緊急放空系統(tǒng)限流孔板孔徑HYSYS模擬計(jì)算

緊急放空系統(tǒng)限流孔板孔徑HYSYS模擬計(jì)算陳俊文;陳慶;湯曉勇;邊云燕【摘要】緊急泄放系統(tǒng)為油氣集輸站場(chǎng)中設(shè)備和管道提供安全保障，尤其火災(zāi)工況下,帶壓介質(zhì)必須盡快泄放,以防止由于容器受熱后強(qiáng)度降低弓I起的破裂或爆炸.限流孔板孔徑是影響泄放速率的主要因素，值得深入研究，以滿足極端工況的泄放要求.基于限流孔板尺寸計(jì)算方法現(xiàn)狀和火災(zāi)工況特點(diǎn)，分析了現(xiàn)行算法在火災(zāi)工況下的適應(yīng)性，并建立HYSYS動(dòng)態(tài)模擬，計(jì)算了火災(zāi)工況下緊急放空系統(tǒng)限流孔板孔徑.結(jié)果表明，目前的限流孔板尺寸算法無(wú)法合理考慮火災(zāi)工況泄放過(guò)程中液相介質(zhì)揮發(fā)和氣相組分升溫等情況;容器中的輕質(zhì)液相組分在火災(zāi)工況下將大量揮發(fā)，常規(guī)算法得出的泄放元件尺寸無(wú)法滿足此種情況下緊急泄壓的需求;建立的動(dòng)態(tài)泄放模型能夠進(jìn)一步模擬真實(shí)情況.研究成果為集輸站場(chǎng)緊急放空系統(tǒng)的限流孔板合理設(shè)計(jì)提供了參考與借鑒.【期刊名稱】《石油與天然氣化工》【年(卷)，期】2016(045)006【總頁(yè)數(shù)】6頁(yè)(P93-98)【關(guān)鍵詞】集輸站場(chǎng);緊急放空;限流孔板;HYSYS動(dòng)態(tài)模擬【作者】陳俊文;陳慶;湯曉勇;邊云燕【作者單位】中國(guó)石油集團(tuán)工程設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司西南分公司;中國(guó)石油集團(tuán)工程設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司西南分公司;中國(guó)石油集團(tuán)工程設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司西南分公司;中國(guó)石油集團(tuán)工程設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司西南分公司【正文語(yǔ)種】中文【中圖分類】TE88緊急放空系統(tǒng)作為集輸站場(chǎng)緊急截?cái)嘞到y(tǒng)(ESD)的后續(xù)保護(hù)程序，起到了保障系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備和容器安全的關(guān)鍵作用［1-4］。根據(jù)規(guī)范要求，集輸系統(tǒng)緊急截?cái)鄥^(qū)間內(nèi)的介質(zhì)應(yīng)通過(guò)緊急放空。在火災(zāi)情況下，緊急放空量按對(duì)所有處理烴類設(shè)備在15min內(nèi)將壓力(G)降至690kPa或降至50%容器設(shè)計(jì)壓力計(jì)，取其中較低值［5］。遇火情況下，設(shè)備鋼材強(qiáng)度將降低，若不及時(shí)啟動(dòng)緊急泄壓，極有可能無(wú)法承受其內(nèi)壓，導(dǎo)致設(shè)備破裂，引起更大規(guī)模的事故。緊急放空系統(tǒng)的設(shè)計(jì)核心在于額定泄放時(shí)間下的最大泄放速率預(yù)測(cè)與限流孔板孔徑選擇。過(guò)小的孔徑可能造成實(shí)際泄放速度降低，泄壓時(shí)間延長(zhǎng)；過(guò)大的孔徑則使最大瞬間泄放量增大，需提高放空系統(tǒng)處理規(guī)模，造成投資浪費(fèi)。此前，諸多機(jī)構(gòu)與學(xué)者對(duì)泄放系統(tǒng)放空速率和限流孔板的尺寸計(jì)算進(jìn)行了深入研究［6-10］，形成了多種限流孔板尺寸計(jì)算方法。