重慶軌道交通信息化研究報(bào)告

重慶軌道交通信息化研究匯報(bào) 研究題目：重慶軌道交通信息化研究結(jié)題時(shí)間：年6月課題組組員：王楊，周飄飄，彭雪峰，王玉婷，任登芬，趙小靜執(zhí)筆人：王楊課題成果：設(shè)計(jì)的預(yù)期成果：理解都市軌道交通的整個(gè)運(yùn)行流程；掌握信息技術(shù)在軌道交通中的應(yīng)用狀況，加深對(duì)新技術(shù)的學(xué)習(xí)；理解和學(xué)習(xí)其他有關(guān)學(xué)科知識(shí)。課題實(shí)際獲得的成果：理解都市軌道交通的整個(gè)運(yùn)行流程：從安檢，買(mǎi)票，進(jìn)站，上車(chē)，下車(chē)，出站的流程；在這個(gè)過(guò)程中，我們通過(guò)實(shí)地理解和征詢(xún)有關(guān)人員以及查閱有關(guān)資料，理解了購(gòu)票系統(tǒng)是怎樣運(yùn)作的！理解了檢票系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及復(fù)雜程度；理解了信息提醒及報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用；掌握了自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)原理；明白了軌道之間的互相變化；理解了機(jī)車(chē)信號(hào)燈的規(guī)律。參照書(shū)目及資料：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用》、《電磁學(xué)》、《光學(xué)》、《道路橋梁工程設(shè)計(jì)》以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢(xún)工程設(shè)計(jì)師的論文，雜志等。附錄一：研究過(guò)程：1..5.20----.5.22：完畢選題；主導(dǎo)課題：重慶軌道交通信息化研究2..5.23----.5.25：完畢調(diào)研方案，組員分工；組員分工：1.周飄飄，趙小靜寫(xiě)開(kāi)題匯報(bào)；2.王玉婷，任登芬實(shí)地拍照，其他組員一起配合查閱有關(guān)知識(shí)；3.王楊，彭雪峰寫(xiě)結(jié)題匯報(bào)。3..5.26----.6.15：按方案進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，查閱資料；4..6.15----.6.18：撰寫(xiě)調(diào)研匯報(bào)。附錄二：材料：1.實(shí)拍重慶軌道交通運(yùn)行路線：2實(shí)拍售票窗口：1.自動(dòng)售票系統(tǒng)構(gòu)造：

都市軌道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)的構(gòu)造進(jìn)行了層次劃分,共分為車(chē)票、車(chē)站終端設(shè)備、車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、線路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、清分系統(tǒng)五個(gè)層次。

層次構(gòu)造是按照全封閉的運(yùn)行方式,以計(jì)程收費(fèi)模式為基礎(chǔ),采用非接觸式IC卡為車(chē)票介質(zhì)的構(gòu)成原則,根據(jù)各層次設(shè)備和子系統(tǒng)各自的功能、管理職能和所處的位置進(jìn)行劃分的。目前確定的五層構(gòu)造型式,是根據(jù)我國(guó)國(guó)情和都市發(fā)展現(xiàn)實(shí)狀況,綜合考慮了軌道交通建設(shè)的特點(diǎn)(如線路多而復(fù)雜、建設(shè)周期長(zhǎng)、多種業(yè)主單位等狀況)而設(shè)置的,具有一定的可伸縮性。對(duì)各層次必須實(shí)現(xiàn)的功能和規(guī)定做出如下規(guī)定:

第一層———車(chē)票,是乘客所持的車(chē)費(fèi)支付媒介,規(guī)定了儲(chǔ)值卡和單程票二種類(lèi)型的物理特性、電氣特性、應(yīng)用文獻(xiàn)組織以及安全機(jī)制等技術(shù)規(guī)定;

第二層———車(chē)站終端設(shè)備,安裝在各車(chē)站的站廳,直接為乘客提供售檢票服務(wù)的設(shè)備,規(guī)定了車(chē)站終端設(shè)備及其運(yùn)行管理的技術(shù)規(guī)定;

