4）再次顛覆式創(chuàng)新階段：新的突破性技術出現(xiàn)，再次拉動行業(yè)踏上“新階梯”，從而循環(huán)邏輯，行業(yè)繼續(xù)階梯式增長。每個階梯為一種小周期，無論是顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進式創(chuàng)新階段，滲透率都在持續(xù)提高。但兩個階段的增長動力不一樣，分別來自于新技術出現(xiàn)和技術成本降價。因此，從產品價格和定位來看，顛覆式創(chuàng)新階段表現(xiàn)為向高端的上探，而漸進式創(chuàng)新階段體現(xiàn)出向大眾客群的下探。2.2回憶過去，國內外掃地機器人市場發(fā)展符合“階梯式增長模型”規(guī)律整體來看，回憶掃地機器人發(fā)展歷程，掃地機器人行業(yè)市場規(guī)模增長迅速的階段均由技術突破帶動。我們將掃地機器人發(fā)展史中的年起至今的時段分別劃分為-年、-年、-年、年至今四個小周期：1）第一種小周期（-年）：自年iRobot推出隨機碰撞式掃地機器人Roomba，掃地機器人行業(yè)正式進入隨機打掃時代后，直至年掃地機器人仍采用隨機碰撞式導航技術，仍然存在線路反復、大面積漏掃等問題。技術升級沒有準期跟進，行業(yè)領先企業(yè)技術研發(fā)后勁局限性，產品同質化較為嚴重。消費者嘗鮮后，掃地機器人產品力未能得到消費者承認，回購率低，行業(yè)發(fā)展直接進入平臺期（-年），體現(xiàn)低迷。2）第二個小周期（-）：Neato在推出的全球首款LDS+SLAM規(guī)劃掃地機器人NeatoXV-11打破了僵局，LDS+SLAM技術的突破使得掃地機器人產品力較明顯提高，很好地處理了隨機型掃地機線路反復、大面積漏掃的問題，帶動全球掃地機器人市場進入顛覆式創(chuàng)新階段，-年同比增速明顯加緊；隨即的-年，行業(yè)進入漸進式創(chuàng)新階段，增長有所放緩，行業(yè)內LDSSLAM技術的產品陸續(xù)推出，行業(yè)熱度提高、市場傳播力增強，掃地機器人普及率提高，但由于技術僅有緩步迭代，增速緩步下行。3）第三個小周期（年-年）：①年此前，國內市場上掃地機器人行業(yè)的企業(yè)競爭力較弱，行業(yè)玩家重要來自海外，掃地機器人在國內市場普及度較低。然而，年石頭科技率先攻破掃地機器人在智能感知與算法規(guī)劃的技術壁壘，公布第一款米家掃地機器人，深入打開了LDS激光雷達+SLAM算法在掃地機器人行業(yè)應用的潛力，也為打開中國市場提供了一種突破口。年iRobot推出全球首款全局規(guī)劃的視覺導航vSLAM產品Roomba980，為行業(yè)另辟一條技術路線，提供更多也許性。兩種SLAM技術路線呈“雙璧”形態(tài)，行業(yè)全面進入全局規(guī)劃時代，同步AI技術、視覺技術也在掃地機器人上得到應用，因此，-年行業(yè)進入階段性增長。②-年，由于底層技術的限制，導航技術的迭代空間相對有限，例如科沃斯并沒有采用vSLAM視覺導航算法，而是自研AIVI識別技術支持視覺導航?？傮w來說，導航技術的發(fā)展更多是技術路線的多樣化，未有一種能力超群的導航技術脫穎而出。行業(yè)技術緩步升級，行業(yè)規(guī)模增速放緩，進入緩步增長期。4）第四個小周期（年至今）：①導航技術方面，既有企業(yè)大多集中在在避障方面做文章。科沃斯率先采用dToF傳感器搭配3D構造光避障技術，可以更為精確識別障礙物，提高死角清潔和越障能力。②功能集成方面，行業(yè)內掃拖一體機器人大批涌現(xiàn)，附加自集塵、拖布自清潔功能，產品形態(tài)較大幅升級。