然而，火災(zāi)工況下容器內(nèi)介質(zhì)將發(fā)生升溫、相變等復(fù)雜變化［11-13］，影響對(duì)限流孔板計(jì)算的輸入條件。因此，有必要進(jìn)一步研究該復(fù)雜系統(tǒng)工況下限流孔板的計(jì)算，形成一套更為可靠的動(dòng)態(tài)計(jì)算方法。本研究將根據(jù)限流孔板泄放原理，基于火災(zāi)工況下容器內(nèi)介質(zhì)特點(diǎn)，完善并優(yōu)化限流孔板尺寸的計(jì)算方法。限流孔板為一同心銳孔板［14］，安裝在緊急泄放閥后起限流作用，主要原理為［7］:流體通過(guò)孔板會(huì)產(chǎn)生壓力降，通過(guò)孔板的流量隨壓力降的增大而增大，當(dāng)壓力降達(dá)到臨界流動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其流量不受孔板前壓力影響，以達(dá)到限流目的。節(jié)流閥、安全閥的泄放原理與限流孔板較為接近，其區(qū)別在于閥門限流元件是否存在開(kāi)度控制；安全閥只能用于超壓放空，當(dāng)壓力下降到回座壓力后，流道關(guān)閉，泄放停止；緊急泄放系統(tǒng)選擇全通徑閥與限流孔板進(jìn)行組合，既能在緊急情況下限制流量，也能避免調(diào)節(jié)閥失效（鎖死）弓I起的事故。集輸站場(chǎng)通常設(shè)置了上游管道來(lái)氣的匯集和分離處理裝置。站內(nèi)設(shè)備處除管道和管件外，通常設(shè)有容積較大的分離器。在緊急情況下，進(jìn)出站或關(guān)鍵設(shè)備上下游的ESD閥門關(guān)閉，隔離各種事故對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的影響，并迅速泄放帶壓介質(zhì)，降低系統(tǒng)壓力［15-17］。一般通過(guò)人為操作、氣體檢測(cè)或火焰探測(cè)器，啟動(dòng)緊急泄放系統(tǒng)，對(duì)站內(nèi)設(shè)備內(nèi)的介質(zhì)（主要是可壓縮的氣相）進(jìn)行緊急泄放，在規(guī)定時(shí)間泄放至規(guī)定的安全壓力。緊急泄放工況可大致分為無(wú)火災(zāi)工況和火災(zāi)工況?；馂?zāi)工況均會(huì)有外界熱源輸入設(shè)備（即設(shè)備著火）。非火災(zāi)工況下，其內(nèi)部壓力、瞬時(shí)排放速率、介質(zhì)溫度隨泄放時(shí)間而降低，是一種常規(guī)定容泄放過(guò)程。典型火災(zāi)工況下，熱源對(duì)含有液相的分離器外表面進(jìn)行熱量輸入，API521-2014《Pressure-relievingandDepressuringSystems》推薦的含有液相介質(zhì)的未隔熱罐體熱量吸收公式見(jiàn)式（1）。式中：Q為總系熱量，W;F為環(huán)境系數(shù)，1;Aws為總體濕潤(rùn)面積，m2。液相揮發(fā)的速度可通過(guò)式（1）與液相蒸發(fā)潛熱關(guān)聯(lián)計(jì)算。受熱容器中液相組分揮發(fā)將增大容器內(nèi)介質(zhì)的壓力，泄放時(shí)，可能出現(xiàn)系統(tǒng)泄壓引起的壓力降低和液相揮發(fā)造成的壓力升高協(xié)同效應(yīng)，從而影響泄壓速率、排放壓力以及實(shí)際泄放時(shí)間。同時(shí)，火災(zāi)引起的液相揮發(fā)使氣相含量不斷增高，這相當(dāng)于增大了額定時(shí)間需要排出的氣體體積。鑒于泄放工況的特點(diǎn)，分析目前常用限流孔板計(jì)算方法的適應(yīng)性，并進(jìn)一步優(yōu)化計(jì)算方法。目前，限流孔板的孔徑計(jì)算主要參考《煉油裝置工藝管道安裝設(shè)計(jì)手冊(cè)（下冊(cè)）》、《Perry’sChemicalEngineers'Handbook》和ISO5167.2-2003《Measurementoffluidflowbymeansofpressuredifferentialdevicesinsertedincircularcross-sectionconduitsrunningfull-Part2:Orificeplates》所列公式，通過(guò)泄放質(zhì)量流量、限流孔板前壓力以及部分流動(dòng)參數(shù)，計(jì)算孔徑。