第5章液壓控制閥和液壓基本回路

第5章液壓控制閥和液壓基本回路

液壓基本回路是用于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件壓力、流量、方向及速度等控制的典型回路。它是由有關(guān)液壓元件經(jīng)管道連接而成?，F(xiàn)代液壓傳動系統(tǒng)雖然越來越復(fù)雜，但仍然是由一些基本回路組成。因此，掌握基本回路的構(gòu)成、特點(diǎn)及作用原理，是設(shè)計(jì)分析液壓傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。常見的液壓基本回路有：方向控制回路，速度控制回路，壓力控制回路，同步回路等。本章介紹這些回路的基本構(gòu)成、工作原理、基本性能和應(yīng)用。第5章液壓控制閥和液壓基本回路第一節(jié)液壓閥概述

液壓控制閥，簡稱為液壓閥，它是液壓系統(tǒng)中的控制元件，其作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液壓油的流動方向、壓力的高低和流量的大小，以滿足液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件不同的動作要求。第一節(jié)液壓閥概述一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與工作原理盡管液壓閥存在著各種各樣不同的類型，它們之間有一些基本共同之同。首先，在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（滑閥或轉(zhuǎn)閥）和驅(qū)使閥芯動作的元部件（如彈簧、電磁鐵）組成；其次在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口間壓力差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。如方向閥控制的是執(zhí)行元件的運(yùn)動方向，壓力閥控制的是液壓傳動系統(tǒng)的壓力，而流量閥控制的是執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。第一節(jié)液壓閥概述二、液壓閥的類型液壓閥的類型如表4-1所示分類方法類型詳細(xì)分類按用途分壓力控制閥溢流閥、順序閥、減壓閥、壓力繼電器流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥座閥椎閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流閥分類方法類型詳細(xì)分類按操作方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿操縱閥機(jī)械操縱閥擋塊、彈簧操縱閥液壓（或氣動）操縱閥液壓、氣動操縱閥電動操縱閥電磁鐵、電液操縱閥按控制方式分類比例閥比例壓力閥、比例流量閥、比例換向閥、比例復(fù)合閥伺服閥單、兩級電液流量伺服閥、三級電液流量伺服閥數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力控制流量閥與方向閥按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接閥板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝閥、法蘭式插裝閥三、液壓閥的性能參數(shù)各種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性能參數(shù)如下：1．公稱通徑公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥進(jìn)、出油口相連接的油管規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于其額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。第一節(jié)液壓閥概述三、液壓閥的性能參數(shù)各種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性能參數(shù)如下：2．額定壓力額定壓力是液壓閥長期工作所允許的最高工作壓力。對于壓力控制閥，實(shí)際最高工作壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對于換向閥，實(shí)際最高工作壓力還可能受其功率極限的限制。第一節(jié)液壓閥概述四、液壓閥的基本要求液壓傳動系統(tǒng)對液壓閥的基本如下：①動作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動小，噪聲小，使用壽命長。②閥口全開時(shí)，液壓油流過液壓閥壓力損失??；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好，內(nèi)泄漏小，無外泄漏。③所控制的參量(壓力或流量)穩(wěn)定，受外部干擾時(shí)變化量小。④結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性好。第一節(jié)液壓閥概述第二節(jié)方向控制閥一、單向閥單向閥可分普通單向閥和液控單向閥兩種。1、普通單向閥普通單向閥的作用是使油液只能沿一個(gè)方向流動，不許它反向倒流，故又稱為止回閥。如圖4-1所示為普通單向閥動畫，這種閥由閥體1、閥芯2、彈簧3等零件組成。第二節(jié)方向控制閥一、單向閥單向閥可分普通單向閥和液控單向閥兩種。1、普通單向閥當(dāng)壓力油從閥體左端的通口P1流入時(shí)，油液在閥芯的左端上產(chǎn)生的壓力克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，并通過閥芯2上的徑向孔a、軸向孔b，從閥體右端的通口P2流出。當(dāng)壓力油從閥體右端的通口P2流入時(shí)，液壓力和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液無法通過。

第二節(jié)方向控制閥2、液控單向閥液控單向閥可使油液在兩個(gè)方向自由通流，可用作二通開關(guān)閥，也可用作保壓閥，用兩個(gè)液控單向閥還可以組成“液壓鎖”。如圖4-2所示為液控單向閥動畫，這種閥由控制活塞1、頂桿2、閥芯3和彈簧等組成。第二節(jié)方向控制閥2、液控單向閥當(dāng)控制口K處無控制壓力油通入時(shí)，它的工作原理和普通單向閥一樣，壓力油只能從通口P1流向通口P2，不能反向倒流。當(dāng)控制口K有控制壓力油通入時(shí)，因控制活塞1右側(cè)a腔通泄油口，活塞1右移，推動頂桿2頂開閥芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在兩個(gè)方向自由通流。液控單向閥具有良好的單向密封性，常用于執(zhí)行元件需要長時(shí)間保壓、鎖緊的回路中。第二節(jié)方向控制閥

