一種基于煙霧報(bào)警器的室內(nèi)消防機(jī)器人的制作方法

一種基于報(bào)警的室內(nèi)消器人制作法1.本實(shí)用新型及消防領(lǐng)域，特的，是一種基于煙報(bào)警器的室內(nèi)消機(jī)器人。背技：2.消防機(jī)器人為特種機(jī)器人的種，在滅火和搶險(xiǎn)援中愈加發(fā)揮舉輕重的作用，消防機(jī)人能代替消防救人員進(jìn)入危險(xiǎn)災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行數(shù)采集、處理、反饋工作，傳統(tǒng)的消機(jī)器人由移動(dòng)平、消防噴水裝置等構(gòu)組成，然而，傳的消防機(jī)器人在業(yè)過程中，若面的障礙物過多，消機(jī)器人無法將這些礙物清除，從而會(huì)嚴(yán)重的影響消機(jī)器人的前進(jìn)，影工作效率，如果廢物還在燃燒中，消防機(jī)器人通過同時(shí)甚至?xí)瓜榔魅水a(chǎn)生損傷，降消防機(jī)器人的使壽命，導(dǎo)致消防作無法進(jìn)行的情況現(xiàn)，且維修機(jī)器的費(fèi)用過高。技實(shí)要素：3.針對(duì)上述提的傳統(tǒng)的消防機(jī)人在作業(yè)過程中，面上的障礙物過，消防機(jī)器人無法將些障礙物清除，而便會(huì)嚴(yán)重的影消防機(jī)器人的前進(jìn)影響工作效率，如廢棄物還在燃燒，在消防機(jī)器人過的同時(shí)甚至?xí)狗罊C(jī)器人產(chǎn)生損傷降低消防機(jī)器人使用壽命，導(dǎo)致防工作無法進(jìn)行的況出現(xiàn)，且維修機(jī)人的費(fèi)用過高問，本實(shí)用新型提一種基于煙霧報(bào)警的室內(nèi)消防機(jī)器人4.為了實(shí)現(xiàn)上目的，本實(shí)用新是通過如下的技術(shù)方案來現(xiàn)：一種基于煙霧報(bào)警器的室內(nèi)防機(jī)器人其結(jié)構(gòu)括清障裝置、水、攝像機(jī)、水箱機(jī)、履帶式腳輪，所履帶式腳輪的上套設(shè)有機(jī)座，所水箱固定在機(jī)座上所述機(jī)座的外表面有水槍與攝像機(jī)該水槍與攝像機(jī)配合，所述清障裝采用鉸接連接的方與機(jī)座相互配在起。5.作為本實(shí)用型的優(yōu)選方案，述清障裝置設(shè)置有護(hù)板、轉(zhuǎn)軸裝置所述轉(zhuǎn)軸裝置貼合在近防護(hù)板一端的側(cè)，且所述防護(hù)為型結(jié)構(gòu)。6.作為本實(shí)用型的優(yōu)選方案，述防護(hù)板內(nèi)設(shè)有第防護(hù)板、自保護(hù)置、第二防護(hù)板，在述自保護(hù)裝置的端分別焊接有所第一防護(hù)板與所述二防護(hù)板。7.作為本實(shí)用型的優(yōu)選方案，述自保護(hù)裝置內(nèi)部括彈簧、壓力傳器、第三防護(hù)板、輸管、回流導(dǎo)管、制閥、電機(jī)，所自保護(hù)裝置的頂端過軸承安裝有第三護(hù)板，所述第三護(hù)板的頂端有輸管，所述輸水管和三防護(hù)板之間還連有兩個(gè)以上個(gè)彈，所述第三防護(hù)的中間安裝有壓力感器，所述回流導(dǎo)上與控制閥通過動(dòng)卡合的方式相配合在一起，所述制閥與電機(jī)電性相，可以預(yù)先承受落物體的重力，低火勢(shì)對(duì)防護(hù)板的害，還通過彈簧彈力緩沖重力，免重物直接砸在一防護(hù)板與第二防板上，有利于保護(hù)槍和攝像頭，避其損壞，可以降低維修成本。8.作為本實(shí)用型的優(yōu)選方案，述轉(zhuǎn)軸裝置由螺母、螺桿隔熱護(hù)罩、軸承、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，述軸承與旋轉(zhuǎn)電采用電性連接，述螺母與所述螺桿裝在隔熱護(hù)罩封閉間中，在所述隔護(hù)罩一端固定連有軸承，且與該護(hù)內(nèi)部相通，根據(jù)障物電機(jī)帶動(dòng)螺母現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)提高使用效率，低損失。