數(shù)控車床程序編制理論課件

第3章數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床的主要加工對象數(shù)控車床主要用于加工軸類、套類和盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工；加工零件精度可達(dá)IT5～I(xiàn)T6級，表面精度可達(dá)1.6

數(shù)控車床種類較多，但主體結(jié)構(gòu)都是由：車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。數(shù)控車床結(jié)構(gòu)及分類數(shù)控車床與普通車床在結(jié)構(gòu)上具有明顯差異。數(shù)控車床與普通車床結(jié)構(gòu)差別

右圖是同一品牌的數(shù)控車床與普通車床。結(jié)構(gòu)上具有明顯差異——數(shù)控系統(tǒng)；床身穩(wěn)固裝有防護(hù)門；保留主軸箱、尾座；取消掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、光桿、絲桿等；增加脈沖編碼器配備自動刀架\對刀儀\自動排屑等輔助設(shè)備。伺服系統(tǒng)；數(shù)控車床結(jié)構(gòu)及分類數(shù)控車床結(jié)構(gòu)及分類按數(shù)控系統(tǒng)功能分按主軸的配置形式分按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分全功能型數(shù)控型臥式立式兩軸控制四軸控制數(shù)控車床編程特點(diǎn)同一程序中可以采用絕對編程，也可以采用增量編程，還可經(jīng)采用混合編程大多具有循環(huán)功能，可簡化加工程序具有刀具補(bǔ)償功能，可對刀具進(jìn)行尺寸和半徑補(bǔ)償橫向脈沖當(dāng)量是縱向脈沖當(dāng)量的一半，因此，數(shù)控車床編程時，X方向取直徑值數(shù)控車床坐標(biāo)系經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床只有X、Z兩軸ZX主軸中心線方向工件徑向水平方向坐標(biāo)軸方向機(jī)床某一部件的運(yùn)動增大刀具與工件之間距離定為該軸的正方向。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床參考點(diǎn)其它點(diǎn)開機(jī)時，必須首先回機(jī)床參考點(diǎn)開機(jī)時，必須首先回機(jī)床參考點(diǎn)關(guān)機(jī)后再開機(jī)機(jī)床解除急停狀態(tài)后超程報(bào)警解除后機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系G50指令編程舉例：當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z150.0工件坐標(biāo)系

G50指令編程舉例：當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z263.0當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z123.0當(dāng)以卡爪前端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z253.0工件坐標(biāo)系

數(shù)控車通用夾具的裝夾

兩頂尖之間裝夾卡盤和頂尖裝夾雙三爪定心卡盤裝夾常用裝夾方式數(shù)控車削加工的對刀對刀點(diǎn)的選擇原則便于用數(shù)字處理和簡化程序編制在機(jī)床上找正容易，加工中便于檢查引起的加工誤差小

對刀點(diǎn)可選在工件上，也可選在工件外面（如選在夾具上或機(jī)床上）。但必須與零件的定位基礎(chǔ)有一定的尺寸關(guān)系。數(shù)控車削加工的對刀試切對刀機(jī)外對刀儀對刀ATC對刀自動對刀對刀方法二、數(shù)控車削加工工藝分析

切削參數(shù)的選擇Vd

切削速度

切削刃選定點(diǎn)所對應(yīng)的工件或刀具的回轉(zhuǎn)直徑

背吃刀量根據(jù)余量確定，其原則是盡量選擇大的背吃刀量，減少進(jìn)給次數(shù)。精車時的主軸轉(zhuǎn)速

S＝1000v/πd切削用量的確定

可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或查閱有關(guān)手冊。數(shù)控機(jī)床的使用說明書上一般都會給出切削參數(shù)的推薦值。1.主軸轉(zhuǎn)速n根據(jù)切削速度v(m/min)來選定2.進(jìn)給速度F(mm/min)3.切削深度4.對于表面粗糙度和精度要求高的零件，要留有足夠的精加工余量。數(shù)控機(jī)床的精加工余量可比普通機(jī)床小一些。

