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文檔簡介

1軟件提供的功能可以分為：1、基本功能2、高級擴(kuò)展功能STEP機(jī)器人是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，支持機(jī)器人的點(diǎn)動，示教，編程等功能?；窘榻B2基本功能機(jī)器人點(diǎn)動：機(jī)器人示教：示教器編程：坐標(biāo)系工具：狀態(tài)顯示：數(shù)據(jù)備份：通過示教器操作手動控制機(jī)器人運(yùn)動。通過示教操作可以記錄下機(jī)器人的當(dāng)前位置并將其存入變量中。通過編程指令控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動動作?？梢蕴砑庸ぞ吆凸ぜ鴺?biāo)系等，便于編程控制。可以實(shí)時(shí)查看機(jī)器人狀態(tài)，位置，故障，IO等。備份機(jī)器人參數(shù)，用戶程序等。3高級擴(kuò)展功能弧焊功能：提供機(jī)器人與焊機(jī)的通訊以及一系列焊接語句。碼垛功能：提供機(jī)器人自動解碼垛命令語句。折彎功能：配合折彎機(jī)進(jìn)行折彎。附加軸：添加附加軸，進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動。CoDeSys編程：可以進(jìn)行一些PLC外部控制編程，以及網(wǎng)口串口等通訊擴(kuò)展。

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