車輛定位與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)報告

學(xué)號姓名同組者實(shí)驗(yàn)名稱預(yù)習(xí)分操作分報告分總成績實(shí)驗(yàn)報告學(xué)號姓名同組者實(shí)驗(yàn)名稱預(yù)習(xí)分操作分報告分總成績電子地圖的內(nèi)業(yè)處理指導(dǎo)老師交通工程0801班 實(shí)驗(yàn)日期 2011-4-8實(shí)驗(yàn)報告具體內(nèi)容一般應(yīng)包括：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?二、實(shí)驗(yàn)原理;三、主要儀器設(shè)備（軟件）；四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄;五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析;六、問題與建議一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟪醪搅私怆娮拥貓D導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行簡單的內(nèi)業(yè)處理運(yùn)用萊卡測量的了解二、 主要儀器設(shè)備（軟件）車載的移動測量系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、多源數(shù)據(jù)測圖軟件CoMapper，飛秋聊天軟件，空間數(shù)據(jù)采集軟件，立體影像采集軟件等三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容導(dǎo)航電子地圖的簡單內(nèi)業(yè)處理（生產(chǎn)流程）；立得空間收集移動測量技術(shù)的內(nèi)外業(yè)流程；萊卡測量的基本原理；四、 實(shí)驗(yàn)步驟（一）導(dǎo)航電子的簡單內(nèi)業(yè)處理內(nèi)業(yè)作業(yè)的主要任務(wù)是將外業(yè)作業(yè)的成果進(jìn)行統(tǒng)一處理，主要工作包括數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)拼接及關(guān)系建立。數(shù)據(jù)錄入：將外業(yè)采集時記錄在工作底圖或其他記錄信息錄入或?qū)氲降貓D數(shù)據(jù)庫中，并增加地理編碼。數(shù)據(jù)編輯：使用專門編輯軟件，對采集的幾何、屬性和關(guān)系信息進(jìn)行編輯處理，包括要素合并、幾何要素規(guī)整、屬性賦值。數(shù)據(jù)拼接：將不同工作區(qū)（圖幅）的數(shù)據(jù)合并起來，進(jìn)行幾何接邊、屬性規(guī)整、關(guān)系一致性處理，包括接邊處理、分幅拼接。關(guān)系建立：包括拓?fù)潢P(guān)系和交通關(guān)系建立。建立道路網(wǎng)的連通拓?fù)洳凑諏?shí)際交通流的通行情況建立交通關(guān)系。（二）立德空間收集整理移動測量技術(shù)的內(nèi)外業(yè)流程（一） 外業(yè)作業(yè)外業(yè)階段是對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)地采集和質(zhì)量檢查，該過程又分為外業(yè)數(shù)據(jù)采集、采集成果質(zhì)量檢查、采集成果整理及資料成果移交等幾個主要階段。主要工作內(nèi)容即是按照作業(yè)要求和規(guī)范采集指定作業(yè)區(qū)內(nèi)的道路信息及POI信息并在作業(yè)底圖上詳細(xì)標(biāo)注，采集成果執(zhí)行嚴(yán)格的質(zhì)量控制，檢驗(yàn)合格后作業(yè)人員上交作業(yè)底圖及其他相關(guān)資料。