D——刀具(或工件)直徑(mm)

V——切削速度，切削速度的高低主要取決于被加工零件的精度、材料及刀具的材料和刀具的耐用度等因素。

切削速度的確定依據(jù)：零件的精度要求、刀具、材料原則：1、在質(zhì)量可保證的情況下，選擇較高的切削速度；100~200mm/min2、在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具時，宜選較低速度；20~50mm/min3、當(dāng)加工精度要求高，表面精度要求低，切削速度應(yīng)?。?0~50mm/min4、空行程時，特別是距離工件較遠(yuǎn)時，用最高切削速度。背吃刀量（切削深度）粗車時，盡可能選擇大的切削深度，以提高效率精車時，為保證加工精度和表面質(zhì)量，應(yīng)選用較小的切削深度在安排粗精車切削用量時，應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書給定的允許切削用量數(shù)控車削刀具1．對刀具的要求A、為使粗車能大吃刀、大走刀，要求粗車刀具強(qiáng)度高、耐用度好；B、精車首先是保證加工精度，所以要求刀具的精度高、耐用度好。C、為減少換刀時間和方便對刀，應(yīng)盡可能多地采用機(jī)夾刀。D、多數(shù)情況下應(yīng)采用涂層硬質(zhì)合金刀片。E、數(shù)控車床對刀片的斷屑槽有較高的要求。數(shù)控車削刀片常采用三維斷屑槽F、數(shù)控車床還要求刀片耐用度的一致性好，以便于使用刀具壽命管理功能。

3．?dāng)?shù)控車刀可轉(zhuǎn)位刀具的介紹：(1)數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)

數(shù)控車床所采用的可轉(zhuǎn)位車刀，其幾何參數(shù)是通過刀片結(jié)構(gòu)形狀和刀體上刀片槽座的方位安裝組合形成的，與通用車床相比一般無本質(zhì)的區(qū)別，其基本結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)是相同的。但數(shù)控車床的加工工序是自動完成的可轉(zhuǎn)位刀具具體要求和特點(diǎn)如下要求特

點(diǎn)目

的精度高采用M級或更高精度等級的刀片；

多采用精密級的刀桿；

用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)好。保證刀片重復(fù)定位精度，方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀尖位置精度。可靠性高采用斷屑可靠性高的斷屑槽型或有斷屑臺和斷屑器的車刀；

采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其它結(jié)構(gòu)。斷屑穩(wěn)定，不能有紊亂和帶狀切屑；適應(yīng)刀架快速移動和換位以及整個自動切削過程中夾緊不得有松動的要求。換刀迅速采用車削工具系統(tǒng)；

采用快換小刀夾。迅速更換不同形式的切削部件，完成多種切削加工，提高生產(chǎn)效率。刀片材料刀片較多采用涂層刀片。滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高加工效率。刀桿截形刀桿較多采用正方形刀桿，但因刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采用專用刀桿。刀桿與刀架系統(tǒng)匹配。(2)可轉(zhuǎn)位車刀的種類可轉(zhuǎn)位車刀按其用途可分為外圓車刀、仿形車刀、端面車刀、內(nèi)圓車刀、切槽車刀、切斷車刀和螺紋車刀等

類型主偏角適用機(jī)床外圓車刀900、500、600、750、450普通車床和數(shù)控車床仿形車刀930、107.50仿形車床和數(shù)控車床端面車刀900、450、750普通車床和數(shù)控車床內(nèi)圓車刀450、600、750、900、910、930、950、107.50普通車床和數(shù)控車床切斷車刀普通車床和數(shù)控車床螺紋車刀普通車床和數(shù)控車床切槽車刀普通車床和數(shù)控車床結(jié)構(gòu)工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性使設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)要便于加工成型而且成本低、效率高。要充分反映數(shù)控加工的特色

兩種結(jié)構(gòu)的定位銷

結(jié)構(gòu)工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性使設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)要便于加工成型而且成本低、效率高。審查與分析零件圖紙中的尺寸標(biāo)注方法是否符合數(shù)控加工的特點(diǎn)