第三層———車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其重要功能是對(duì)第二層車(chē)站終端設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控、以及搜集本站產(chǎn)生的交易和審計(jì)數(shù)據(jù),規(guī)定了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理、運(yùn)行管理及系統(tǒng)維護(hù)管理的技術(shù)規(guī)定;

第四層———線路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其重要功能是搜集本線路AFC系統(tǒng)產(chǎn)生的交易和審計(jì)數(shù)據(jù),并將此數(shù)據(jù)傳送給都市軌道交通清分系統(tǒng),以及與其進(jìn)行對(duì)帳,規(guī)定了對(duì)該線路的車(chē)票票務(wù)管理、運(yùn)行管理及系統(tǒng)維護(hù)的技術(shù)規(guī)定;

第五層———清分系統(tǒng),其重要功能是統(tǒng)一都市軌道交通AFC系統(tǒng)內(nèi)部的多種運(yùn)行參數(shù)、搜集都市軌道交通AFC系統(tǒng)產(chǎn)生的交易和審計(jì)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)清分和對(duì)帳、同步負(fù)責(zé)連接都市軌道交通AFC系統(tǒng)和都市一卡通清分系統(tǒng),規(guī)定了對(duì)車(chē)票管理、票務(wù)管理、運(yùn)行管理和系統(tǒng)維護(hù)管理的技術(shù)規(guī)定;

2·車(chē)站終端設(shè)備

自動(dòng)售檢票系統(tǒng)的服務(wù)功能重要是通過(guò)AFC系統(tǒng)設(shè)置在車(chē)站現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)售檢票設(shè)備來(lái)進(jìn)行完畢的。目前AFC系統(tǒng)所波及的終端設(shè)備,重要由收費(fèi)區(qū)外的接受付費(fèi)(售票)設(shè)備和收費(fèi)區(qū)出入控制的(檢票)設(shè)備等構(gòu)成,完畢都市軌道交通全程計(jì)程、計(jì)時(shí)收費(fèi)的票務(wù)自動(dòng)控制管理服務(wù)功能。

在起草本原則時(shí),各有關(guān)單位對(duì)AFC設(shè)備與否需要獨(dú)立地進(jìn)行原則制定做了分析,一致認(rèn)為在目前以合并在系統(tǒng)原則中很好。其重要考慮點(diǎn)有:

1)AFC系統(tǒng)終端設(shè)備的功能在目前已經(jīng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)愈加密不可分。

2)技術(shù)的發(fā)展使得AFC終端設(shè)備的可靠性有了很大的提高,尤其是我國(guó)目前已重要趨向于采用以非接觸式IC電路為車(chē)票媒介的AFC系統(tǒng),AFC設(shè)備的重要服務(wù)功能將更具系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化特性。

3)目前我國(guó)都市軌道交通建設(shè)正處在規(guī)劃AFC系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展起步(新興大都市)和全網(wǎng)聯(lián)運(yùn)(已經(jīng)有若干線網(wǎng)的超大都市的“一票通”、“一卡通”等)的階段,但均不完全具有將AFC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和AFC設(shè)備設(shè)計(jì)分別進(jìn)行的機(jī)制和實(shí)行基礎(chǔ),AFC工程項(xiàng)目需要從系統(tǒng)地和實(shí)際整體需求上作統(tǒng)一設(shè)計(jì)規(guī)劃。

4)本原則對(duì)AFC系統(tǒng)終端設(shè)備規(guī)定了在車(chē)站現(xiàn)場(chǎng)使用的最基本的售檢票設(shè)備的技術(shù)性能和技術(shù)規(guī)定,重要是售票設(shè)備(半自動(dòng)售票機(jī)、全自動(dòng)售票機(jī))和檢票設(shè)備。5）在制定技術(shù)性能和技術(shù)指標(biāo)規(guī)定的過(guò)程中,較充足地兼顧考慮了我國(guó)已經(jīng)有的AFC系統(tǒng)設(shè)備的引進(jìn)建設(shè)、開(kāi)發(fā)制造和系統(tǒng)使用維護(hù)等方面的經(jīng)驗(yàn)和國(guó)際、國(guó)內(nèi)的發(fā)展先進(jìn)水平,對(duì)某些控制措施有不一樣規(guī)定的設(shè)備規(guī)格,也兼顧地列入原則供選擇性采用。