換向閥的作用是利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動，改變閥體上各閥口的連通或斷開狀態(tài)，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。二、換向閥分類方式類型按閥的操縱方式分手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動換向閥按閥芯位置數(shù)和通道數(shù)分二位三通、二位四通、三位四通、三位五通換向閥按閥芯的運(yùn)動方式分滑閥、轉(zhuǎn)閥和錐閥按閥的安裝方式分管式、板式、法蘭式、疊加式、插裝式第二節(jié)方向控制閥1、換向閥的分類根據(jù)換向閥閥芯的運(yùn)動形式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式等的不同，換向閥的分類如表4-2所示。圖形符號見附錄。二、換向閥名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號使用場合二位二通控制油路的接通與切斷（動畫）二位三通控制油液流動方向第二節(jié)方向控制閥

幾種不同“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號如表4-3所示。二、換向閥名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號使用場合二位四通控制執(zhí)行元件換向，且執(zhí)行元件正反向運(yùn)動時(shí)回油方式相同不能使執(zhí)行元件在任意位置處于停止運(yùn)動(動畫）三位四通能使執(zhí)行元件在任意位置處于停止運(yùn)動(動畫）第二節(jié)方向控制閥二、換向閥圖5-3三位四通手動換向閥手動換向閥動畫二、常用換向閥1、手動換向閥

手動換向閥是用手動杠桿操縱閥芯換位的換向閥，它主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式，如圖所示。這種閥由滾輪2、閥芯3、彈簧4等組成。在圖示位置，閥芯3在彈簧4作用下處于左位，P與A不連通；當(dāng)運(yùn)動部件上擋塊1壓住滾輪使閥芯移至右位時(shí)，油口P與A連通。常用于控制運(yùn)動部件的行程、或快、慢速度的轉(zhuǎn)換。其缺點(diǎn)是它必須安裝在運(yùn)動部件附近，一般油管較長。

二、常用換向閥2、機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥又稱為行程閥。它利用安裝在運(yùn)動部件上的擋塊或凸塊，推壓閥芯端部滾輪使閥芯移動，從而使油路換向。如圖4-4所示為二位二通機(jī)動換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號。

(a)結(jié)構(gòu)圖(b)圖形符號圖圖5-4二位二通機(jī)動換向閥1-擋鐵；2-滾輪；3-閥芯；4-彈簧機(jī)動換向閥動畫二、常用換向閥2、機(jī)動換向閥二、常用換向閥3、電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵的吸引力控制閥芯換位的換向閥。它操縱方便、布局靈活，有利于提高自動化程度，因此應(yīng)用最廣泛，當(dāng)然必須指出，由于電磁鐵的吸力有限(<120N)，因此電磁換向閥只適用于流量不太大的場合。電磁換向閥由電磁鐵和換向滑閥兩部分組成。如圖4-5所示為二位三通干式交流電磁換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。(a)結(jié)構(gòu)圖(b)圖形符號圖圖5-5二位三通干式交流電磁換向閥二、常用換向閥3、電磁換向閥

這種閥的左端有一干式交流電磁鐵，當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)（圖示位置），P與A相通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵向右移動，通過推桿1使閥芯2推壓彈簧3一起向右移動至端部，使P與B相通，而P與A斷開。二、常用換向閥3、電磁換向閥圖5-7三位四通液動換向閥

二、常用換向閥4、液動換向閥液動換向閥廣泛用于大流量（閥的通徑大于10mm）的控制回路中控制油流的方向。如圖4-7為三位四通液動換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號

當(dāng)控制油路的壓力油從閥左邊的控制油口K1進(jìn)入滑閥左腔，滑閥右腔K2接通回油時(shí)，閥芯向右移動，使得P與A相通，B與T相通；當(dāng)K2接通壓力油，K1接通回油時(shí)，閥芯向左移動，使壓力油口P與B相通，A與T相通；當(dāng)K1、K2都通壓力油時(shí)，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置，P、A、B、T均不相通。

二、常用換向閥4、液動換向閥

當(dāng)電磁鐵均不通電時(shí)，P、A、B和T油口均不通；當(dāng)電磁鐵3通電后，P通A、B通T；當(dāng)電磁鐵5通電后，P通B、A通T。二、常用換向閥5、電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組成的復(fù)合閥。如圖4-8所示為三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。圖5-8三位四通電液換向閥二、常用換向閥5、電液換向閥

圖5-9二位三通電磁球式換向閥

二、常用換向閥6、電磁球式換向閥

球式換向閥主要用在要求密封性很好的場合。型式結(jié)構(gòu)簡圖圖形符號中位油口狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用O型P、A、B、T四口全封閉，執(zhí)行元件閉鎖，可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)工作（動畫）H型P、A、B、T口全通；執(zhí)行元件兩腔與回油箱連通，在外力作用下可移動，泵卸荷三、三位四通換向閥的中位機(jī)能三位四通換向閥的中位機(jī)能是指閥處于中位時(shí)各油口的連通方式，如表4-4所示為常見三位四通換向閥的中位機(jī)能。型式結(jié)構(gòu)簡圖圖形符號中位油口狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用Y型P封閉，A、B、T口相通；執(zhí)行元件兩腔與回油箱連通，在外力作用下可移動，泵不卸荷M型P、T口相通，A與B口均封閉；執(zhí)行元件兩油口都封閉，泵卸荷，也可用多個(gè)M型換向閥并聯(lián)工作（動畫）三、三位四通換向閥的中位機(jī)能第三節(jié)壓力控制閥一、溢流閥