對于數(shù)控加工來說，最好是在零件圖紙上以同一基準(zhǔn)引注尺寸和直接給出坐標(biāo)尺寸。

結(jié)構(gòu)工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性使設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)要便于加工成型而且成本低、效率高。審查與分析零件圖紙中構(gòu)成輪廓的幾何元素的條件是否充分、正確。

圖紙中圓弧與斜線的幾何關(guān)系為相切，但是經(jīng)過計(jì)算，數(shù)據(jù)顯示為相交。

圖紙中給定的數(shù)據(jù)自相矛盾，零件分段長度之和不等于總長。

結(jié)構(gòu)工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性使設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)要便于加工成型而且成本低、效率高。審查與分析在數(shù)控車床上進(jìn)行加工時零件結(jié)構(gòu)的合理性。

在數(shù)控加工中需要使用三把不同的切槽刀具或使用一把切槽刀具多次進(jìn)行切削。在無特殊需要時，顯然是不合理的。如若改為圖b所示結(jié)構(gòu)，一把切槽刀具就可完成加工。減少了刀具的數(shù)量和節(jié)省了加工中的運(yùn)行和換刀時間。

精度與技術(shù)要求分析分析的主要內(nèi)容：精度要求與各項(xiàng)技術(shù)要求是否齊全、合理本工序車削精度是否達(dá)到圖紙要求，注意給其它工序留有余量較高位置精度的表面應(yīng)在一次裝夾中完成表面粗糙度較高表面應(yīng)確定恒線速切削零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定編程原點(diǎn)的選擇：選在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)上容易找正對刀編程方便位置能夠容易準(zhǔn)確的確定零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定編程原點(diǎn)的選擇：例：

選取零件的球心作為編程原點(diǎn)（圖中O點(diǎn)），這樣可以使得零件軌跡中各節(jié)點(diǎn)的編程尺寸計(jì)算較為方便。

零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定編程尺寸確定的步驟：基本尺寸換算成平均尺寸保持原重要的幾何關(guān)系不變并修改一般尺寸計(jì)算未知結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)尺寸編程尺寸的最后形成數(shù)控加工的數(shù)值計(jì)算是程序編制中一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定

該零件中的、、、四個直徑尺寸都是最大尺寸，如果按此基本尺寸進(jìn)行編程，考慮到車削加工外圓尺寸時的刀具磨損和加工中的讓刀運(yùn)動，零件外圓的實(shí)際加工尺寸將偏大，難以滿足零件的加工要求。所以，必須按照平均尺寸確定編程尺寸。這些尺寸的修改，就不能保證圓弧和球面以及圓弧與圓弧相切的幾何關(guān)系，因此需要對有關(guān)尺寸進(jìn)行修正，才能最終確定編程尺寸值。工序的劃分?jǐn)?shù)控車削加工工序的劃分：以一次安裝進(jìn)行的加工作為一道工序以一個完整數(shù)控程序連續(xù)加工的內(nèi)容為一道工序以工件上的結(jié)構(gòu)內(nèi)容組合用一把刀具加工為一道工序以粗、精加工劃分工序數(shù)控車削加工工藝過程的擬訂

工序順序的安排先加工定位面

先加工平面后加工孔，先加工簡單的幾何形狀，后加工復(fù)雜的幾何形狀。

對于零件精度要求高，粗、精加工需要分開的零件，先進(jìn)行粗加工后進(jìn)行精加工。

以相同定位、夾緊方式安裝的工序，應(yīng)該連接進(jìn)行，以便減少重復(fù)定位次數(shù)和夾緊次數(shù)。數(shù)控車削加工工藝過程的擬訂

加工中間穿插有通用機(jī)床加工工序的零件加工，要綜合考慮合理安排加工順序。

工步順序的安排先粗后精先近后遠(yuǎn)內(nèi)外交叉保證工件加工剛度同一把刀連續(xù)加工一般原則工步順序的安排先粗后精對于粗、精加工安排在一道工序內(nèi)進(jìn)行的，先對各表面進(jìn)行粗加工，全部粗加工結(jié)束后，再進(jìn)行半精加工和精加工逐步提高加工精度。