6)對(duì)AFC系統(tǒng)也許波及到的其他設(shè)備,如車(chē)票編碼/分揀設(shè)備、車(chē)票自動(dòng)加值設(shè)備、驗(yàn)票機(jī)、半自動(dòng)補(bǔ)票機(jī)、全自動(dòng)補(bǔ)票機(jī)、雙向檢票機(jī)、兌幣機(jī)、便攜式檢票終端、便攜式驗(yàn)票/補(bǔ)票終端以及不在都市軌道交通現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)的遠(yuǎn)程售票設(shè)備等都未列入本規(guī)范。其重要考慮這些設(shè)備的技術(shù)性能規(guī)定可以部分地參照本原則已經(jīng)列入的重要售檢票設(shè)備設(shè)計(jì),采用基本的售票設(shè)備和檢票設(shè)備可以構(gòu)成基本完整的AFC系統(tǒng)。

2.車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是都市軌道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)的關(guān)鍵設(shè)備之一,原則條文重要考慮如下幾種問(wèn)題并做對(duì)應(yīng)規(guī)定。

1)服務(wù)器重要用于采集車(chē)站設(shè)備數(shù)據(jù)、向上級(jí)系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)和處理車(chē)站數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備用于整個(gè)車(chē)站設(shè)備組網(wǎng),操作工作站用于處理車(chē)站票務(wù)工作和車(chē)站設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,緊急按鈕重要在緊急狀況下開(kāi)放所有閘機(jī),不間斷電源保證車(chē)站AFC系統(tǒng)不間斷運(yùn)作,打印機(jī)用于打印車(chē)站多種有關(guān)報(bào)表。

2)運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行模式和黑名單是車(chē)站設(shè)備和車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正常工作的基本條件,均由上級(jí)系統(tǒng)統(tǒng)一管理,對(duì)于車(chē)站設(shè)備來(lái)講,車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)起到接受、轉(zhuǎn)發(fā)的作用;對(duì)于車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)講,車(chē)站起接受和執(zhí)行的作用。

3)終端設(shè)備的原始交易數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)是中央系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)接受、賬務(wù)清分的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采集車(chē)站終端設(shè)備的原始交易數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),并上傳給線路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

4)對(duì)終端設(shè)備監(jiān)控可以及時(shí)掌握車(chē)站設(shè)備工作狀況,出現(xiàn)故障及時(shí)修復(fù),是保證對(duì)乘客高質(zhì)量服務(wù)的有效措施,因此車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需具有對(duì)車(chē)站終端設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并能顯示設(shè)備的通信、運(yùn)行狀態(tài)及故障等信息的功能。

5)車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完畢車(chē)站各類(lèi)票務(wù)管理工作,如車(chē)站多種票卡和現(xiàn)金庫(kù)存管理、售票員業(yè)務(wù)管理、設(shè)備操作管理等。

6)車(chē)站票務(wù)管理包括數(shù)據(jù)處理功能,重要是采集終端設(shè)備數(shù)據(jù),并對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。業(yè)務(wù)記錄功能重要指生成多種有關(guān)報(bào)表。實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行功能重要指實(shí)時(shí)對(duì)有關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)如客流進(jìn)行監(jiān)控,對(duì)于突發(fā)事件可以及時(shí)采用有效措施。接受和發(fā)送運(yùn)行指令重要指接受上級(jí)系統(tǒng)指令,向下級(jí)終端設(shè)備發(fā)送指令。設(shè)備監(jiān)控重要指對(duì)車(chē)站終端設(shè)備運(yùn)作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,在異常狀況可以及時(shí)處理。時(shí)鐘同步重要指車(chē)站設(shè)備與上級(jí)系統(tǒng)時(shí)鐘保持一致,在時(shí)鐘不一致的狀況可以修改車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘和終端設(shè)備時(shí)鐘。

