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文檔簡介

指導(dǎo)教師:嚴(yán)金云基于三菱PLC、觸摸屏及變頻器的伺

服控制系統(tǒng)班級(jí):電氣化1021學(xué)生:張迪學(xué)號(hào):1003150102課題背景目的課題研究背景及目的研究背景以”三菱電機(jī)杯”競賽為載體,推動(dòng)大學(xué)生的課外科技活動(dòng),將對(duì)深入開展高等學(xué)校教學(xué)改革,促進(jìn)學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合等方面起到積極地推動(dòng)作用。為此,三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國)有限公司與中國各高校合作共同發(fā)起,每年開展一次面向高校在校學(xué)生(包括本科生、研究生和高職生)的科技競賽活動(dòng)——“三菱電機(jī)自動(dòng)化杯”大學(xué)生自動(dòng)化大賽,為優(yōu)秀人才脫穎而出創(chuàng)造條件。作為全球自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商,三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國,三菱電機(jī)是最早進(jìn)入的國際品牌之一,三菱電機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)品正廣泛應(yīng)用于中國的各行各業(yè)。如今,成千上萬的三菱PLC、變頻器、伺服、CNC、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、低壓電器等產(chǎn)品在中國工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)行良好,為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了杰出貢獻(xiàn)。返回目的本次自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用競賽,旨在促進(jìn)大學(xué)生工程應(yīng)用能力的提高;激發(fā)當(dāng)代大學(xué)生學(xué)習(xí)工程技術(shù)的興趣;培養(yǎng)創(chuàng)新能力、協(xié)作精神;提高自我管理能力、溝通技巧;體現(xiàn)“學(xué)以致用”的理念;考核學(xué)生的實(shí)際制作與調(diào)試技能;加強(qiáng)校際交流、校企合作。論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)的軟硬件部分設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)試總結(jié)與展望設(shè)計(jì)要求

整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該包含系統(tǒng)組成、設(shè)計(jì)、調(diào)試、總結(jié)等部分。系統(tǒng)組成部分要包含整個(gè)控制系統(tǒng)中所用到的各個(gè)設(shè)備,系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分需包含系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、變頻器的配置參數(shù)、伺服系統(tǒng)的配置參數(shù)以及觸摸屏的編制。

系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該包含系統(tǒng)組成、設(shè)計(jì)、調(diào)試、總結(jié)等部分。系統(tǒng)組成部分要包含整個(gè)控制系統(tǒng)中所用到的各個(gè)設(shè)備,系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分需包含系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、變頻器的配置參數(shù)、伺服系統(tǒng)的配置參數(shù)以及觸摸屏的編制。構(gòu)建“PLC+伺服放大器+伺服電機(jī)+觸摸屏”的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

總體方案設(shè)系統(tǒng)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程:通過個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC通訊輸入運(yùn)行程序,設(shè)定運(yùn)行參數(shù)后,QD75P2系統(tǒng)模塊控制伺服放大器的輸出,之后伺服放大器給伺服電機(jī)輸出信號(hào),伺服電機(jī)反饋信號(hào)到伺服放大器,從而驅(qū)動(dòng)跟蹤圓盤上的磁珠轉(zhuǎn)動(dòng);負(fù)載圓盤是通過變

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