9.作為本實(shí)用型的優(yōu)選方案，述輸水管的內(nèi)部設(shè)與水箱對(duì)接的管，使得防護(hù)板外部降，提高了消防機(jī)人在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)使壽命。10.作為本實(shí)用新的優(yōu)選方案，所螺母焊接在第一防板與第二防護(hù)板自一端，推動(dòng)防護(hù)向前，避免火源近水槍。11.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實(shí)用新型具如下有益效果：12.1、本實(shí)用型通過清障裝置用鉸接連接的方式機(jī)座相互配在一，從而將位于消防機(jī)人本體前方的雜引導(dǎo)至消防機(jī)器本體的行走道路的側(cè)，避免其阻擋防機(jī)器人本體的進(jìn)，使滅火或救能夠順利進(jìn)行。13.2、本實(shí)用型在使用時(shí)自保裝置中輸水管和防板之間還連接有個(gè)以上個(gè)彈簧，在遇障礙物或火源時(shí)可以預(yù)先承受下物體的重力，降低勢(shì)對(duì)防護(hù)板的損害還通過彈簧的彈緩沖重力，避免物直接砸在第一防板與第二防護(hù)板上有利于保護(hù)水槍攝像頭，避免其壞，可以降低維修本。14.3、本實(shí)用新型過軸承與旋轉(zhuǎn)電采用電性連接，在熱護(hù)罩一端固定接有軸承，且與護(hù)罩內(nèi)部相通，反轉(zhuǎn)電機(jī)控制防板位于消防機(jī)器人側(cè)的位置，通過防板前端自我保護(hù)置將障礙物推至防機(jī)器人兩側(cè)，提了該種消防機(jī)器人災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的生存和使用壽命。附圖說明15.圖1為本實(shí)用型一種基于煙霧警器的室內(nèi)消防機(jī)人的結(jié)構(gòu)示意圖16.圖2為本實(shí)用型清障裝置的平結(jié)構(gòu)示意圖。17.圖3為本實(shí)用型圖2的的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)示意。18.圖4為本實(shí)用型自保護(hù)裝置的面結(jié)構(gòu)示意圖。19.圖5為本實(shí)用型轉(zhuǎn)軸裝置的平結(jié)構(gòu)示意圖。20.圖中：清障裝-1、水槍-2、攝像機(jī)-3、水箱-4機(jī)座-5、履帶式腳輪-6、防護(hù)板-11、轉(zhuǎn)軸裝置-12、第一防護(hù)-111、自保護(hù)裝置-a、第二防護(hù)板-112、彈簧-a1、壓力傳感-a2、防護(hù)板-a3、輸水管-a4、回流導(dǎo)管-a5、控制閥-a6、電機(jī)-a7、螺母-121、螺桿-122、隔熱護(hù)罩-123、軸承-124、旋轉(zhuǎn)電機(jī)-125。具體實(shí)施方式21.下面將結(jié)合本用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實(shí)施例僅僅本實(shí)用新型一部分施例，而不是全部實(shí)施例。基于本用新型中的實(shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有作出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。22.實(shí)施例23.結(jié)合圖1至圖5所示，本實(shí)用新型一種基煙霧報(bào)警器的室消防機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括清障置1、水槍2、攝像機(jī)3、箱4機(jī)座5、履帶式腳輪6，所述履帶式腳輪6的端套設(shè)有機(jī)座5，所述水箱4固定機(jī)座5上，所述機(jī)5的外表面設(shè)有水2與攝像機(jī)3，該水槍2攝像機(jī)3相配合，所述障裝置1采用鉸接連接的式與機(jī)座5相互配在一起所述清障裝置1設(shè)置有防護(hù)板11轉(zhuǎn)軸