數(shù)控車削加工中工步順序安排的一般原則是：粗車在較短的時間內(nèi)先將零件件各表面上的大部分加工余量切除，既要提高金屬切除率，又要滿足精車余量的均勻性。如果粗車后所留余量的均勻性滿足不了精車時的要求，則要安排半精車，以此為精車做準(zhǔn)備。此原則實(shí)質(zhì)是在一個工序內(nèi)分階段進(jìn)行加工，這樣才能保證零件的加工精度，適用于精度要求高的零件加工，但在加工中會增加換刀的次數(shù)和加工路線的長度。工步順序的安排

所謂遠(yuǎn)和近，是指加工部位相對于對刀點(diǎn)（起刀點(diǎn)）的距離遠(yuǎn)近而言的。在一般情況下，先加工距對刀點(diǎn)距離近的部位，后加工距對刀點(diǎn)距離遠(yuǎn)的部位，以便縮短刀具的移動時間，提高工作效率。

例如加工圖示零件，如果按照零件直徑尺寸先大后小的順序安排進(jìn)行車削，一定會增加刀具返回對刀點(diǎn)的空運(yùn)行時間，還會使得各端面處產(chǎn)生毛刺。對于這類直徑相差不大的臺階軸，以第一刀的進(jìn)給深度在數(shù)控車床允許的范圍內(nèi)，零件直徑尺寸以先小后大，對刀點(diǎn)（起刀點(diǎn)）相對于零件的起始加工部位以先近后遠(yuǎn)的順序加工為好。

先近后遠(yuǎn)工步順序的安排

對于既有內(nèi)腔型面加工又有外表型面加工的回轉(zhuǎn)體零件，安排其加工順序時，應(yīng)先進(jìn)行零件外、內(nèi)表面的粗加工，后進(jìn)行零件外、內(nèi)表面的精加工。先將零件的一部分表面全部加工完畢、再進(jìn)行零件其它部位的加工進(jìn)給路線是不可取的。內(nèi)外交叉數(shù)控加工工藝的制定工步順序的安排

在一道工序中需要進(jìn)行多工步加工時，應(yīng)該先安排對零件剛性破壞較大的工步，以保證零件的剛度要求。因此應(yīng)該先加工與裝夾部位距離較遠(yuǎn)和在后續(xù)加工中受力較小的部位。零件中剛性較差且在后續(xù)加工中受力較大的部位一定要安排在后工步進(jìn)行。保證工件加工剛度數(shù)控加工工藝的制定工步順序的安排

在加工中使用一把刀，就可以把零件的所有加工部位連續(xù)加工出來，以便減少換刀次數(shù)，縮短刀具移動距離。特別是在精加工時，同一表面一定要連續(xù)切削加工。該原則與先粗后精原則在加工中有時有矛盾，如何選用應(yīng)該以滿足加工精度要求為準(zhǔn)。

同一把刀連續(xù)加工數(shù)控加工工藝的制定數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

進(jìn)給路線也稱為加工路線。它泛指刀具從對刀點(diǎn)開始，直至返回該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的所有路線，包括切削加工的路徑以及刀具切入、切出等空運(yùn)行路線。它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映了工步的順序。進(jìn)給路線是編寫程序的依據(jù)之一。因此在確定進(jìn)給路線時，最好畫一張工序簡圖，內(nèi)容包括所有擬訂進(jìn)給路線（包括進(jìn)、退刀路線）。

確定數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的主要原則：①首先按照擬定的工步順序，確定零件各加工表面進(jìn)給路線的順序；②確定的進(jìn)給路線應(yīng)該能保證工件輪廓表面加工后的精度和表面粗糙度要求；③尋求最短的進(jìn)給路線（包括空行程路線和進(jìn)給加工路線），以便提高加工效率；④要選擇工件在加工時變形小的路線，對細(xì)長零件或薄壁零件應(yīng)該采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或者用對稱地去除加工余量的方法來安排進(jìn)給路線。