溢流閥的主要作用是調(diào)壓溢流，也可作安全閥、背壓閥用。按其結(jié)構(gòu)和工作原理可分為直動式和先導(dǎo)式兩種。直動式用于低壓小流量系統(tǒng)，先導(dǎo)式用于中、高壓大流量系統(tǒng)。PT圖5-10直動式溢流閥1.直動式溢流閥如圖4-10所示為錐閥芯直動式溢流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。一、溢流閥這種閥由調(diào)整螺母、彈簧、閥芯、閥座、閥體等組成。當(dāng)油壓力低于調(diào)壓彈簧力時(shí)，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，P不通T，溢流口無壓力油溢出；當(dāng)油壓力超過彈簧力時(shí)，閥芯開啟，P通T，壓力油從溢流口T流回油箱，彈簧力隨著開口量的增大而增大，直至與油壓力相平衡。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓力，便可調(diào)整溢流壓力。1.直動式溢流閥一、溢流閥錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥體主閥彈簧遙控口K進(jìn)油口P出油口TPT符號2.先導(dǎo)式溢流閥如圖4-11所示為一種典型的三節(jié)同心結(jié)構(gòu)中壓先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。

一、溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的工作原理

工作時(shí)，壓力油從進(jìn)油口P進(jìn)入，經(jīng)主閥芯上的徑向孔進(jìn)入主閥芯的下端，同時(shí)壓力油又經(jīng)阻尼孔進(jìn)入主閥芯的上端，再經(jīng)孔作用于先導(dǎo)閥的錐閥芯上，此時(shí)K控口不接通。一、溢流閥當(dāng)進(jìn)油口P的壓力低于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯上下兩端壓力相等，主閥芯在主閥彈簧作用下處于最下端，主閥關(guān)閉，不溢流。

先導(dǎo)式溢流閥的工作原理

當(dāng)進(jìn)油口P的壓力高于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥被推開，主閥芯上腔的壓力油經(jīng)錐閥閥口、小孔、回油控流回油箱。由于阻尼孔的作用，在主閥芯上下端形成一定的壓力差，主閥芯便在此壓力差的作用下克服主彈簧的張力上移，P與T接通達(dá)到溢流的目的。一、溢流閥

調(diào)節(jié)螺母1即可改變先導(dǎo)閥彈簧2的預(yù)壓縮量，從而調(diào)整系統(tǒng)的壓力。二、減壓閥

減壓閥是利用油液通過縫隙時(shí)產(chǎn)生壓降的原理，使系統(tǒng)中某一支路獲得較液壓泵供油壓力低的穩(wěn)定壓力的壓力閥。減壓閥也有直動式和先導(dǎo)式兩種。直動式減壓閥很少單獨(dú)使用，而先導(dǎo)式減壓閥則應(yīng)用較多。圖5-13先導(dǎo)式減壓閥

這種閥由先導(dǎo)閥和主閥組成，先導(dǎo)閥由手輪、彈簧、先導(dǎo)閥閥芯和閥座等組成。主閥由主閥芯、主閥體、閥蓋等組成。油壓為p1的壓力油由主閥進(jìn)油口流入，經(jīng)減壓閥閥口x后由出油口流出，其壓力為p2。二、減壓閥如圖4-13所示為先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。圖5-13先導(dǎo)式減壓閥

當(dāng)出口壓力p2低于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)，主閥閥芯上、下腔油壓力相等，在主閥彈簧力作用下處于最下端位置，x開度最大，不起減壓作用。

二、減壓閥

圖5-13先導(dǎo)式減壓閥

當(dāng)出口壓力p2高于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開，主閥閥芯上升，x開度減小，△p=p1-p2增大，由于出口壓力為調(diào)定值p2，因此其進(jìn)口壓力p1值會升高，起減壓作用。由此可見，減壓閥能利用出油口壓力的反饋?zhàn)饔?，自動控制閥口開度，保證出口壓力基本上為彈簧調(diào)定壓力，因此這種減壓閥也稱為定值減壓閥。

先導(dǎo)式減壓閥動畫二、減壓閥三、順序閥

順序閥是利用系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，以實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行元件按先后順序動作的壓力閥。按結(jié)構(gòu)的不同，順序閥又可分為直動式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。