2.3展望未來，根據(jù)階梯式增長模型，什么時候是最佳的投資機會？2.3.1怎樣把握并抓住投資掃地機器人行業(yè)的契機？據(jù)上文的討論，較短周期內掃地機機器人行業(yè)增長節(jié)奏體現(xiàn)為周期性的顛覆式創(chuàng)新、漸進式創(chuàng)新及平臺期，長周期滲透率持續(xù)增長。那么，我們怎樣把握并抓住投資掃地機器人行業(yè)的契機？何時是投資的黃金期？長周期看，掃地機器人行業(yè)正處在滲透率加速期，是可以長期持有的行業(yè)。導航和避障技術智能化水平較明顯提高后，產品的性能較大幅優(yōu)化，掃地機器人產品實現(xiàn)從“能用”到“好用”的轉變。從行業(yè)滲透率目前所處水平看，掃地機器人滲透率具有較大空間，且邊際增速因新技術的拉動有所提高，目前是掃地機器人行業(yè)投資的“黃金期”。假如需要更精確的把握短周期的波動，需要抓住每個小周期的關鍵競爭要素以及行業(yè)所處的周期階段，即1）把握該周期哪個能力是最大變量，2）把握好行業(yè)節(jié)奏，尋找該領域領先的標的，在增長階段展開投資。具體而言，關鍵技術要素伴伴隨行業(yè)底層技術的變革和顧客訴求的變化而逐漸轉變，重要圍繞著掃地機器人產品的清潔、續(xù)航、導航和連接四個維度的能力展開，抓住關鍵競爭要素有助于投資者精確定位行業(yè)佼佼者。但在找到標的之后，對于投資者，同樣重要的是，把握好行業(yè)的增長節(jié)奏，在恰當?shù)臅r候展開投資，行業(yè)所處的階段同樣也會對標的的選擇帶來影響。（1）對于顛覆式創(chuàng)新階段時期，投資關鍵是買新技術的先發(fā)優(yōu)勢帶來的紅利。由于新技術剛剛出現(xiàn)，一般行業(yè)內搭載新技術的新品大量涌現(xiàn)，由于新技術自身成本有所提高，疊加新技術帶來的較高溢價，此時產品售價偏高，產品價格中樞上移后，企業(yè)利潤空間提高；同步新技術、新功能吸引更多消費者“嘗鮮”新品或換代，此時產品銷量也有所提高。但整體來看，由于產品價格偏高，對于銷量的刺激仍相對有限，因此該階段利潤端的增速會更快。該階段體現(xiàn)是行業(yè)中有技術領先優(yōu)勢的企業(yè)收入和利潤迅速增長，并且由于定價較高，利潤的增量會高于收入端。從股價看，這個階段是屬于經典的估值和業(yè)績雙擊的階段，是整個投資回報最豐厚的一種階段。（2）對于漸進式創(chuàng)新階段，關鍵買的是迭代能力和供應鏈管理能力。如前文所言，技術發(fā)展進入緩步迭代期，由于掃地機器人零部件成本減少，可以使得高端旗艦機型技術外溢，原本只能用在高端機型中的技術可以在中低級機型中也到達普及。因此此時關鍵技術要素發(fā)揮的作用逐漸減小，供應鏈的重要性逐漸體現(xiàn)。從股價看，這個階段上漲的驅動原因重要是來自于業(yè)績的增長。（3）平臺期：盡量回避此時的投資。由于行業(yè)創(chuàng)新停滯，導致各家企業(yè)難以做到差異化，行業(yè)內輕易出現(xiàn)價格競爭，導致盈利能力出現(xiàn)惡化。此階段伴隨的是業(yè)績和估值的雙殺階段。A股上市企業(yè)科沃斯、石頭科技在二級市場上的股價體現(xiàn)符合本文模型中的顛覆式創(chuàng)新階段。①根據(jù)前文，在-年這個小周期中，-年為創(chuàng)新的平臺期，產品趨于同質化，行業(yè)增長放緩。從企業(yè)業(yè)績體現(xiàn)上看，科沃斯年由于行業(yè)和自身經營周期的調整，-年總市值保持平穩(wěn)水平，年略有下滑。