確定進(jìn)給加工路線的重點(diǎn)，主要在于確定粗加工切削過程與空行程的進(jìn)給路線；精加工切削過程的進(jìn)給路線，基本上都是沿著零件輪廓的順序進(jìn)行的。數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

粗加工進(jìn)給路線的確定

“矩形”循環(huán)進(jìn)給路線

沿輪廓形狀等距線循環(huán)進(jìn)給路線

常用的粗加工進(jìn)給路線

數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

粗加工進(jìn)給路線的確定

雙向切削進(jìn)給路線

常用的粗加工進(jìn)給路線

數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

精加工進(jìn)給路線的確定

在安排進(jìn)行一刀或多刀加工的精車進(jìn)給路線時，零件的最終成型輪廓應(yīng)該由最后一刀連續(xù)加工完成，并且要考慮到加工刀具的進(jìn)刀、退刀位置；盡量不要在連續(xù)的輪廓軌跡中安排切入、切出以及換刀和停頓，以免造成工件的彈性變形、表面劃傷等缺陷。

零件成型輪廓的進(jìn)給路線

數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

精加工進(jìn)給路線的確定

主要根據(jù)工步順序的要求來決定各把加工刀具的先后順序以及各把加工刀具進(jìn)給路線的銜接。加工中需要換刀的進(jìn)給路線

數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

精加工進(jìn)給路線的確定

盡量選取在有空刀槽，或零件表面間有拐點(diǎn)和轉(zhuǎn)角的位置處，曲線要求相切或者光滑連接的部位不能作為加工刀具切入、切出以及接刀點(diǎn)的位置。

刀具切入、切出以及接刀點(diǎn)的位置選擇

數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

精加工進(jìn)給路線的確定

如果零件各加工部位的精度要求相差不大，應(yīng)以最高的精度要求為準(zhǔn)，一次連續(xù)走刀加工完成零件的所有加工部位；如果零件各加工部位的精度要求相差很大，應(yīng)把精度接近的各加工表面安排在同一把車刀的走刀路線內(nèi)來完成加工部位的切削，并應(yīng)先加工精度要求較低的加工部位，再加工精度要求較高的加工部位。精度接近的表面安排在同一把車刀的走刀路線內(nèi)完成數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

最短空行程進(jìn)給路線的確定

對刀點(diǎn)和起刀點(diǎn)重合

巧用起刀點(diǎn)

節(jié)省時間，減少磨損

起刀點(diǎn)與對刀點(diǎn)分離，加工路線較短

數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

最短空行程進(jìn)給路線的確定

巧設(shè)換刀點(diǎn)

將換刀點(diǎn)設(shè)置在圖b中的B點(diǎn)位置，可以縮短加工中空行程的距離，但是在加工過程中一定要注意不能讓刀具與工件發(fā)生碰撞。

數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的確定

最短空行程進(jìn)給路線的確定

合理安排“回零”路線

在手工編制較為復(fù)雜零件的輪廓的加工程序時，要想使其計(jì)算過程簡化，不出錯，又便于校核，在編制程序中，可在每把刀加工完后的刀具終點(diǎn)，通過執(zhí)行“回零”指令使其返回對刀點(diǎn)位置，待檢測校核后，再執(zhí)行后續(xù)加工程序。這樣做可保證零件加工的精度.但這樣處理也會增加進(jìn)給路線的距離，降低生產(chǎn)效率，所以只適用于單件和小批量加工。數(shù)控車床編程方法第三章第二節(jié)S功能1．主軸功能指令（S指令）（G96、G97）（1）直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令（G97），主軸速度用轉(zhuǎn)速設(shè)定，單位為r/min。（G97）S

：取消主軸線速度，恒定功能。（2）設(shè)定主軸線速度恒定指令（G96），主軸速度用線速度（m/min）值輸入，并且主軸線速度恒定。（G96）S

：主軸轉(zhuǎn)速恒定。

G94——每分鐘進(jìn)給模式G95——每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式格式：G94F___格式：G95F___