如圖5-14所示為直動式順序閥動畫。第三節(jié)壓力控制閥四、壓力繼電器

壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的液電信號轉(zhuǎn)換元件。其作用是當(dāng)進(jìn)油口的油壓力達(dá)到彈簧的調(diào)定值時(shí)，能通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān)自動接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等。如圖4-15所示為單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器動畫。第三節(jié)壓力控制閥故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法壓力波動大（1）鋼球不圓或錐閥破裂，鋼球或錐閥與閥座配合不好（2）彈簧變形或太軟，甚至在滑閥中卡信使滑閥移動困難（3）滑閥拉毛或彎曲變形，致使滑閥在閥體孔內(nèi)移動不靈活（4）油液不清潔，將阻力孔阻塞（5）滑閥或閥體孔圓度及母線平行度不好使滑閥卡?。?）液壓系統(tǒng)中存在空氣（7）液壓泵流量和壓力波動，使閥無法起平衡作用（8）阻尼小孔孔徑太大，阻尼作用不強(qiáng)（9）錐閥的密封處有較大磨損（1）更換鋼球或修磨錐閥，研磨閥座（2）更換彈簧（3）除去毛刺或更換滑閥（4）檢查油液，清除阻尼孔內(nèi)污物及閥體內(nèi)雜物（5）檢查滑閥與閥孔精度，使其圓度及母線平行度不超過0.0015mm（6）排除系統(tǒng)中的空氣（7）檢修液壓泵（8）將阻尼孔封閉，重新加工阻尼小孔，適當(dāng)減小阻尼小孔的孔徑（9）研磨閥座或修磨錐閥五、壓力控制閥常見故障及其排除壓力控制閥常見故障及其排除方法見表4-5。故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法噪聲大（1）滑閥與閥體孔配合間隙太大，引起泄漏（2）彈簧彎曲變形（3）滑閥與閥體孔配合間隙過小（4）鎖緊螺母松動（5）液壓泵進(jìn)油不暢（6）壓力控制閥的回油管貼近油箱底面等使回油不暢（1）研磨閥孔，重配滑閥，使各項(xiàng)精度達(dá)到技術(shù)要求（2）更換彈簧（3）修磨滑閥或研磨閥體孔（4）調(diào)壓后應(yīng)緊固鎖緊螺母（5）清除進(jìn)油口處濾油器的污物，或緊回各連接處，嚴(yán)防泄漏，或適當(dāng)增加進(jìn)油面積（6）回油管應(yīng)離油箱50mm以上五、壓力控制閥常見故障及其排除調(diào)整無效(壓力提不高或壓力突然升高)（1）滑閥在開口（關(guān)閉或開啟）位置被卡住，使系統(tǒng)無限升壓或壓力無法建立（2）彈簧變形或斷裂等（3）阻尼孔堵塞（4）進(jìn)、出油口裝反，沒有壓力油去推動滑閥移動（5）壓力閥的回油不暢（6）錐閥與閥座密合不良而產(chǎn)生漏油（7）調(diào)壓彈簧壓縮量不夠（8）調(diào)節(jié)器壓彈簧選用不合適（1）使滑閥在閥體孔內(nèi)移動靈活（2）更換彈簧（3）清洗和疏通阻尼孔通道（4）糾正進(jìn)、出油管位置（5）應(yīng)盡量縮短回油管道，使回油暢通（6）研磨閥座與修磨錐閥（7）調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，增加壓縮量（8）更換合適的調(diào)壓彈簧壓力繼電器失靈（1）彈簧永久變形（2）滑閥在閥孔中移動不靈活（3）溥膜片在閥孔中移動不靈活（4）鋼球不正圓（5）行程開關(guān)不發(fā)信號（1）更換彈簧（2）清洗或研磨滑閥（3）更換溥膜片（4）更換鋼球（5）檢修或更換行程開關(guān)五、壓力控制閥常見故障及其排除泄漏（1）錐閥與閥座密合不良（2）密封件損壞（3）滑閥與閥體孔配合間隙太大（4）各連接處螺釘未固緊（5）溢流閥的主閥芯與閥蓋孔配合處磨損及主閥芯與閥座及主閥芯密封處損壞（6）接合處紙墊沖破（1）研磨閥座，修磨錐閥，使其密合（2）更換密封件（3）重做滑閥，配間隙（4）緊固各連接處螺釘（5）更換主閥芯，重配間隙，并更換密封件（6）更換耐油紙墊，且需保證通油通暢減壓閥不起作用（1）減壓閥頂蓋方向裝錯(cuò)，將回油孔堵塞（2）滑閥上阻尼小孔堵塞（3）滑閥在閥孔中卡?。?）彈簧永久變形（5）鋼球或錐閥密合不好（1）糾正頂蓋裝配位置（2）清洗及疏通阻尼通道（3）清洗或研磨滑閥，使其移動靈活（4）更換彈簧（5）更換鋼球或修磨錐閥，研磨閥座五、壓力控制閥常見故障及其排除六、溢流閥、減壓閥和順序閥之區(qū)別第三節(jié)壓力控制閥圖5-16普通節(jié)流閥這種閥的節(jié)流油口為軸向三角槽式，主要由閥芯1、推桿2、手輪3和彈簧4等組成。壓力油從油口P1流入，經(jīng)閥芯1左端的軸向三角槽后由P2流出。閥芯1在彈簧力的作用下始終緊貼在推桿2的端部。

旋轉(zhuǎn)手輪3，可使推桿沿軸向移動，改變節(jié)流口的通流截面積，從而調(diào)節(jié)通過閥的流量。第四節(jié)流量控制閥一、節(jié)流閥(a)針閥式(b)偏心式(c)縫隙式圖5-17常用的節(jié)流口形式

節(jié)流閥輸出流量的平穩(wěn)性與節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形狀有關(guān)，節(jié)流口除了軸向三角槽式以外，還有針閥式、偏心式和縫隙式等。第四節(jié)流量控制閥一、節(jié)流閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、體積小、使用方便、造價(jià)低。但負(fù)荷和溫度的變化對流量穩(wěn)定性的影響較大，因此只適用于負(fù)荷和溫度變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)。第四節(jié)流量控制閥一、節(jié)流閥圖5-18調(diào)速閥的工作原理若減壓閥進(jìn)口壓力為p1，出口壓力為p2，節(jié)流閥出口壓力為p3，則減壓閥a腔、b腔油壓力為p2，c腔油壓力為p3。若減壓閥a、b、c腔有效工作截面積分別為A1、A2、A，則A=A1+A2。節(jié)流閥出口的壓力為p3由液壓缸的負(fù)載決定。當(dāng)減壓閥閥芯在其彈簧力FS、油液壓力p2

