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Word步進(jìn)電機(jī)工作原理講解網(wǎng)上一些(視頻)做的花里胡哨的,有的描述錯(cuò)誤,有的關(guān)鍵地方?jīng)]有介紹,本文借助視頻里的截圖詳細(xì)介紹一下(步進(jìn)電機(jī))原理。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子:
定子是一個(gè)永磁體,每一個(gè)磁極各套上帶有齒輪形狀的導(dǎo)磁材質(zhì)。
注意看下圖兩個(gè)磁極齒輪,是互相錯(cuò)開一個(gè)角度的。這和定子繞線有關(guān)系,后面會(huì)介紹。
步進(jìn)電機(jī)定子:
由下面圖可以看出,定子也有導(dǎo)磁齒輪,并且定子尺數(shù)較轉(zhuǎn)子多幾個(gè),這樣就會(huì)導(dǎo)致有的電極對(duì)齊,有的電極就會(huì)錯(cuò)開一個(gè)角度。定子實(shí)際上就是(電磁鐵),通過控制電流方向,改變電磁鐵極性實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。注意定子的繞線方向,定子面向轉(zhuǎn)子的一側(cè)極性是一樣的,但是轉(zhuǎn)子有兩個(gè)極性,這就是轉(zhuǎn)子的導(dǎo)磁材質(zhì)上下錯(cuò)開一個(gè)角度的原因。運(yùn)動(dòng)時(shí)一邊產(chǎn)生推力,一邊產(chǎn)生吸力。
步進(jìn)電機(jī)(工作原理):
當(dāng)出現(xiàn)如下供電方式時(shí),紅色齒輪和轉(zhuǎn)子齒輪異性相吸對(duì)齊,黃色齒輪異性排斥錯(cuò)開一個(gè)角度。
改變供電方式,更換另一組線圈,下圖中綠色齒輪異性相吸,藍(lán)色齒輪同性排斥,齒輪開始加速轉(zhuǎn)動(dòng)。
最終綠色齒輪對(duì)齊,如下:
繼續(xù)更換供電方式,產(chǎn)生如下極性,黃色齒輪有吸合趨勢(shì),紅色齒輪有排斥趨勢(shì),齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
最終黃色齒輪對(duì)齊,如下:
就這樣不停地變換極性,使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)??梢詫?shí)現(xiàn)正傳反轉(zhuǎn),加速減速等等
細(xì)分等等。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分介紹:
上面介紹的步進(jìn)電機(jī)的工作方式每時(shí)每刻只有一組線圈供電,走一步的角度固定,平滑性不太好,如果能夠減小步距角會(huì)大大提升性能。如果給兩組線圈同時(shí)通電,那么在雙磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子會(huì)停留在中間位置,也就是走了半個(gè)步距角,這就是步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)是一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。通過控制各相繞組中的(電流),使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),轉(zhuǎn)子按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。如下圖所示:
第一個(gè)穩(wěn)態(tài),一組線圈通電。
第二個(gè)穩(wěn)態(tài)兩組線圈同時(shí)通電,轉(zhuǎn)子受力方向如下圖所示
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