說明：此指令在F后面直接指定刀具每分鐘的進(jìn)給量，如圖所示。G94為模態(tài)指令，在程序中指定后，直到G94指令被重新指定前，一直持續(xù)有效。

F功能G95進(jìn)給G94進(jìn)給F功能

M00——程序停止每次執(zhí)行都有效，按“啟動鍵”才能繼續(xù)執(zhí)行程序M01——選擇停止只有當(dāng)“選擇停止鍵”開啟時才有效，大多用于零件抽檢M02——程序結(jié)束與M30相似，但M30會自動返回加工初始狀態(tài)，而M02僅結(jié)束加工程序M03——主軸順時針旋轉(zhuǎn)程序里寫有M03指令，主軸結(jié)合S功能，按給定的S轉(zhuǎn)速，順時針方向旋轉(zhuǎn)。M04——主軸逆時針旋轉(zhuǎn)程序里寫有M04指令，主軸結(jié)合S功能，按給定的S轉(zhuǎn)速，向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。M05——主軸停止旋轉(zhuǎn)程序里出現(xiàn)M05指令，坐標(biāo)指令運(yùn)行結(jié)束后，主軸旋轉(zhuǎn)立即停止。M30——程序結(jié)束M30表示加工程序結(jié)束，用戶可以返回進(jìn)行其它功能操作或重新啟動機(jī)床

輔助功能類指令

M08——打開切削液M08功能在本段程序開始執(zhí)行，打開切削液。M09——關(guān)掉切削液M09功能在本段程序運(yùn)行完畢后，關(guān)掉切削液。M98——調(diào)子程序M98指示開始調(diào)用子程序M99——返回主程序M99表示子程序結(jié)束，并返回主程序

輔助功能類指令

G50——工件坐標(biāo)系設(shè)定指令格式：G50X___Z___

說明：（1）G50規(guī)定刀具起點(diǎn)（或換刀點(diǎn)）至工件原點(diǎn)的距離（刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值）。坐標(biāo)值X、Z為刀尖（刀位點(diǎn)）在工件坐標(biāo)系中的起始點(diǎn)（即起刀點(diǎn)）的位置。假使刀尖的起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)的Z向尺寸和X向尺寸分別為β和α（直徑值），執(zhí)行該程序段，相當(dāng)于系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的的工件坐標(biāo)系。（2）G50XαZβ前，必須先行對刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上。（3）在G50指令中如果將X、Z各軸數(shù)值設(shè)置為零時，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與刀具起始點(diǎn)重合。（4）G50指令的作用只是分離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)和刀具起始點(diǎn)，加工中并不產(chǎn)生運(yùn)動。注：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)使用的代碼為G92。加工準(zhǔn)備類指令

G50指令編程舉例：當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z150.0加工準(zhǔn)備類指令

G50指令編程舉例：當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z263.0當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z123.0當(dāng)以卡爪前端面為工件原點(diǎn)時：G50X200.0Z253.0加工準(zhǔn)備類指令

G00——快速定位

格式：G00X（U）___Z（W）___

說明：（1）此指令是使刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度快速移動定位所指定的位置。（2）不運(yùn)動的坐標(biāo)可以省略。（3）X、Z表示快速點(diǎn)定位終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值，U、W表示終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。小數(shù)點(diǎn)前最多允許4位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后最多允許3位，正數(shù)可以省略“+”號。（4）用G00編程時，也可以定作G0。絕對值方式編程：G00X50Z6.0增量方式編程：G00U-70.0W-84.0加工準(zhǔn)備類指令

加工準(zhǔn)備類指令

G00指令發(fā)生碰撞加工準(zhǔn)備類指令

正確使用G00指令加工準(zhǔn)備類指令

基本加工類指令

G01——直線插補(bǔ)格式：G01X（U）___Z（W）___F___說明：（1）G01：刀具直線插補(bǔ)；（2）X，Z：直線插補(bǔ)終點(diǎn)坐標(biāo)值；U，W：直線插補(bǔ)終點(diǎn)相對于起點(diǎn)坐標(biāo)增量值；（3）F：直線插補(bǔ)的速度，指令為續(xù)效指令，在沒有新的F指令前一直有效，并且不必在每個程序段中都寫入F指令。