和p3的作用下處于某一平衡位置時(shí)，則：p2A1+p2A2=p3A+FS第四節(jié)流量控制閥二、調(diào)速閥如圖所示為調(diào)速閥的工作原理圖。圖5-18調(diào)速閥的工作原理

故節(jié)流閥面積AT不變時(shí)，流量也為定值。也就是說，無論負(fù)載如何變化，AT也恒定不變，液壓元件的運(yùn)動速度也不變。第四節(jié)流量控制閥二、調(diào)速閥由于彈簧剛度較低，且在工作過程中減壓閥閥芯位移很小，認(rèn)為FS基本不變，故△p=p2-p3也基本不變。

圖5-18調(diào)速閥的工作原理如果負(fù)載增大，p3增大，減壓閥右腔推力也增大，閥芯左移，閥口開大，閥口的液阻減小，p2也增大，而△p=p2-p3卻不變。如果負(fù)載減小，p3減小，減壓閥右腔推力也減小，閥芯右移，閥口開度減小，閥口的液阻增大，p2也減小，而△p=p2-p3也不變。因此調(diào)速閥適用于負(fù)荷變化較大，速度平穩(wěn)性要求較高的組合機(jī)床、銑床等的液壓系統(tǒng)。

第四節(jié)流量控制閥二、調(diào)速閥由于彈簧剛度較低，且在工作過程中減壓閥閥芯位移很小，認(rèn)為FS基本不變，故△p=p2-p3也基本不變。

圖5-19插裝閥

第五節(jié)其他液壓控制閥一、插裝閥

插裝閥又稱為邏輯閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單，因而主要用于流量較大的系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。如圖4-19所示為插裝閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號。這種閥由控制蓋板1、閥套2、彈簧3、閥芯4和閥體5等組成。由于這種閥的插裝單元在回路中主要起通、斷作用，故又稱二通插裝閥。二通插裝閥的工作原理相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥。

當(dāng)K口接回油箱時(shí)，如果閥芯受到的向上的液壓力大于彈簧力，閥芯4開啟，A與B相通，當(dāng)A處油壓力大于B處的油壓力時(shí)，壓力油從A口流向B口；反之壓力油則從B流向A。當(dāng)K口有壓力油作用時(shí)，且K口的油壓力大于A和B口的油壓力，才能保證A與B之間關(guān)閉。

第五節(jié)其他液壓控制閥一、插裝閥第五節(jié)其他液壓控制閥二、疊加閥

疊加式液壓閥簡稱疊加閥，是在板式液壓閥集成化基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的控制元件。每個(gè)疊加閥不僅起控制閥的作用，而且還起連接塊和通道的作用。每個(gè)疊加的閥體均有上下兩個(gè)安裝平面和四到五個(gè)公共通道，每個(gè)疊加閥的進(jìn)出油口與公共通道并聯(lián)或串聯(lián)，同一通徑的疊加閥的上下安裝面的油口相對位置與標(biāo)準(zhǔn)的板式液壓閥的油口位置相一致。疊加閥也可分為換向閥、壓力閥和流量閥三種，只是方向閥中僅有單向閥類，而換向閥采用標(biāo)準(zhǔn)的板式換向閥。圖5-20疊加閥

第五節(jié)其他液壓控制閥如圖4-20所示為一組疊加閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。二、疊加閥

其中疊加閥1為溢流閥，它并聯(lián)在P與T流通之間，疊加閥2為雙向節(jié)流閥，兩個(gè)單向節(jié)流閥分別串聯(lián)在A、B通道上，疊加閥3為雙液控單向閥，它們分別串聯(lián)在A、B通道上，最上面是板式換向閥，最下面還有公共底板。第五節(jié)其他液壓控制閥二、疊加閥第五節(jié)其他液壓控制閥三、電液伺服閥

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級伺服元件，它能將微弱的電氣輸入信號放大成大功率的液壓能量輸出。是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液壓控制閥。主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，伺服閥價(jià)格較高，對過濾精度的要求也較高。圖5-21噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原理圖它由電磁和液壓兩部分組成，電磁部分是一個(gè)力矩馬達(dá)，液壓部分是一個(gè)兩級液壓放大器。第五節(jié)其他液壓控制閥三、電液伺服閥

如圖4-21所示為力反饋型噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原理圖。第五節(jié)其他液壓控制閥四、電液比例控制閥

電液比例閥是一種按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。

電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例流量閥和電液比例方向閥三類。第五節(jié)其他液壓控制閥四、電液比例控制閥1．比例電磁鐵比例電磁鐵是電液比例控制閥的重要組成部分，其作用是將比例控制放大器輸出的電信號轉(zhuǎn)換成與之成比例的力或位移。

圖5-22比例電磁鐵

比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，比例電磁鐵則要求吸力(或位移)與輸入電流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號給定元件。第五節(jié)其他液壓控制閥四、電液比例控制閥1．比例電磁鐵圖5-23帶位移傳感器的直動型比例方向節(jié)流閥