若已知最大泄放速率、孔板前溫度、壓力及孔板后壓力等參數(shù)，則可由上述文獻(xiàn)推薦的方法直接計(jì)算出孔板孔徑。《煉油裝置工藝管道安裝設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè))》介紹的限流孔板計(jì)算公式較為常用，如式(2):式中：q為流體的質(zhì)量流量，kg/h;a為孔板流量系數(shù)；￡為流體膨脹系數(shù)；d為銳孔直徑，mm;p為操作條件下流體密度，kg/m3;Ap為孔板前后的壓力降，MPa。式(2)的輸入?yún)?shù)主要為孔板前后壓差和恒定流量，因此主要應(yīng)用于解決定量限壓流動(dòng)問(wèn)題。若選擇式(2)應(yīng)用于定容緊急泄放過(guò)程，則必須合理選取并確定極端工況下的最大質(zhì)量流量，而選擇最大質(zhì)量流量的過(guò)程則需通過(guò)其他方法完成，例如動(dòng)態(tài)模擬。目前，定容泄放過(guò)程主要參考《GasConditioningandProcessing》(equation10.51)推薦的定容泄放孔板尺寸計(jì)算公式(式(3)，以下簡(jiǎn)稱泄放公式)。式(3)所需的參數(shù)為泄放起始和終了的壓力、溫度等，可直接獲取。式中：t為泄放時(shí)間，s;B為常數(shù)，0.09;V為實(shí)際系統(tǒng)體積，m3;Cd為閥門泄放系數(shù)；Av為泄放面積，m2;Z為氣體平均壓縮因子；T為氣體平均溫度，K;pl為泄放初始系統(tǒng)壓力，kPa;p2為泄放終了系統(tǒng)壓力，kPa;Rd為氣體相對(duì)密度。如前所述，在火災(zāi)工況下，由于外界熱量持續(xù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行熱量輸入，式(3)無(wú)法估算熱量輸入對(duì)泄放過(guò)程的影響。由此可見(jiàn)，式(1)在使用中需要借助其他手段獲取緊急泄放過(guò)程中的最大泄放量；式(2)無(wú)法考慮火災(zāi)工況下泄放過(guò)程中熱量輸入的影響。目前，一些商用軟件都為用戶提供了實(shí)現(xiàn)流程動(dòng)態(tài)模擬功能的平臺(tái)，這為本研究進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化計(jì)算和分析提供了支撐。其中，HYSYS軟件在油氣儲(chǔ)運(yùn)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用較為廣泛，此軟件具有強(qiáng)大的穩(wěn)態(tài)模擬和動(dòng)態(tài)模擬功能。HYSYS基于基本狀態(tài)方程、水力模型、熱力模型等模塊，通過(guò)用戶自行設(shè)計(jì)、搭建流程模型、設(shè)置事件時(shí)間軸，可完成多種工況的動(dòng)態(tài)模擬。在模擬中對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄，滿足結(jié)果分析要求。因此，基于HYSYS軟件的動(dòng)態(tài)模擬，可綜合考慮外界熱量輸入、容器內(nèi)組分相態(tài)變化［18］，以實(shí)現(xiàn)火災(zāi)工況下系統(tǒng)泄壓的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠較為合理地預(yù)測(cè)泄放過(guò)程，可作為復(fù)雜工況下限流孔板計(jì)算的一種方法。4.1模型建立4.1.1模型組成根據(jù)工藝流程，借助HYSYS軟件建立以氣液分離器為主要設(shè)備的模擬流程（見(jiàn)圖1）。