7)車(chē)站需對(duì)往日的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún),車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需具有保留不少于7個(gè)運(yùn)行日的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)的能力,數(shù)據(jù)備份是保證車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全的有效措施。記錄審核與應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)安全性有關(guān)的事件,是車(chē)站計(jì)算機(jī)必須具有的安全措施。

8)為保證設(shè)備軟件版本一致,設(shè)備軟件版本統(tǒng)一由中央系統(tǒng)管理,車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接受線路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)下傳的設(shè)備更新軟件,通過(guò)車(chē)站系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)車(chē)站終端設(shè)備的軟件進(jìn)行更新。

9)車(chē)站服務(wù)器應(yīng)可以適應(yīng)車(chē)站惡劣工作環(huán)境,以及其功能的重要性均規(guī)定服務(wù)器為工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)。

10)車(chē)站整個(gè)票務(wù)工作24小時(shí)不間斷,因此車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也需能支持系統(tǒng)24小時(shí)持續(xù)在線實(shí)時(shí)運(yùn)行。

11)車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)如在斷電時(shí)不具有系統(tǒng)和數(shù)據(jù)自動(dòng)保護(hù)功能,則輕易丟失部分?jǐn)?shù)據(jù),甚至使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

12)每日交易量和每分鐘處理數(shù)據(jù)能力,是整個(gè)車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能否滿足實(shí)際車(chē)站運(yùn)作的重要指標(biāo),根據(jù)部分都市的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有每日處理不少于30萬(wàn)筆交易量和每分鐘能處理5000條交易數(shù)據(jù)的能力。

13)為了可以及時(shí)掌握車(chē)站設(shè)備狀態(tài),碰到問(wèn)題可以及時(shí)處理,車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有能實(shí)時(shí)查詢(xún)車(chē)站設(shè)備狀態(tài)及數(shù)據(jù)的功能,至少在5秒內(nèi)下達(dá)查詢(xún)命令并返回查詢(xún)成果。

14)車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以對(duì)本車(chē)站保留的AFC數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,并能形成對(duì)應(yīng)報(bào)表,在30秒內(nèi)顯示并返回查詢(xún)成果,如超過(guò)30秒,等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

15)車(chē)站所有設(shè)備應(yīng)在統(tǒng)一的模式下運(yùn)作,車(chē)站計(jì)算機(jī)下達(dá)的系統(tǒng)命令應(yīng)能在5秒內(nèi)下到達(dá)車(chē)站所有設(shè)備,否則設(shè)備工作模式不統(tǒng)一。

16)在運(yùn)行結(jié)束時(shí),為不影響第二天的運(yùn)行工作,車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在15分鐘內(nèi)完畢當(dāng)日運(yùn)行作業(yè)程序的記錄,這一指標(biāo)是根據(jù)車(chē)站計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)量和部分地鐵實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定的。3.自動(dòng)售檢票系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)AFC）

自動(dòng)售檢票系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)AFC）

AFC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軌道交通售票、檢票、計(jì)費(fèi)、收費(fèi)、記錄、清分、管理等全過(guò)程的自動(dòng)處理。

自動(dòng)售檢票系統(tǒng)一般包括自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)金自動(dòng)識(shí)別、微電子計(jì)算、機(jī)電一體化、嵌入式系統(tǒng)和大型數(shù)據(jù)庫(kù)管理等高新技術(shù)運(yùn)用.

