《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱

《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱一、課程與任課教師基本信息課程名稱：機(jī)電傳動(dòng)控制課程類別：必修課□選修課總學(xué)時(shí)/周學(xué)時(shí)/學(xué)分：36其中實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)、討論等）學(xué)時(shí)：4授課時(shí)間：周一5,6節(jié)授課地點(diǎn)：6D401答疑時(shí)間、地點(diǎn)與方式：課間、課后隨堂答疑；和學(xué)生約定時(shí)間地點(diǎn)答疑二、課程簡介（宋體，小四，粗體）《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程是機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)的一門選修課，它是機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生所需的電知識(shí)結(jié)構(gòu)的軀體。由于電力傳動(dòng)控制裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體，所以本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，掌握電機(jī)，電器，晶閘管變流的工作原理，特性，應(yīng)用和選用的方法，掌握常用的開環(huán)，閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理，特點(diǎn)，性能及應(yīng)用場所，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。三、課程目標(biāo)（宋體，小四，粗體）結(jié)合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，本課程要達(dá)到如下目標(biāo)：1、知識(shí)與技能目標(biāo)：a.掌握交直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、的工作原理、特性、應(yīng)用場合和選用方法；b.掌握常用低壓電器、晶閘管等電力電子元件的工作原理、特性、應(yīng)用場合和選用方法；c.掌握機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制、連續(xù)控制、伺服控制、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、控制原理、應(yīng)用場合和使用情況；d.掌握各種常用控制電路以及控制電路的設(shè)計(jì)；e.了解最新控制技術(shù)在機(jī)電傳動(dòng)控制中的應(yīng)用。2、過程與方法目標(biāo)：理解機(jī)電傳動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)，掌握思維、觀察、測量、分析、研究、檢驗(yàn)、評估等方法，重點(diǎn)希望達(dá)到能初步分析機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行問題，能分析系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，能分析和設(shè)計(jì)初步的機(jī)電傳動(dòng)控制線路，能分析初步的電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)。3、情感、態(tài)度與價(jià)值觀發(fā)展目標(biāo)：在學(xué)習(xí)知識(shí)的過程中，要注重培養(yǎng)工業(yè)工程素養(yǎng)，在學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)，注重自己情感、學(xué)習(xí)態(tài)度、價(jià)值觀的培養(yǎng)，加強(qiáng)科學(xué)精神、人文精神、社會(huì)責(zé)任感，職業(yè)道德的修養(yǎng)。四、與前后課程的聯(lián)系（宋體，小四，粗體）要求先修《電工學(xué)》，同時(shí)也是《PLC》等相關(guān)課程的前置基礎(chǔ)課程。（宋體，小四，粗體）1、選用教材：《機(jī)電傳動(dòng)控制》，鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社2、推薦參考書：《機(jī)電傳動(dòng)控制學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解》鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社《機(jī)電傳動(dòng)控制》，湯以范，清華大學(xué)出版社六、課程進(jìn)度表（宋體，小四，粗體）表1理論教學(xué)進(jìn)程表周次教學(xué)主題要點(diǎn)與重點(diǎn)要求學(xué)時(shí)1課程簡介及動(dòng)力學(xué)方程式動(dòng)力學(xué)方程式及轉(zhuǎn)矩符號(hào)設(shè)定規(guī)則理解并掌握動(dòng)力學(xué)方程式及轉(zhuǎn)矩符號(hào)設(shè)定規(guī)則；熟練炸掌握動(dòng)力學(xué)方程式，并能據(jù)此判定系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)22常見負(fù)載轉(zhuǎn)矩及拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行常見負(fù)載轉(zhuǎn)矩；系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件；穩(wěn)定運(yùn)行的判定理解并掌握常見負(fù)載轉(zhuǎn)矩；理解并掌握系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件；理解并掌握穩(wěn)定運(yùn)行的判定23直流電動(dòng)機(jī)基本工作原理及其機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)基本工作原理，直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性理解并掌握直流電動(dòng)機(jī)基本工作原理，直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性；熟練掌握直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓方程式；轉(zhuǎn)矩方程式等基本方程式。