第五節(jié)其他液壓控制閥2.比例方向節(jié)流閥如圖4-23所示為帶位移傳感器的直動型比例方向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。四、電液比例控制閥

這種閥用比例電磁鐵取代電磁換向閥中的普通電磁鐵，便構(gòu)成直動型比例方向節(jié)流閥，由于使用了比例電磁鐵，閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例方向節(jié)流閥不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動方向，而且能控制其速度。

第五節(jié)其他液壓控制閥2.比例方向節(jié)流閥

四、電液比例控制閥第五節(jié)其他液壓控制閥四、電液比例控制閥

比例壓力閥按用途不同，有比例溢流閥、比例減壓閥和比例順序閥之分；按照控制功率的大小不同，分為直動式與先導(dǎo)式。3．比例壓力閥圖5-24直動錐閥式比例壓力閥第五節(jié)其他液壓控制閥（1）直動式比例壓力閥四、電液比例控制閥3．比例壓力閥

比例電磁鐵l通電后產(chǎn)生吸力經(jīng)推桿2和傳力彈簧3作用在錐閥芯4上，當(dāng)錐閥芯左端的液壓力大于電磁吸力時(shí)，錐閥芯被頂開溢流。連續(xù)地改變控制電流的大小，即可連續(xù)按比例地控制錐閥的開啟壓力。即可調(diào)節(jié)溢流閥壓力的大小。第五節(jié)其他液壓控制閥（1）直動式比例壓力閥四、電液比例控制閥3．比例壓力閥圖5-25先導(dǎo)錐閥式比例溢流閥

第五節(jié)其他液壓控制閥(2)先導(dǎo)錐閥式比例溢流閥四、電液比例控制閥3．比例壓力閥

這種閥用比例電磁鐵取代先導(dǎo)型溢流閥導(dǎo)閥的手調(diào)裝置（調(diào)壓手柄），便成為先導(dǎo)錐閥式比例溢流閥。該閥下部與普通溢流閥的主閥相同，上部則為比例先導(dǎo)壓力閥。該閥還附有一個(gè)手動調(diào)整的安全閥（先導(dǎo)閥）9，用以限制比例溢流閥的最高壓力。以避免因電子儀器發(fā)生故障使得控制電流過大，壓力超過系統(tǒng)允許最大壓力的可能性。

第五節(jié)其他液壓控制閥四、電液比例控制閥3．比例壓力閥(2)先導(dǎo)錐閥式比例溢流閥圖5-26電液比例調(diào)速閥第五節(jié)其他液壓控制閥4．電液比例調(diào)速閥四、電液比例控制閥與普通調(diào)速閥相比，其主要區(qū)別是用直流比例電磁鐵取代了手柄對節(jié)流閥的控制。比例電磁鐵1的輸出力作用在節(jié)流閥芯2上，與彈簧力、液動力、摩擦力相平衡，對一定的控制電流，對應(yīng)一定的節(jié)流開度。通過改變輸入電流的大小，即可改變通過調(diào)速閥的流量。若輸入的電流是連續(xù)地或按一定程序變化，則比例調(diào)速閥所控制的流量也按比例或按一定程序變化。

第五節(jié)其他液壓控制閥四、電液比例控制閥4．電液比例調(diào)速閥

方向控制回路是液壓系統(tǒng)的最基本的回路，在任何系統(tǒng)中都離不開方向控制。方向控制回路是實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的啟動、停止、換向。這些動作的實(shí)現(xiàn)采用控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液流通、斷或改變方向來實(shí)現(xiàn)。第六節(jié)液壓基本回落實(shí)現(xiàn)方向控制的基本方法有：（1）閥控：采用換向閥來實(shí)現(xiàn)；（2）泵控：采用雙向變量泵或雙向定量泵改變液流的方向和流量；（3）執(zhí)行元件控制：采用雙向液壓馬達(dá)改變液流方向。方向控制回路

閥控方向控制由換向閥實(shí)現(xiàn)，在進(jìn)行方向控制回路設(shè)計(jì)時(shí)，主要是方向閥的工作位數(shù)、通路數(shù)、操作方式的選擇等。對于大流量回路采用插裝閥。

一、閥控方向控制回路1YA2YA請操作1.換向閥換向回路一、閥控方向控制回路

回路是一個(gè)采用一個(gè)三位四通電磁換向閥控制回路。當(dāng)電磁鐵1YA得電時(shí)，滑閥向左移動，左位油路接通，油缸向右移動；當(dāng)兩電磁鐵都沒有電時(shí)滑閥位于中位，油缸停止，當(dāng)電磁鐵2YA得電時(shí)，滑閥右移，右位油路接通，油缸左移。1YA2YA請操作一、閥控方向控制回路1YA2YA一、閥控方向控制回路