例：絕對值方式編程：G01X45.0Z13.0F120增量方式編程：G01U20.0W-20.0F120基本加工類指令

G02、G03——圓弧插補(bǔ)格式：G02X（U）___Z（W）___I___K___（R___）F___G03X（U）___Z（W）___I___K___（R___）F___說明：（1）圓弧指令G02、G03使刀具相對工件以F指令指定的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)（起始點(diǎn)）向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。G02指令是順時針圓弧插補(bǔ)指令，G03是逆時針圓弧插補(bǔ)指令。如圖所示。（2）絕對尺寸編程時，X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量尺寸編程時，U、W為園弧終點(diǎn)相對于園弧始點(diǎn)的坐標(biāo)增量值；R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對圓心角為0～180°，R取正值；當(dāng)圓弧所對圓心角為180～360°，R取負(fù)值。當(dāng)圓心角為360°時，不能使用R編程；（3）I、K為圓心相對園弧始點(diǎn)的坐標(biāo)增量值，當(dāng)I、K為零時可以省略；如果I、K和R同時出現(xiàn)在程序段上，則以R優(yōu)先，I、K無效。

基本加工類指令

G03指令G02指令例：絕對值方式編程：G02X46.0Z-15.078I22.204K6.0F125絕對值方式R編程（半徑編程）：G02X46.0Z-15.078R23.0F125增量方式編程：G02U26.0W-15.078I22.204K6.0F125基本加工類指令

G04——程序暫停格式：G04P___或G04X（U）___

說明：（1）X、U、P的指令時間是暫停時間，其中P后面的數(shù)值為整數(shù)，單位為μs，X（U）后面為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值，單位為s。（2）該指令除用于切削或鉆、鏜孔外，還用于拐角軌跡控制。由于數(shù)控系統(tǒng)自動加、減速運(yùn)行，刀具在拐角處的軌跡不是直角。如果拐角處的精度要求很高，其軌跡必須是直角時，就應(yīng)在拐角處使用暫停指令。此功能也用在車削加工螺紋時，指令暫停一段時間，使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再執(zhí)行車削螺紋，以保證螺距的加工精度。（3）此指令為非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。編程舉例：G04X2.5或G04U1.5或G04P1500基本加工類指令

G32——螺紋切削格式：G32X（U）___Z（W）___F___

說明：（1）螺紋導(dǎo)程用F（單位0.01mm/min）指定。（2）對于錐螺紋切削，其斜角α≤45°以下時，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向的準(zhǔn)備坐標(biāo)值指定；斜角α在45°～90°時，螺紋導(dǎo)程以X軸方向的坐標(biāo)值指定。（3）圓柱螺紋切削時，格式為：G32Z（W）

F___

端面螺紋切削時，格式為：G32X（U）

F___

（4）螺紋切削應(yīng)注意在螺紋兩端設(shè)置切入和切出的空行程δ1和δ2，以避免電動機(jī)升降速過程對螺紋加工質(zhì)量造成影響。如果螺紋深度較大或螺距較大時，可分為數(shù)次進(jìn)刀，每次進(jìn)刀的深度用螺紋深度減去精加工切削深度所得的差按遞減規(guī)律分配。

基本加工類指令

圓柱螺紋切削加工舉例：螺紋導(dǎo)程為3mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，若第一刀切削的深度為1mm，第二刀為0.5mm。則前兩刀的程序?yàn)椋篏00U-62.0G32W-74.5F3.0G00U62.0W74.5U-63.0G32W-74.5G00U63.0W74.5基本加工類指令

G90——外徑切削循環(huán)切削固定循環(huán)加工類指令G90——外圓切削循環(huán)格式：G90X（U）___Z（W）___F___

說明：（1）圓