24直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)制動(dòng)調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速理解并掌握直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速25交流電動(dòng)機(jī)基本原理及其機(jī)械特性交流電動(dòng)機(jī)基本工作原理，交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性理解并掌握交流電動(dòng)機(jī)基本工作原理，直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性26交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)制動(dòng)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速理解并掌握交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速27控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的基本特性理解并掌握控制電動(dòng)機(jī)的基本特性8常用繼電器接觸器常用繼電器接觸器的工作原理，電器符號(hào)，使用方法。理解并掌握常用繼電器接觸器的工作原理，電器符號(hào)，使用方法。29常用繼電器接觸器基本電路分析常用繼電器接觸器基本電路分析理解并掌握常用繼電器接觸器基本電路分析210繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理解并掌握繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)211電力電子器件常見電力電子器件及其工作原理理解并掌握常見電力電子器件及其工作原理212基本整流及逆變電路簡單整流及逆變電路了解常見簡單整流及逆變電路213直流控制系統(tǒng)直流控制系統(tǒng)初步工作原理了解直流控制系統(tǒng)初步工作原理214交流控制系統(tǒng)交流控制系統(tǒng)初步工作原理了解初步工作原理215步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理掌握基本工作原理216復(fù)習(xí)2表2實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)程表（居中，宋體，五號(hào)，粗體）周次實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱要點(diǎn)與重點(diǎn)掌握程度實(shí)驗(yàn)類型實(shí)驗(yàn)要求學(xué)時(shí)17直流電動(dòng)機(jī)認(rèn)知電機(jī)的電壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和電壓的關(guān)系熟練綜合必做218步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)原理，單拍和雙拍運(yùn)行的不同，連續(xù)運(yùn)行和步進(jìn)運(yùn)行的區(qū)別，極限啟動(dòng)頻率的含義。熟練綜合必做2注：實(shí)驗(yàn)類型：演示/驗(yàn)證性、綜合性、設(shè)計(jì)性。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)：指給定實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊蠛蛯?shí)驗(yàn)條件，由學(xué)生自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案并加以實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)。綜合性實(shí)驗(yàn)：指實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及本課程的綜合知識(shí)或與本課程相關(guān)課程知識(shí)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)要求：必做、選做。七、教學(xué)方法（宋體，小四，粗體）本著以人為本的教學(xué)理念講授本課程，著重學(xué)生的理解并掌握相關(guān)方法，綜合應(yīng)用啟發(fā)式教學(xué)法、案例教學(xué)法、情境教學(xué)法、探究教學(xué)法、合作教學(xué)法等多種方法以提高教學(xué)效果。八、對學(xué)生學(xué)習(xí)的總體要求（宋體，小四，粗體）1、學(xué)習(xí)本課程的方法、策略及教育資源的利用。根據(jù)本課程實(shí)踐性較強(qiáng)的特點(diǎn)，告知學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的時(shí)候應(yīng)注意理論聯(lián)系實(shí)際的方法，在生活中多思考，，學(xué)以致用，這樣一定能收到事半功效的學(xué)習(xí)效果。學(xué)生可適當(dāng)參考相關(guān)圖書資料、上相關(guān)的學(xué)習(xí)網(wǎng)站或論壇，提高學(xué)習(xí)效果2、學(xué)生必須閱讀與選讀的課外教學(xué)材料必須認(rèn)真閱讀教材，在通讀教材的基礎(chǔ)上可上工控論壇等相關(guān)網(wǎng)站閱讀相關(guān)資料，豐富及擴(kuò)大自己的知識(shí)面。3、學(xué)生完成本課程每周須耗費(fèi)的時(shí)間。為完成本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生平均每周至少耗費(fèi)3學(xué)時(shí)的時(shí)間。4、學(xué)生的上課、實(shí)驗(yàn)、討論、答疑、提交作業(yè)（論文）、單元測試、期末考試等方面的要求。教學(xué)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常重要，要求學(xué)生上課不遲到不早退，不曠課；實(shí)驗(yàn)態(tài)度認(rèn)真明確，可合作實(shí)驗(yàn)但實(shí)驗(yàn)報(bào)告必修獨(dú)立完成；課堂討論積極主動(dòng)；獨(dú)立完成作業(yè)，對批改過的作業(yè)要及時(shí)訂正；有任何疑問可及時(shí)與老師溝通解決，爭取積極主動(dòng)的學(xué)好并牢固掌握該課程要求的相關(guān)知識(shí)。5、學(xué)生參與教學(xué)評價(jià)要求。課程結(jié)束前1-2周內(nèi)，按照學(xué)校統(tǒng)一安排，學(xué)生通過網(wǎng)上評教系統(tǒng)，回答調(diào)查問卷，實(shí)事求是地對本課程及任課教師的教學(xué)效果作出客觀公正的評價(jià)。實(shí)事求是的評價(jià)課程及任課教師是學(xué)生的應(yīng)盡的責(zé)任和義務(wù)，對促進(jìn)教師改進(jìn)教學(xué)具有重要意義。九、成績評定方法及標(biāo)準(zhǔn)（宋體，小四，粗體）考核內(nèi)容評