移動道路測量系統(tǒng)的外業(yè)采集過程：（1） 在機(jī)動車上裝配GPS,CCD視頻系統(tǒng)、INS/DR等先進(jìn)的傳感器和設(shè)備；（2） 在測區(qū)各目標(biāo)街路高速行進(jìn)；（3） 行進(jìn)過程中采集道路兩旁地物的空間位置數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù),以及路面的實(shí)景片和影像數(shù)據(jù)，并同步存儲在車載計(jì)算機(jī)中以備數(shù)據(jù)集成。（二） 內(nèi)業(yè)作業(yè)將外業(yè)作業(yè)的成果通過移動硬盤拷貝到裝有相應(yīng)內(nèi)業(yè)處理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行統(tǒng)一處理，主要工作包括數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)拼接及關(guān)系建立。數(shù)據(jù)錄入：將外業(yè)采集數(shù)據(jù)通過移動硬盤拷貝至裝有移動道路測量系統(tǒng)comapper的計(jì)算機(jī)內(nèi)，以待接下來的編輯。將外業(yè)采集時記錄在工作底圖或其他記錄信息錄入或?qū)氲降貓D數(shù)據(jù)庫中，并增加地理編碼。數(shù)據(jù)編輯：使用多源數(shù)據(jù)庫測軟件COMapper，COMapper是一款網(wǎng)絡(luò)化的DMI空間數(shù)據(jù)加工生產(chǎn)平臺軟件，可以滿足多人同時在線進(jìn)行協(xié)同式空間數(shù)據(jù)的生產(chǎn)加工，并提供完善的質(zhì)量控制功能。Comapper的處理過程為：（1） 雙擊桌面上的Comapper圖標(biāo)，打開該軟件；（2） 選擇菜單工具欄默認(rèn)界面1，點(diǎn)擊黃色初始化圖標(biāo)將系統(tǒng)初始化；（3） 右擊“自定義工程列表”選擇“打開所有工程”右擊“自定義工程列表”選擇“設(shè)置已刪除的IDX不可見”；（4） 右擊“我的地圖”選擇“加載所有圖層”，選擇所要加載的圖層進(jìn)行作業(yè)；交通標(biāo)志的采集：重復(fù)步驟（1），（2），（3）；在步驟（4）中加載圖層時選擇“導(dǎo)航鏈”，“導(dǎo)航結(jié)點(diǎn)”，“交通標(biāo)志”，“調(diào)繪”，“線2”，“點(diǎn)2”，“作業(yè)圖層”；將對應(yīng)的工具欄全部拖出來；點(diǎn)擊“開始編輯”，“測點(diǎn)”，沿著道路方向前進(jìn)，看見路上的交通標(biāo)準(zhǔn)就用1-2鏡頭采下來，點(diǎn)擊交通標(biāo)志牌上相同的地方，防止出現(xiàn)不同名的情況，然后點(diǎn)擊“自定義”里相應(yīng)的交通標(biāo)志，最后點(diǎn)擊工具欄里的“應(yīng)用”，在道路相應(yīng)的地方就會出現(xiàn)相應(yīng)的交通標(biāo)志；重復(fù)相同的步驟采集道路上的交通標(biāo)志。采集過程應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)。檢查有無遺漏和標(biāo)錯的標(biāo)志。公交站點(diǎn)的采集：步驟大致與交通標(biāo)志的采集無差別，加載數(shù)據(jù)圖層時稍有差別。采集站點(diǎn)后應(yīng)在備注上寫下能看見的站點(diǎn)名稱以及經(jīng)過的公交。公交線路的繪制：在網(wǎng)上截下公交的路線圖；將路線圖里的站點(diǎn)按上行，下行輸入EXCEL表格里；在地圖上找出該公交線對應(yīng)的路線中的站點(diǎn)，捕捉導(dǎo)航鏈繪制公交路線，繪完后在備注里記下公交線名，分上行下行；將繪制的公交線上的站點(diǎn)按順序粘貼站點(diǎn)ID到EXCEL表格里，不要弄錯上下行；框選繪制的公交線，將線路ID粘貼到表格里；檢查所繪制的公交線和ID。數(shù)據(jù)拼接：將不同工作區(qū)（圖幅）的數(shù)據(jù)合并起來，進(jìn)行幾何接邊、屬性規(guī)整、關(guān)系一致性處理，包括接邊處理、分幅拼接。