其中，在靜態(tài)模擬環(huán)境下分別建立入口物流、入口截?cái)嚅y、兩相分離器、氣相出口截?cái)嚅y、氣相出口物流、液相出口截?cái)嚅y、液相出口物流等物流、設(shè)備和閥門；同時(shí)，添加緊急泄放系統(tǒng)（緊急泄放閥和限流孔板）。4.1.2邊界條件設(shè)置入口物流的組分、壓力和溫度；設(shè)置兩相分離器的尺寸、穩(wěn)定液位高度和傳熱模型；設(shè)置限流孔板后物流的初始?jí)毫Γňo急泄放工況下，設(shè)置為690kPa）。4.1.3火災(zāi)熱量輸入建立關(guān)聯(lián)分離器液位L與濕潤(rùn)面積A的計(jì)算表，利用式（1）將計(jì)算的濕潤(rùn)面積換算為火災(zāi)熱量輸入后添加至氣液分離器。4.2計(jì)算步驟（1）在穩(wěn)態(tài)模擬環(huán)境中，設(shè)置緊急泄放閥開(kāi)度為0，按照正常生產(chǎn)流程運(yùn)行模型，對(duì)氣液分離器液位進(jìn)行設(shè)置。轉(zhuǎn)入動(dòng)態(tài)模擬環(huán)境并暫停計(jì)算，關(guān)閉入口截?cái)嚅y、氣相出口截?cái)嚅y和液相出口截?cái)嚅y。賦予限流孔板孔徑初始值。⑷將熱量添加至分離器，模擬火災(zāi)發(fā)生時(shí)的熱量輸入。打開(kāi)緊急截?cái)嚅y門。開(kāi)始動(dòng)態(tài)模擬計(jì)算，調(diào)入數(shù)據(jù)記錄表和變量-時(shí)間圖，觀察變化結(jié)果。⑺根據(jù)壓力-時(shí)間變化結(jié)果調(diào)整步驟(3)中的限流孔板孔徑初始值，重新進(jìn)行步驟⑷?步驟(7),直至滿足15min內(nèi)將系統(tǒng)壓力泄放至690kPa。4.3算例分析為驗(yàn)證HYSYS模型對(duì)緊急泄放工況的適用性，并比對(duì)前述〃泄放公式”(簡(jiǎn)稱〃方法1”)與本研究建立的動(dòng)態(tài)模型(簡(jiǎn)稱〃方法2”)計(jì)算結(jié)果，引入算例進(jìn)行計(jì)算與分析。4.3.1算例某集氣站操作壓力為7MPa、操作溫度為60°C,氣體處理量為300x104m3/d;設(shè)置有匯管、一套測(cè)試分離器(DN1800x4500)和出口管道；進(jìn)出站設(shè)置ESD截?cái)嚅y；全站設(shè)置了緊急泄放系統(tǒng)。其中，罐體正常生產(chǎn)液位為30%內(nèi)徑。罐內(nèi)介質(zhì)組分見(jiàn)表1。擬計(jì)算滿足緊急泄放要求的限流孔板尺寸。4.3.1.1容器未著火的緊急泄放采用方法1,可計(jì)算孔板孔徑為11.31mm時(shí)，能夠滿足泄放要求。若以此孔徑作為方法2的輸入值，在其他條件不變的情況下，約870s就能滿足泄壓要求。通過(guò)試算，方法2滿足900s(15min)泄壓速度的最小孔徑為10.98mm。由此可見(jiàn)，以動(dòng)態(tài)泄放為基礎(chǔ)的方法2，其計(jì)算結(jié)果略小于基于經(jīng)驗(yàn)公式的方法1。由于方法2考慮了泄放過(guò)程中泄放速率、壓力和密度等的動(dòng)態(tài)變化，因此其結(jié)果較方法1更接近實(shí)際。方法1的計(jì)算結(jié)果雖然稍大，但誤差范圍小于10%，仍可作為工程初期進(jìn)行管件尺寸估算的一種快速方法。因此，選擇孔徑為11mm的限流孔板可滿足此工況的泄放要求。4.3.1.2容器著火的緊急泄放如前所述，方法1無(wú)法輸入熱量值，故難以完成此類計(jì)算。方法2引入以濕潤(rùn)面積為函數(shù)的熱量輸入值，模擬實(shí)際泄放過(guò)程中熱量輸入對(duì)泄放過(guò)程的影響。同時(shí)，為進(jìn)一步說(shuō)明火災(zāi)工況下有無(wú)考慮熱量輸入的定容泄放對(duì)泄放時(shí)間的差別（某些商用軟件提供絕熱泄放模塊），增加了絕熱泄放模擬，模擬結(jié)果見(jiàn)圖2。