設(shè)備構(gòu)成：

重要由線路中央AFC系統(tǒng)、車(chē)站AFC系統(tǒng)、終端設(shè)備和車(chē)票四部分構(gòu)成。

終端設(shè)備包括出/入站檢票閘機(jī)、自動(dòng)售票機(jī)、車(chē)站票務(wù)系統(tǒng)、自動(dòng)充值機(jī)、自動(dòng)驗(yàn)票機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

車(chē)票有單程票、儲(chǔ)值票、特殊票。

應(yīng)用范圍：

AFC系統(tǒng)是國(guó)際化大都市軌道交通運(yùn)行中普遍應(yīng)用的現(xiàn)代化聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)系統(tǒng)，伴隨自動(dòng)售檢票系統(tǒng)的啟用，乘客目前可以通過(guò)各入口處的自動(dòng)售票機(jī)購(gòu)置電子票。

目前北京,上海,廣州,天津,深圳,南京等大都市的軌道交通地鐵站都廣泛使用了AFC系統(tǒng)作為重要客運(yùn)管理應(yīng)用。

更多的應(yīng)用場(chǎng)所包括電影院，體育館，歌劇院，火車(chē)站，機(jī)場(chǎng)等。

]長(zhǎng)處：

AFC系統(tǒng)開(kāi)通后增長(zhǎng)了自助服務(wù)功能，一是在原有人工售票基礎(chǔ)上，增設(shè)了自動(dòng)購(gòu)票機(jī)實(shí)現(xiàn)了乘客自助購(gòu)票，并可減少排隊(duì)等待時(shí)間。二是增長(zhǎng)了自動(dòng)查詢(xún)機(jī)的數(shù)量，以便乘客自助查詢(xún)。三是增設(shè)了一卡通卡自動(dòng)充值機(jī)，實(shí)現(xiàn)自助充值，以便乘客。

使用措施：

乘客使用自動(dòng)售檢票系統(tǒng)重要是在TVM（自動(dòng)售票機(jī)）前購(gòu)票，乘客應(yīng)準(zhǔn)備好面值1元的硬幣或面值5元、10元的八成新紙幣，按照顯示屏提醒進(jìn)行操作。假如購(gòu)票出現(xiàn)余額，TVM會(huì)以硬幣方式找贖。

自動(dòng)售票機(jī)和自動(dòng)充值機(jī)可以有效識(shí)別紙幣和硬幣真?zhèn)?，?duì)于使用假幣者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將會(huì)移交有關(guān)部門(mén)處理。

購(gòu)票后，自覺(jué)排隊(duì)在出入閘機(jī)前刷卡，刷卡時(shí)，要對(duì)的選卡、一人一卡、右手持卡、進(jìn)站刷卡、保留好卡、出站刷（插）卡。同步在廣大乘客中大力倡導(dǎo)“文明刷卡、有序進(jìn)站、次序出站、出入同檢”。

注意事項(xiàng)：

一.是次序刷卡。要有序通過(guò)閘機(jī)不要擁擠，人多時(shí)請(qǐng)選擇相鄰閘機(jī)均衡進(jìn)、出站。

二.是規(guī)范刷卡。一卡通卡刷進(jìn)刷出，單程票卡刷進(jìn)插出。刷卡時(shí)都要將卡輕觸刷卡區(qū)，聽(tīng)到確認(rèn)提醒音，看到閘門(mén)打開(kāi)即可通過(guò)閘機(jī)。

三.是遇有問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)找車(chē)站工作人員處理。

四.一張一卡通卡不能多人同步使用，僅限本人當(dāng)次進(jìn)、出站使用。由于一種完整的交易過(guò)程必須有進(jìn)、出站記錄，只有形成一種完整的交易記錄，才能進(jìn)行下一次交易。