裝置12，所述轉(zhuǎn)軸裝12貼合在靠近防護(hù)板11一端的兩側(cè)，且所述護(hù)板11為u型結(jié)構(gòu)，所述防板11內(nèi)設(shè)有第一防護(hù)111、自保護(hù)裝置a、第二防護(hù)板112，在所述保護(hù)裝置a的兩端分別接有所述第一防護(hù)板111與述第二防護(hù)板112，所述保護(hù)裝置a內(nèi)部括彈簧a1、壓力傳感a2、第三防護(hù)板a3、輸水a(chǎn)4、回流導(dǎo)管a5、控閥a6、電機(jī)a7，所述自護(hù)裝置a的頂端通過軸承安有第三防護(hù)板a3，所第三防護(hù)板a3的頂端有水管a4，所述輸水管a4和三防護(hù)板a3之間還連有兩個(gè)以上個(gè)彈簧a1所述第三防護(hù)板a3的中間裝有壓力傳感器a2，所回流導(dǎo)管a5上與控制a6通過活動(dòng)卡合的方式相配合在一起，所控制閥a6與電機(jī)a7電性相接可以預(yù)先承受下物體的重力，降低勢(shì)對(duì)第三防護(hù)板a3的損害，還通過彈a1的彈力緩沖重力，避免重直接砸在第一防板111與第二防護(hù)板112上有利于保護(hù)水槍攝像頭，避免其損，可以降低維修本，所述軸承124旋轉(zhuǎn)電機(jī)125采用電性連接，述螺母121與所述螺桿122安裝在隔熱罩123封閉空間中，在所隔熱護(hù)罩123一端固定接有軸承124，且與該罩內(nèi)部相通，根據(jù)礙物電機(jī)帶動(dòng)螺實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)提高使用效率，低損失，所述輸管a4的內(nèi)部設(shè)有與水箱4對(duì)接管道，使得防護(hù)板外部降，提高了消防機(jī)人在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)使壽命，所述螺母121焊接在第一防護(hù)板111與二防護(hù)板112自一端，推動(dòng)防板向前，避免火靠近水槍。24.下面對(duì)上述技方案中的基于煙報(bào)警器的室內(nèi)消防器人的工作原理作如下說明：25.本實(shí)用新型在帶式腳輪6的帶動(dòng)下，消機(jī)器人向火源前，在碰到障礙物時(shí)，清障裝置采用鉸接連接方式與機(jī)座5相互配在一起，通過轉(zhuǎn)裝置12貼合在靠近護(hù)板11一端的兩側(cè)，且所防護(hù)板11為u型結(jié)構(gòu)，從將位于消防機(jī)器人本前方的雜物引導(dǎo)消防機(jī)器人本體行走道路的兩側(cè)，免其阻擋消防機(jī)器本體的前進(jìn)，使火或救援能夠順進(jìn)行，在靠近火源，自保護(hù)裝置a中輸管和防護(hù)板之間接有兩個(gè)以上個(gè)彈，在輸水管a4導(dǎo)入涼水，在遇到障物或火源時(shí)，可預(yù)先承受下落物的重力，降低火勢(shì)第三防護(hù)板a3的害，通過彈簧a1的彈力緩重力，避免重物直砸在第一防護(hù)板111與第二防板上112，有利于保護(hù)水槍2和攝頭3，避免其損，可以降低維修成本通過軸承124與旋轉(zhuǎn)電機(jī)125采電性連接，在隔護(hù)罩123一端固定連有軸承，且與該護(hù)內(nèi)部相通，正反電機(jī)125控制防護(hù)板位于消防機(jī)器人側(cè)的位置，通過護(hù)板11前端自我保護(hù)裝置a將礙物推至消防機(jī)器人兩，提高了該種消機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)的生存率和使用壽。26.通過上述具體施例，實(shí)現(xiàn)了本用新型的清障裝置位于消防機(jī)器人體前方的雜物引導(dǎo)消防機(jī)器人本體行走道路的兩側(cè)避免其阻擋消防機(jī)人本體的前進(jìn)，使火或救援能夠順進(jìn)行，自保護(hù)裝避免重物直接砸在一防護(hù)板與第二防板上，有利于保水槍和攝像頭，免其損壞，可以降維修成本，旋轉(zhuǎn)電控制防護(hù)板位于防機(jī)器人前側(cè)的置，提高了該種消機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)生存率和使用壽。