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WordPLC順序功能圖的畫法、組成及釋義順序功能圖是一種描述順控系統(tǒng)過程、功能和特性的一種圖形表示方法,主要由步、有向線段、轉換(包括轉換條件)和動作組成。要畫好順序功能圖,理解并掌握它的每個組成至關重要。
一、順序功能圖的組成及釋義
藍色部分為組成,黃色部分為解釋
1、步
將順序(控制系統(tǒng))的一個工作周期分成若干個階段,這個階段就是步。一般用(編程)元件(位存儲器M(如(西門子)(PLC))、順序控制繼電器S(如三菱))代表各個步。步可以分為初始步(系統(tǒng)初始狀態(tài))和活動步(系統(tǒng)運行到這一步)。
2、有向線段
把步與步之間連接起來的線段(有方向)。
3、轉換與轉換條件
由一步到另一步地轉移,稱為轉換。能使系統(tǒng)從一步到另一步的(信號)為轉換條件。
二、順序功能圖的畫法(以三菱和西門子為例)
順序功能圖分為單序列、并行序列和選擇序列,下面以單序列為例進行說明。
下圖為某工作臺動作示意圖,初始狀態(tài)在SQ3處,SQ3處于動作狀態(tài)。按下啟動按鈕SB1,工作臺按照快進工進快退動作,工作一個循環(huán)后,停在初始位置??爝M時電磁閥YV1通電,工進時YV1和YV2同時通電,快退時YV3通電。
1、任務分析:要完成順序功能圖,首先需要把任務中的元件轉化為PLC能識別的元件,也就是分配輸入輸出接口;然后再根據(jù)任務的動作順序,結合不同PLC的編程要求畫出順序功能圖。
2、畫順序功能圖步驟
(1)輸入、輸出分配
備注:本例三菱PLC的輸入信號用X0、X1……表示,輸出信號用Y1、Y2……表示;西門子PLC的輸入信號用I0.0、I0.1……表示,輸出信號用Q0.0、Q0.1……表示。
(2)畫順序功能圖(以三菱和西門子為例)
左邊為三菱,右邊為西門子。
備注:M8002和M1.0分別為三菱和西門子的默認初始脈沖,即P
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