五.地鐵在每個(gè)車(chē)站均安裝了多臺(tái)售檢票設(shè)備，一旦某臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障，乘客可選擇使用其他同類(lèi)設(shè)備。4.信息提醒系統(tǒng)4.1上下車(chē)標(biāo)示提醒，運(yùn)用光學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)以及合成材料的運(yùn)用。4.2自動(dòng)門(mén)的啟動(dòng)與關(guān)閉自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)是都市軌道交通車(chē)輛的一種重要部分，直接關(guān)系著乘客的安全。目前國(guó)內(nèi)的動(dòng)車(chē)組多數(shù)采用單翼塞拉門(mén)，地鐵采用雙翼對(duì)開(kāi)門(mén)。國(guó)內(nèi)常用的自動(dòng)門(mén)重要是氣動(dòng)門(mén)，如單翼氣動(dòng)塞拉門(mén)、雙翼氣動(dòng)內(nèi)藏式對(duì)開(kāi)門(mén)，不過(guò)電動(dòng)門(mén)作為一種新型的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)，也逐漸被推廣應(yīng)用。1電動(dòng)自動(dòng)門(mén)工作原理自動(dòng)門(mén)的工作原理為門(mén)板由支架支撐在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌連接到驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)導(dǎo)軌帶動(dòng)門(mén)板滑動(dòng)。每個(gè)門(mén)均有鎖閉機(jī)構(gòu)，在門(mén)關(guān)閉到位時(shí)，鎖閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖閉。車(chē)門(mén)具有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開(kāi)關(guān)門(mén)有報(bào)警裝置。電動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置是一組電機(jī)組件，每節(jié)車(chē)有一種主控制器來(lái)控制本節(jié)車(chē)的車(chē)門(mén)。主控制器是自動(dòng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部指令程序，發(fā)出對(duì)應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作；同步人們也可通過(guò)主控器調(diào)整門(mén)扇啟動(dòng)速度、啟動(dòng)幅度等參數(shù)．外部信號(hào)由感應(yīng)探測(cè)器完畢，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入他的工作范圍時(shí)，他就給主控制器一種脈沖信號(hào)；電機(jī)提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的積極力，控制自動(dòng)門(mén)門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。自動(dòng)門(mén)門(mén)扇完畢一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器將探測(cè)信號(hào)傳至主控器，主控器判斷后控制電機(jī)運(yùn)行，同步監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及電流，以便控制電機(jī)在一定期候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行及反轉(zhuǎn)。電機(jī)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門(mén)扇啟動(dòng)；自動(dòng)門(mén)扇啟動(dòng)后由控制器作出判斷，控制馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)門(mén)扇。2控制系統(tǒng)的主控器及執(zhí)行器自動(dòng)門(mén)測(cè)控系統(tǒng)的主控制器采用TIDSP，型號(hào)為T(mén)MS320C2812，是先進(jìn)的32位定點(diǎn)DSP芯片，他不僅運(yùn)行速度高，處理功能強(qiáng)大，并且具有豐富的片內(nèi)外圍設(shè)備，便于接口和模塊化設(shè)計(jì)，尤其適合于有大批量數(shù)據(jù)處理的測(cè)控，運(yùn)用DSP技術(shù)建立有效的信號(hào)處理模型以克制干擾噪聲，到達(dá)信噪比最大，對(duì)本系統(tǒng)的直流無(wú)刷電機(jī)的測(cè)控完全可以保證其實(shí)時(shí)性。直流無(wú)刷電機(jī)采用的是ALC-TEL的BG65PI電機(jī)，他具有高效率、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、持續(xù)使用不發(fā)熱等特性，大大超越老式AC伺服馬達(dá)，配合T型齒條同步帶，使門(mén)體自低速至高速的運(yùn)行均具有超越的寧?kù)o性，到達(dá)了超靜運(yùn)行。測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為智能化控制，可隨意設(shè)定門(mén)扇的運(yùn)行速度，并可設(shè)定任意開(kāi)度狀態(tài)；可自矯正使門(mén)扇保持平穩(wěn)動(dòng)作；可以自動(dòng)檢測(cè)門(mén)的寬度以保持最佳運(yùn)行狀態(tài)；具有防夾功能，即當(dāng)碰到障礙物或人體等異常狀況時(shí)，門(mén)扇自動(dòng)反轉(zhuǎn)退出，運(yùn)行過(guò)程中，由高速至低速平滑過(guò)度。5信號(hào)燈及自動(dòng)變軌和測(cè)速5.1信號(hào)燈應(yīng)用5.2磁感應(yīng)測(cè)速5.3交叉變軌示意圖6總結(jié)：在開(kāi)放的情境中積極探索，親身體驗(yàn)，在快樂(lè)的心情中自主學(xué)習(xí)，提高能力，我們?cè)谘芯啃詫W(xué)習(xí)中不停收獲，得到鍛煉，提高自我。