由圖2可見(jiàn)，選定孔徑為11mm的限流孔板后，對(duì)于火災(zāi)泄放工況，絕熱泄放計(jì)算得到的泄放時(shí)間（泄壓至690kPa）仍為900s；而熱量輸入泄放的計(jì)算結(jié)果顯示，達(dá)到滿足泄放壓力的時(shí)間約為1050s，這表明孔徑為11mm的限流孔板無(wú)法滿足火災(zāi)工況下的泄放速率要求，在熱量輸入工況下增大了泄放速率。通過(guò)試算，滿足著火工況下泄放要求的孔板孔徑應(yīng)為13mm。4.3.2數(shù)據(jù)分析針對(duì)上述案例計(jì)算結(jié)果，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以進(jìn)一步揭示HYSYS動(dòng)態(tài)模型對(duì)非火災(zāi)與火災(zāi)工況（絕熱泄放和熱量輸入泄放）的廣泛適應(yīng)性。通過(guò)泄放過(guò)程中溫度變化的模擬結(jié)果可知，泄放起始時(shí)刻溫度均為60°C,在熱量輸入模型中，泄放終了時(shí)刻的罐內(nèi)介質(zhì)溫度為75C,而絕熱泄放終了時(shí)刻的罐內(nèi)介質(zhì)溫度為56°C。這一方面說(shuō)明，雖然在絕熱過(guò)程中介質(zhì)溫度隨壓力降低而下降，但在著火狀態(tài)下，熱量輸入對(duì)升溫的貢獻(xiàn)大于泄壓引起的溫度降低；另一方面，泄放上游介質(zhì)溫度的模擬結(jié)果也證明了著火工況下，由于緊急截?cái)嗪途o急泄放系統(tǒng)快速反應(yīng)和動(dòng)作，介質(zhì)溫升不大。根據(jù)熱量輸入和絕熱過(guò)程泄放的溫度變化規(guī)律可知，由于案例中的介質(zhì)為凝析氣，故在分離器中積存的液相組分中含有部分凝析油，這些組分在系統(tǒng)壓力降低或溫度升高的過(guò)程中會(huì)持續(xù)揮發(fā)，實(shí)際泄放氣體質(zhì)量大于初始狀態(tài)，故在限流孔板孔徑一定的情況下，熱量輸入泄放所需時(shí)間大于絕熱過(guò)程泄放。另外，假設(shè)介質(zhì)只含有C1和H2O，分離器液相中幾乎不含有輕質(zhì)可揮發(fā)組分，無(wú)論熱量輸入還是絕熱過(guò)程泄放，液相(H2O)在泄放時(shí)間內(nèi)雖然溫度上升，但幾乎不發(fā)生氣化相變。根據(jù)動(dòng)態(tài)模型可定量計(jì)算，驗(yàn)證分析結(jié)果如下。綜上可知，火災(zāi)工況的熱量輸入對(duì)含有輕質(zhì)液相組分介質(zhì)泄放的作用非常重要，將直接影響泄放總量和泄放時(shí)間。本研究建立的HYSYS動(dòng)態(tài)模型既能夠模擬火災(zāi)工況下介質(zhì)的泄放過(guò)程，也能在非火災(zāi)工況下與現(xiàn)有計(jì)算方法結(jié)果吻合。同時(shí)，以HYSYS為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)泄放模型，可輸出泄放任意時(shí)刻的諸多工藝參數(shù)?？梢哉J(rèn)為，本研究建立的HYSYS動(dòng)態(tài)模型更具有多工況下緊急泄放模擬的普遍適應(yīng)性。另外，對(duì)于本研究提及的式(3)，其計(jì)算輸入所需的最大泄放量可從HYSYS動(dòng)態(tài)模型中讀出，并由此計(jì)算限流孔板孔徑。經(jīng)計(jì)算，滿足4.3.1節(jié)的無(wú)火災(zāi)泄放和火災(zāi)泄放要求的限流孔板孔徑分別為10.1mm和11mm，與HYSYS模型計(jì)算結(jié)果的誤差小于10%，與相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道的結(jié)果較為吻合［14］。同時(shí)，這也說(shuō)明HYSYS動(dòng)態(tài)模擬的計(jì)算結(jié)果可靠性較高。