②年起新周期伊始，掃地機器人產品功能較大幅改善，處理顧客更多清潔痛點，從功能屬性上更貼近中國消費者清潔習慣，形態(tài)愈加趨于成熟，技術水平決定的短期滲透率天花板被抬高，市場預期向好，迎來雙擊。年石頭科技A股上市，掃地機器人行業(yè)上市企業(yè)行列新增一員大將，掃地機行業(yè)贏取市場更多關注。因此，年至年5月掃地機器人估值水平持續(xù)迅速攀升，進入上漲期。2.3.2當下小周期處在何種階段？關鍵技術要素是什么？1、目前小周期（年至今）處在顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進式創(chuàng)新階段？為探究目前技術發(fā)展程度以確定目前所處的小周期階段，我們將掃地機器人能力拆解為清潔能力、續(xù)航能力、導航能力、連接能力四個維度分析。我們選用行業(yè)領先企業(yè)中的科沃斯、石頭科技、iRobot近期推出的新品，從其產品屬性中判斷行業(yè)目前能夠量產的技術水平怎樣。整體來看，目前主流掃地機器人新品產品成熟度較高，自集塵、自清潔的自主能力更強，深入實現(xiàn)全自動化，“好用”度有較大幅提高。因此，由于產品自清潔能力的功能創(chuàng)新及技術突破較大幅優(yōu)化了顧客使用體驗，我們判斷，行業(yè)目前處在顛覆式創(chuàng)新階段。2、目前小周期處在顛覆式創(chuàng)新階段，掃地機器人行業(yè)關鍵技術要素是什么？從年行業(yè)“爆品”狀況及近期新品看，當下小周期（年起）的關鍵技術要素從導航技術轉變到清潔能力。上個小周期結束后，導航技術落后的掃地機企業(yè)逐漸被市場競爭淘汰，留下的企業(yè)需要尋找新的突破點尋求增長和發(fā)展。導航技術使得產品變得“可用”，目前企業(yè)的競爭點在于怎樣使得掃地機器人更為“好用”。根據(jù)前文的探討，我們判斷目前競爭回歸到掃地機器人的“懶人化“清潔屬性，深入提高產品清潔性能的同時，開發(fā)新功能更長時間地解放顧客雙手。在目前周期，獲得亮眼體現(xiàn)的企業(yè)均為洞察這一重要趨勢的企業(yè)，重要代表企業(yè)有云鯨、科沃斯、石頭等。1）掃地機行業(yè)黑馬云鯨年公布第一款自動回洗掃拖一體機J1，帶動拖地自清潔化發(fā)展。掃地機器人的賣點在于“解放雙手”，但老式掃地機器人僅實現(xiàn)了清潔全自動化，卻忽視了打掃過后的污穢處理問題。為了到達深入解放雙手的目的，云鯨依托其拖布回洗功能受到市場青睞。年云鯨僅靠J1一款產品在行業(yè)中站穩(wěn)腳跟，并在內銷市場中占據(jù)靠近10%的市場份額，成為掃地機企業(yè)中當之無愧的黑馬。2）上個周期獲得領先地位的企業(yè)科沃斯、石頭迅速響應行業(yè)發(fā)展趨勢，憑借積累的深厚技術研發(fā)經驗，快速推出了自動集塵掃地機器人、自清潔掃拖機器人。此外，兩家企業(yè)洞察我國消費者較為強烈的拖地需求，在拖地能力上加大技術研發(fā)，力爭深入優(yōu)化拖地效果，減少顧客“返工”的狀況，提高顧客體驗。其中，石頭科技新品自清潔掃拖機器人G10在拖布回洗方面深入創(chuàng)新升級，采用了“洗刮刷”技術途徑，相比于市面上普遍的老式回洗技術途徑，石頭G10的拖布回洗效果更強，洗凈率高達95%。2.4“清潔+續(xù)航”小周期初始，未來企業(yè)詳細技術迭代方向怎樣？再下一種小周期的關鍵技術要素會是什么？2.4.1“清潔+續(xù)航”小周期初始，企業(yè)怎樣深入尋找技術突破？