這是我們對(duì)本次研究性學(xué)習(xí)的真實(shí)體會(huì)。

老師理論課程的指導(dǎo)下，我們組員參與調(diào)查研究了《重慶軌道交通信息化研究》這一研究課題。由于研究性課題的重要內(nèi)容波及廣泛，有深度，有難度！我們自身所學(xué)的知識(shí)只能解釋一小部分應(yīng)用原理；正是自身能力和知識(shí)有局限，我們更有探索的欲望！加上老師，同學(xué)的指導(dǎo)配合，最終獲得了預(yù)期的目的！下面我們就將聯(lián)絡(luò)實(shí)際狀況，詳細(xì)談一談在研究過(guò)程中的心得體會(huì)。

一、準(zhǔn)備充足目的明確

我們初期明確樓課題，團(tuán)體分工明確合理；但也有諸多困難；例如說(shuō)：理論較深，諸多無(wú)法深入探究原理及應(yīng)用！但我們運(yùn)用一切空余時(shí)間，深入地鐵站理解學(xué)習(xí)！再運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)資源及圖書(shū)館資料；初步處理樓碰到的問(wèn)題！

二、團(tuán)體精神合作至上

研究性學(xué)習(xí)是一項(xiàng)龐大的工程，單憑一人之力是無(wú)論怎樣也無(wú)法完畢的。這時(shí)候我們需要的是合作，是整個(gè)團(tuán)體，是大家共同的努力。這讓我們深有體會(huì)，在這次研究性學(xué)習(xí)中，我們也看到了合作的巨大力量。我們將任務(wù)分割成幾份，派給組員，大家同步工作但側(cè)重點(diǎn)不一樣。例如：查資料的，拍照的等等。假如有的組員提前完畢任務(wù)，也會(huì)熱心積極的協(xié)助別的組員。正是由于大家共同合作，互相協(xié)助，以集體的利益為主。在六個(gè)人之間，合作的關(guān)系仍然緊密，假如查找到與其他組員要找的有關(guān)的資料，大家都會(huì)拿出來(lái)共享，正是由于這樣，雖然研究任務(wù)很重，我們卻也沒(méi)有耽誤諸多學(xué)習(xí)時(shí)間。團(tuán)體的精神在每個(gè)人心中，合作為了共同的目的。

三、體會(huì)其中的好處

以“研究性學(xué)習(xí)”這個(gè)課題來(lái)說(shuō)吧，這個(gè)過(guò)程帶給我們?cè)S多學(xué)習(xí)的情趣和全新的感受遠(yuǎn)比預(yù)先期望的多。

從一定角度看來(lái)，研究性學(xué)習(xí)就是在教學(xué)過(guò)程中創(chuàng)設(shè)一種類(lèi)似科學(xué)研究的情境或途徑，讓學(xué)生在教師引導(dǎo)下，從學(xué)習(xí)、及社會(huì)生活中去選擇和確定研究專(zhuān)題，用類(lèi)似科學(xué)研究的方式，積極地去探索、發(fā)現(xiàn)和體驗(yàn)。同步，學(xué)會(huì)對(duì)信息進(jìn)行搜集、分析和判斷，去獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)、處理問(wèn)題，從而增強(qiáng)思索力和發(fā)明力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和完美人格。以往的教育重要以應(yīng)試教育為主，它的表面性，片面性局部性和機(jī)械性限制了學(xué)生的思維發(fā)展，不利于學(xué)生健全人格的培養(yǎng)。而研究性學(xué)習(xí)具有學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合性與開(kāi)放性，學(xué)習(xí)