通過(guò)分析限流孔板泄放原理，探討了目前常用限流孔板孔徑計(jì)算方法在定容泄放系統(tǒng)中的適用性，重點(diǎn)解釋了火災(zāi)工況熱量對(duì)泄放過(guò)程的影響。建立了HYSYS動(dòng)態(tài)計(jì)算模型，算例分析了非火災(zāi)工況和火災(zāi)工況下常用的計(jì)算方法(方法1)與本文建立的動(dòng)態(tài)模型(方法2)的計(jì)算結(jié)果，同時(shí)利用動(dòng)態(tài)模型模擬結(jié)果驗(yàn)證了《煉油裝置工藝管道安裝設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè))》推薦公式的計(jì)算結(jié)果。得出如下結(jié)論：泄放公式在非火災(zāi)緊急泄放工況下的限流孔板孔徑計(jì)算結(jié)果與動(dòng)態(tài)分析誤差在可以接受的范圍，可作為初步估算階段使用。但在火災(zāi)工況下，由于初始溫度值不發(fā)生變化，因此泄放公式計(jì)算結(jié)果與非火災(zāi)工況相同，表明該公式不適用于火災(zāi)受熱工況。HYSYS動(dòng)態(tài)模型考慮了泄放過(guò)程中泄放速率、壓力和密度等的動(dòng)態(tài)變化，其結(jié)果更具有真實(shí)性和可信度。HYSYS動(dòng)態(tài)模型能夠考慮火災(zāi)工況下的熱量輸入，模擬結(jié)果反映了熱量對(duì)介質(zhì)溫度和泄放時(shí)間的影響；且對(duì)于相同孔徑的限流孔板，其模擬的含有輕質(zhì)、易揮發(fā)介質(zhì)泄放時(shí)間較絕熱過(guò)程泄放更長(zhǎng)，模擬的不含輕質(zhì)、易揮發(fā)介質(zhì)泄放時(shí)間與絕熱泄放過(guò)程幾乎相同。HYSYS動(dòng)態(tài)模型計(jì)算結(jié)果與式(2)較為接近，進(jìn)一步說(shuō)明計(jì)算結(jié)果可靠性較高。動(dòng)態(tài)模型能夠較準(zhǔn)確地模擬火災(zāi)和非火災(zāi)工況下的動(dòng)態(tài)泄放過(guò)程，且具有可擴(kuò)展性，推薦作為站場(chǎng)放空系統(tǒng)模擬、泄放元件選擇和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的主要工具與方法?！鞠嚓P(guān)文獻(xiàn)】何英勇，葛華，賈靜,等.天然氣集輸井站安全系統(tǒng)設(shè)置[J].天然氣工業(yè),2008，28(10):105-106.余洋,黃靜,陳杰,等.天然氣站場(chǎng)放空系統(tǒng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的解讀及應(yīng)用[J].天然氣與石油，2011，29(5):11-14.劉偉,李朋,張哲,等.天然氣放空管道選材分析[J].石油與天然氣化工,2015,44(2):113-117.卜祥軍,胡穎,張宏亮.輸氣管道工程放空系統(tǒng)設(shè)置現(xiàn)狀及改進(jìn)建議[J].天然氣與石油，2014，32(5):91-94.GuideforPressure-RelievingandDepressuringSystems:API521-2014[S].2014.煉油裝置工藝管線安裝設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.煉油裝置工藝管線安裝設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè))[M].北京：石油工業(yè)出版社，1978.DONALDWG.Perry’sChemicalEngineers'Handbook[M].UnitedStatesofAmerica:McGraw-HillCompanies,Inc.,2008:6-15.Measurementoffluidflowbymeansofpressuredifferentialdevicesinsertedincircularcross-se