27.對(duì)所公開的實(shí)例的上述說明，本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人能夠?qū)崿F(xiàn)或使用實(shí)用新型。對(duì)這些施例的多種修改本領(lǐng)域的專業(yè)技人員來說將是顯而見的，本文中所定的一般原理可以不脫離本實(shí)用新的精神或范圍的情下，在其它實(shí)施中實(shí)現(xiàn)。因此，實(shí)用新型將不會(huì)限制于本文所示的些實(shí)施例，而是符合與本文所公的原理和新穎特點(diǎn)相一的最寬的范圍。技特：1.一種基于煙報(bào)警器的室內(nèi)消機(jī)器人，其特征在：其結(jié)構(gòu)包括清裝置(1)、水槍(2)攝像機(jī)(3)、水箱(4)機(jī)座(5)、履式腳輪(6)，所履帶式腳輪(6)的上端設(shè)有座(5)，所述水箱(4)固定機(jī)座(5)上，所述機(jī)座(5)的外表面設(shè)有水槍(2)與像機(jī)(3)，該水槍(2)與攝機(jī)(3)相配合，所述清障置(1)采用鉸接連接的式與機(jī)座(5)相互配在一起。2.根據(jù)利要求1所述的種基于煙霧報(bào)警器的內(nèi)消防機(jī)器人，特征在于：所述障裝置(1)設(shè)置有防護(hù)板(11)、轉(zhuǎn)軸裝(12)，所述轉(zhuǎn)軸裝置(12)合在靠近防護(hù)板(11)一的兩側(cè)，且所述防護(hù)板(11)為型結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)利要求2所述的一種基于霧報(bào)警器的室內(nèi)消防機(jī)器，其特征在于：述防護(hù)板(11)內(nèi)設(shè)有第一防護(hù)板(111)、自保護(hù)裝置(a)、第防護(hù)板(112)，在所述自保裝置(a)的兩端分別焊有所述第一防護(hù)板(111)與所述二防護(hù)板(112)。4.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種基于煙霧報(bào)警器的室消防機(jī)器人，其征在于：所述自護(hù)裝置(a)內(nèi)部包括彈簧(a1)、壓力傳器(a2)、第三防護(hù)板(a3)輸水管(a4)、回流導(dǎo)管(a5)控制閥(a6)、電機(jī)(a7)，述自保護(hù)裝置(a)的頂端通軸承安裝有第三護(hù)板(a3)，所述第防護(hù)板(a3)的頂端有輸水(a4)，所述輸水管(a4)第三防護(hù)板(a3)之間還連有兩個(gè)以上個(gè)彈(a1)，所述第三防護(hù)板(a3)的中安裝有壓力傳感器(a2)，所回流導(dǎo)管(a5)上與控制閥(a6)通過活卡合的方式相互配合在一起，所控制閥(a6)與電機(jī)(a7)電相接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于煙霧報(bào)器的室內(nèi)消防機(jī)人，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸裝置(12)由螺母(121)、螺桿122)、隔熱護(hù)罩(123)、軸(124)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(125)，所述軸(124)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(125)采用性連接，所述螺(121)與所述螺桿(122)安裝在隔熱護(hù)罩(123)封空間中，在所述熱護(hù)罩(123)一端固定連接有軸承(124)，且與該護(hù)罩內(nèi)部通。6.根據(jù)權(quán)利要求4所的一種基于煙霧警器的室內(nèi)消防機(jī)器人，其特在于：所述輸水(a4)的內(nèi)部設(shè)有與水箱(4)對(duì)接管道。技總本實(shí)用新型公開一種基于煙霧報(bào)器的室內(nèi)消防機(jī)人，其結(jié)構(gòu)包括清裝置、水槍、攝像、水箱機(jī)座、履式腳