著眼未來，從掃地機器人企業(yè)年以來已公開的申請專利看，各企業(yè)在重要在清潔能力、續(xù)航能力及導航能力上做出了技術儲備，其中1）清潔能力的優(yōu)化重要集中于拖地功能的改善，力圖提高拖地效果、處理地面殘留水漬等顧客痛點；2）續(xù)航能力的技術儲備也重要為了配套拖地功能，減少顧客更換水箱的頻率和難度；3）導航能力的提高重要在優(yōu)化避障能力，提高圖像識別精確度從而展開針對性避障，同步提高硬件使用效率，節(jié)省硬件成本。由于導航技術的大幅創(chuàng)新相對依賴底層技術的革新，目前導航能力的提高重要體目前既有算法的優(yōu)化以及技術優(yōu)化帶來的成本下降，導航技術獲得突破性進展需要更長的時間，連接能力的突破同樣取決于智能家居生態(tài)的布局節(jié)奏，具有一定的不確定性。因此，我們判斷，在未來3-5年內，清潔能力、續(xù)航能力仍舊會是掃地機器人產品進步速度更快的方向。（1）清潔能力——從拖地到消殺掃地機企業(yè)在拖地能力提高方面下足功夫，未來或將出現(xiàn)新的清潔機器人形態(tài)。目前國內企業(yè)重要集中在拖地功能的優(yōu)化，掃拖一體機器人采用增壓強擦或高頻振動增強產品清除重污漬的能力，拖地能力有了一定改善。從專利技術儲備上看，從石頭科技近期的研發(fā)專利來看，為滿足顧客更高的清潔規(guī)定，尤其是國人較為強烈的拖地需求，掃地機器人的產品形態(tài)或將繼續(xù)變革，從“掃拖一體機器人”演變成“洗地機器人”。后疫情時代，消費者已養(yǎng)成良好的衛(wèi)生習慣，對掃地機器人提出了消殺等更高的清潔規(guī)定，或將成為掃地機清潔能力發(fā)展的另一重要方向。在近期新品中，滿足顧客更多健康規(guī)定的新增功能已經有所顯現(xiàn)。例如，探博掃拖機器人實現(xiàn)機身內置自清洗拖布，無需返回基站清洗，提高清潔效率的同步有效地防止二次污染；哇力機器人使用熱風烘干拖布，并使用臭氧消毒，防止拖布產生異味、滋生霉菌和細菌；追覓機器人集掃、拖、洗、烘于一體，內置洗、甩、烘一體清潔塢，可以自動回洗拖布、熱風立體烘干。重視衛(wèi)生需求的掃地機器人迭代風潮已初顯端倪，未來3-5年或延續(xù)該趨勢。（2）續(xù)航能力——從節(jié)能到更長時間“解放雙手”各項新功能的集成對于電池續(xù)航能力的規(guī)定提高，規(guī)定企業(yè)不僅需要提高產品的電池容量，同步要協(xié)調各硬件之間的配合，提高運行效率以節(jié)省能源，提高續(xù)航時間。此外，對于顧客的實際使用，追求更長時間“解放雙手”也是產品升級的一種重要方向。從近期的新品來看，掃地機產在自集塵、自清潔的基礎上繼續(xù)升級，力爭將“懶人化”做到極致。例如，哇力推出的新品掃拖機器人的基站可實現(xiàn)自動加水排污，深入釋放顧客雙手，延長掃地機“人工續(xù)航”周期。2.4.2更長遠地看，再下一種小周期何時來臨？關鍵技術要素會是什么？著眼下個小周期，我們判斷，掃地機器人企業(yè)的競爭在于把握導航、連接能力。5G技術、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等外生科技變量的升級將為導航和智能家居連接能力的提高提供更多也許性和空間，為顧客提供更優(yōu)體驗。A.導航技術方面，既有的導航技術仍有深入優(yōu)化避障等改善之處，但在既有的底層科技基礎之上，LDSSLAM及vSLAM僅能有漸進性的進步，較難實現(xiàn)“質的飛躍”。但未來伴隨云計算等底層技術的進展，疊加掃地機器人企業(yè)軟件算法的進步，導航技術有望實現(xiàn)“革命性”的突破，產品好用度或將大幅提高，助推行業(yè)邁上下一種階梯。B.