利用雙向泵的旋轉(zhuǎn)方向的改變改變液流的方向，實(shí)現(xiàn)缸的運(yùn)動方向的改變。液壓泵可以是變量泵或定量泵。圖5-3是雙向變量泵方向控制回路。本回路為了補(bǔ)償在閉式液壓回路中單桿液壓缸兩側(cè)油腔的油量差，采用了一個(gè)儲能器。當(dāng)活塞向下運(yùn)動時(shí)，儲能器放出油液以補(bǔ)償泵吸油量的不足。當(dāng)活塞向上運(yùn)行時(shí)，壓力油將液控單向閥1打開，使液壓缸上腔多余的回油流入儲能器。二、泵控方向控制回路1請操作二、泵控方向控制回路1請操作二、泵控方向控制回路1二、泵控方向控制回路調(diào)速回路快速運(yùn)動回路速度換接回路速度控制回路

在液壓系統(tǒng)中，通過調(diào)速回路解決各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同的速度要求。調(diào)速回路是液壓系統(tǒng)的核心。速度控制通過改變進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液體流量實(shí)現(xiàn)的?？刂品绞接泄?jié)流控制和液壓泵控制或液壓馬達(dá)控制，液壓泵控制和液壓馬達(dá)控制又稱為容積式速度控制。一、調(diào)速回路1.節(jié)流控制調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥或調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)。通過改變主回路的通流面積從而改變流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。在要求調(diào)速性能好的場合采用調(diào)速閥調(diào)速。節(jié)流調(diào)速裝置簡單，并能獲得較大的調(diào)速范圍。但系統(tǒng)中節(jié)流損失大，效率低，容易引起油液發(fā)熱。以節(jié)流元件在主回路中的位置不同，分為：主油路節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速。一、調(diào)速回路1.節(jié)流控制調(diào)速回路（1）主油路節(jié)流調(diào)速回路主油路節(jié)流調(diào)速分為：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速，主油路雙向節(jié)流調(diào)速。主油路節(jié)流調(diào)速如圖5-4所示。主油路節(jié)流調(diào)速是將節(jié)流閥串聯(lián)在主油路上，并聯(lián)一溢流閥，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱，由于溢流閥一直處于工作狀態(tài)，所以泵出口壓力保持恒定不變，故又稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路。出口節(jié)流式和進(jìn)-出口節(jié)流式回路能承受“負(fù)負(fù)載”（即與活塞運(yùn)動方向相同的負(fù)載），進(jìn)口節(jié)流式調(diào)速回路則要在其回油路上設(shè)置背壓閥后才能承受這種負(fù)載。一、調(diào)速回路1.節(jié)流控制調(diào)速回路（2）旁路節(jié)流調(diào)速圖5-5所示為旁路節(jié)流調(diào)速。旁路節(jié)流調(diào)速回路中多余的油液由節(jié)流閥流回油箱，泵的壓力隨外負(fù)載改變。外負(fù)載變化，泵的輸出功率也變化，其安全閥僅在油壓超過安全壓力時(shí)才打開，所以旁路節(jié)流調(diào)速的效率高，但低速不穩(wěn)，調(diào)速比小。一、調(diào)速回路

進(jìn)油路調(diào)速回油路調(diào)速

進(jìn)回油路調(diào)速

圖5-5旁路節(jié)流調(diào)速

液壓傳動系統(tǒng)中，為了達(dá)到液壓泵輸出流量與負(fù)載流量相一致而無溢流損失的目的，往往采用改變液壓泵或液壓馬達(dá)（同時(shí)改變）的有效工作容積進(jìn)行調(diào)速。這種調(diào)速回路稱為容積式調(diào)速回路。這類回路無節(jié)流和溢流損失，所以系統(tǒng)不易發(fā)熱，效率高，在大功率的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。但這種調(diào)速回路要求制造精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高。容積式調(diào)速回路有：變量泵-定量馬達(dá)（或液壓缸）、定量泵-變量馬達(dá)、變量泵-變量達(dá)。按油路的循環(huán)形式有：開式調(diào)速回路、閉式調(diào)速回路。一、調(diào)速回路2.容積式調(diào)速１２３４５６１２３４５６圖5-6（a）變量泵與定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)圖5-6（b）變量泵與液壓缸調(diào)速系統(tǒng)2.容積式調(diào)速１２３４５６圖5-7變量泵與變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)圖5-8變量泵與變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)１２３４５６7892.容積式調(diào)速圖5-6（a）是變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速回路。油泵1用以補(bǔ)充變量泵和定量馬達(dá)的泄漏。補(bǔ)油泵向變量泵直接供油，以改變變量泵的特性和防止空氣滲入管路。本回路是閉式油路。圖（b）變量泵-液壓缸容積式調(diào)速回路。這種回路只適用于負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。當(dāng)負(fù)載變化較大、速度穩(wěn)定性要求較高時(shí)，可采用容積式節(jié)流調(diào)速回路。一、調(diào)速回路2.容積式調(diào)速圖5-7所示是定量泵-變量馬達(dá)容積式調(diào)速回路。該回路為閉式回路。泵出口為定壓力、定流量，功率輸出值為恒值，因此，這種回路又稱為恒功率回路。該回路適用于卷揚(yáng)機(jī)，起重機(jī)械上，可使原動機(jī)保持在恒功率點(diǎn)下工作，從而能最大限度地利用原動機(jī)的功率，達(dá)到節(jié)省能源的目的。4是安全閥，保證系統(tǒng)的安全；6是溢流閥。圖5-8是變量泵-變量馬達(dá)容積式雙向調(diào)速回路。單向閥6和8用于使補(bǔ)油泵雙向補(bǔ)油，單向閥7和9能使安全閥在兩個(gè)方向上起作用。一、調(diào)速回路2.容積式調(diào)速