關(guān)系建立：包括拓?fù)潢P(guān)系和交通關(guān)系建立。建立道路網(wǎng)的連通拓?fù)洳凑諏?shí)際交通流的通行情況建立交通關(guān)系。（三）萊卡測量系統(tǒng)徠卡測量系統(tǒng)在測量解決方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面擁有近200年的歷史，其產(chǎn)品和服務(wù)深受全球?qū)I(yè)人士信賴，能夠幫助用戶采集、分析和顯示空間信息。徠卡測量系統(tǒng)以廣泛的產(chǎn)品系列而享有盛譽(yù)，這些產(chǎn)品能準(zhǔn)確地采集信息、快速建模、輕松進(jìn)行分析，還能通過3D方式顯示空間信息。工程測量系統(tǒng)是徠卡測量系統(tǒng)最大的業(yè)務(wù)部門。它在各種專業(yè)測繪領(lǐng)域?yàn)槿驕y繪、工程、建筑和施工行業(yè)的客戶提供廣泛的產(chǎn)品和服務(wù)，其產(chǎn)品從全站儀TPS）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、水準(zhǔn)儀、建筑用激光儀器，到專用軟件和機(jī)械引導(dǎo)系統(tǒng)（包括激光導(dǎo)向儀）并為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和土地管理系統(tǒng)提供綜合解決方案。地學(xué)空間影像測量系統(tǒng)為用戶提供基于影像的測量解決方案，業(yè)務(wù)范圍從遙感和航空測量到GIS（地理信息系統(tǒng)）。產(chǎn)品包括航空數(shù)字傳感器（徠卡ADS40）、3D航空激光掃描儀（徠卡ADL50）、相應(yīng)的影像測量軟件包，以及用于數(shù)字2D/3D軟件解決方案和地面模型制作、編輯和可視化的ERDASIMAGINEo工業(yè)測量系統(tǒng)能夠幫助工業(yè)用戶（如汽車和航空航天業(yè)）精確地測量大型部件，精度可達(dá)到忽級（10um）精度，并能直接在CAD系統(tǒng)中處理數(shù)據(jù)。其產(chǎn)品范圍包括激光跟蹤儀、T-probe和T-scan、高精度的全站儀和經(jīng)緯儀，以及基于CAD的三維坐標(biāo)測量軟件Metrolog。大眾測量系統(tǒng)發(fā)明了具有革命性的LeicaDISTO，"徠卡迪士通”手持式激光測距儀。采用了革命性的激光技術(shù)，使你能夠方便、快捷及精確的測量距離、面積和體積，它更能讓你節(jié)省時間、降低成本、提高生產(chǎn)力。它適用于很多不同的大眾測量行業(yè)及領(lǐng)域、包括房產(chǎn)建筑、評估、驗(yàn)收、室內(nèi)外裝潢、交通、消防等等，你一定能找到它在你生活中的應(yīng)用。HDS高清晰測量系統(tǒng)使徠卡測量系統(tǒng)迅速進(jìn)入新興的三維數(shù)據(jù)市場。近期收購的CyraTechnologiesInc（位于美國加州奧克蘭）成為該部門的核心。CyraTechnologies使用其三維HDS3000、HDS4500三維激光掃描儀及Cyclone軟件，為用戶提供三維數(shù)據(jù)采集和獨(dú)有的可視化解決方案。HDS高清晰測量系統(tǒng)可快速采集遠(yuǎn)距離三維數(shù)據(jù)，并達(dá)到毫米級的測量精度，為客戶提供了先進(jìn)的解決方案。五、上機(jī)體會當(dāng)今時代屬于信息化時代，人民生產(chǎn)生活的一切活動都離不開信息，信息服務(wù)相應(yīng)就被提到很高的要求上來，GPS汽車導(dǎo)航與防盜，就是針對這一迫切要求被提到議事日程上來的。電子地圖為GPS汽車導(dǎo)航和防盜提供了可視化的平臺界面，電子地圖制作的好壞直接影響到GPS定位的精確度和用戶的每日心情，同時也勢必要影響到開發(fā)公司的銷售情況，有效的組織和管理電子地圖的制作流程勢必就顯得格外重要。首先，對于大批量生產(chǎn)電子地圖來說，軟硬件環(huán)境的建立相當(dāng)重要，在開始工作之前，選擇既易于控制又非常熟悉的軟硬件，對于日后工作效率的提高非常重要，否則