同樣的，連接能力取決于智能家居生態(tài)的布局節(jié)奏，在下一種小周期，若物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等底層技術的發(fā)展推進智能家居體系的構建加速，掃地機器人產品不得不增強連接能力。融入智能家居體系后的掃地機可實既有效聯(lián)動，自動化程度深入提高，充斥“未來感”。例如，未來在智能家居體系中，傳感器感應到顧客離家后，聯(lián)動掃地機器人自動啟動打掃等場景應用。因此，我們預判具有較強導航技術研發(fā)經驗和實力的企業(yè)以及正在積極構建能家居生態(tài)體系的企業(yè)在下一個小周期具有競爭優(yōu)勢。其中，重要代表企業(yè)為掃地機器人專業(yè)企業(yè)科沃斯、石頭科技；擁有構建智能家居生態(tài)體系實力的小米、華為、美的、海爾等。1）掃地機器人專業(yè)企業(yè)科沃斯、石頭科技具有較強導航技術研發(fā)經驗，未來伴隨底層技術的升級，或將保持領先優(yōu)勢。由于掃地機器人具有較強的科技屬性，在軟件算法方面具有較高的技術壁壘，后起之秀需要一定時間學習、模仿甚至反超。而石頭科技目前在LDSSLAM導航方面具有較強的領先優(yōu)勢，行業(yè)地位較為穩(wěn)固；科沃斯同步儲備了LDSSLAM和vSLAM技術，且在視覺導航領域擁有較長時間的積淀，未來人工智能中的圖像識別底層技術升級，有望帶動視覺導航深入發(fā)展，科沃斯或將憑借深厚的研發(fā)積累守住行業(yè)領先地位。2）伴隨智能家居生態(tài)體系的日益成熟和普及，小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生態(tài)體系的品牌能夠深度綁定顧客，掃地機器人與否可以融入該體系或成為消費者購置產品時的重要決策點。近幾年伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術的日趨成熟和人工智能技術的迅速發(fā)展，小米、華為、美的、海爾等科技企業(yè)、家電企業(yè)逐漸建立起屬于自有品牌的生態(tài)。因此，未來伴隨智能家居生態(tài)的滲透，為實現(xiàn)產品間的聯(lián)動，消費者會更傾向于購置同一品牌體系的產品，因此智能家居品牌具有深度綁定顧客的潛力，因此小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生態(tài)體系的品牌或將獲得較強的競爭優(yōu)勢。2.5估計2025年，中國掃地機器人行業(yè)市場規(guī)模會有多大？綜上所述，我們作出如下關鍵假設：1）全國總戶數(shù)-2025年CAGR為0.29%；2）-2025年，清潔電器銷量CAGR為9.87%，掃地機器人占清潔電器比例+12.5pct；3）假設掃地機器人替代周期為三年，此處年掃地機器人保有量按照-年銷量總和計量，滲透率按照保有量計算。三、家用掃地機器人之后，我們還可以期待什么？商用場景下，機器人替代人工清潔的趨勢不容忽視。相較于人力保潔，商用打掃機器人有效人力節(jié)省成本，清潔效率可有效提高，具有較明顯經濟優(yōu)勢。（1）從清潔效率看，若估計商用移動清潔機器人平均清潔效率約為1400平方米/小時，地面保潔員的清潔效率約為300平方米/小時，商用機器人的工作效率則為人力清潔的三倍。（2）從雇傭成本上看，假設一臺商用掃地機器人替代3名地面保潔員，以三年為周期，使用商用清潔機器人的合計成本比老式人工清潔成本可低約40%。由于底層技術互通，科沃斯、石頭C端領先品牌具有進軍商用市場的能力，并已積極向B端市場滲透。年上六個月，石頭、科沃斯先后公布各