快速運(yùn)動回路又稱增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動有多種運(yùn)動回路。常用的快速運(yùn)動回路有：差動回路采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路利用雙泵供油的快速運(yùn)動回路補(bǔ)油回路二、快速運(yùn)動回路

如圖5-9所示為差動回路。當(dāng)液壓缸前進(jìn)時(shí)，從液壓缸右側(cè)排出的油再從左側(cè)進(jìn)入液壓缸，增加進(jìn)油口處的油量，可使液壓缸快速前進(jìn)，但同時(shí)也使液壓缸的推力變小。二、快速運(yùn)動回路1.差動回路1YA2YA請操作1.差動回路1YA2YA請操作1.差動回路1YA2YA1.差動回路

當(dāng)泵在工作行程，由于壓力高，泵向蓄能器充油。當(dāng)快速回程時(shí)，由于系統(tǒng)壓力低，蓄能器作為泵的輔助動力源，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油，提高液壓缸的回程速度。2.采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路二、快速運(yùn)動回路請操作請操作

速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動速度變換到另一種運(yùn)動速度，因而這個(gè)轉(zhuǎn)換：液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接；兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。三、速度換接回路1.快速與慢速的換接回路

如圖5-13所示為用行程閥來實(shí)現(xiàn)快速與慢速換接的回路。在圖5-13所示的狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn)，當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時(shí)，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運(yùn)動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接入回路時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥4進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。

三、速度換接回路1.快速與慢速的換接回路

這種回路的優(yōu)點(diǎn)是快、慢速換接過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。其缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥，則安裝連接將比較方便，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度將變得較差。

三、速度換接回路請操作電磁鐵啟動開關(guān)請操作電磁鐵斷開開關(guān)2.兩種慢速的換接回路圖5-14為用兩個(gè)調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖5-14(a)中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。只可用于速度預(yù)選的場合。5-14(b)為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥D左位接入系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥C右位接入回路時(shí)，由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，因此輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中，調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量，速度換接平穩(wěn)性比較好，能量損失比較大。三、速度換接回路雙減速閥并聯(lián)

電磁鐵得電雙減速閥并聯(lián)

DABC電磁鐵不得電雙減速閥串聯(lián)

DABC電磁鐵得電雙減速閥并聯(lián)

壓力控制回路是以控制回路壓力使之完成特定功能的回路。例如液壓泵的控制有恒壓、多級、無級連續(xù)壓力控制及控制壓力上下限等回路。在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓基本回路時(shí)，一定要根據(jù)設(shè)計(jì)要求、方案特點(diǎn)、使用場合等認(rèn)真考慮。當(dāng)負(fù)荷變化較大時(shí)，應(yīng)考慮多級壓力控制回路；在某一個(gè)工作循環(huán)的某一段時(shí)間內(nèi)執(zhí)行元件停止工作不需要液壓能時(shí)，則考慮泄荷回路；當(dāng)某支路需要穩(wěn)定的低于動力油源的壓力時(shí)，應(yīng)考慮減壓回路等等。壓力控制主要有：調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路、平衡回路、制動回路等。壓力控制回路

調(diào)壓回路的功用是控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部的壓力保持恒定或限制其最高值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要兩種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。

1.單級調(diào)壓回路

2.二級調(diào)壓回路

3.多級調(diào)壓回路

4.連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路

一、調(diào)壓回路

1.單級調(diào)壓回路

如圖5-15所示為單級調(diào)壓回路，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥即可組成單級調(diào)壓回路。它是用來控制液壓系統(tǒng)工作壓力的。一、調(diào)壓回路圖5-15單級調(diào)壓回路2.二級以上調(diào)壓回路圖5-16為由溢流閥1、2、3組成三級系統(tǒng)調(diào)壓回路，當(dāng)兩電磁鐵均不帶電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定，當(dāng)1YA得電時(shí)，由閥2調(diào)定系統(tǒng)壓力；當(dāng)2YA得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力都要小于閥1的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒有什么一定的關(guān)系。一、調(diào)壓回路1YA2YA321圖5-16二級及以上調(diào)壓回路（三級）

減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路是通過定值減壓閥與主油路相連的，如圖5-17(a)所示?；芈分械膯蜗蜷y供主油路在壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時(shí)防止油液倒流，起短時(shí)保壓之用，在減壓回路中，也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓。如圖5-17(b)所示為利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)定一種低壓，但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。二、減壓回路

21

(a)(b)圖5-17減壓回路

當(dāng)執(zhí)行元件執(zhí)行間歇（或停止工作）時(shí)，不需要液壓能，硬自動將泵源排油直通油箱，使液壓泵處于無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)工作由泄壓回路完成。

1.采用復(fù)合泵的卸荷回路

2.利用二位二通閥旁路卸荷的回路

3.利用換向閥卸載的回路

4.利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸載的回路

，

三、卸荷回路1.采用復(fù)合泵的卸荷回路

如圖5-18所示為利用復(fù)合泵作液壓鉆床的動力源。當(dāng)液壓缸快速推進(jìn)時(shí)，推動液壓缸活塞前進(jìn)所需的壓力比左、右兩邊的溢流閥所設(shè)定壓力還低，故大排量泵和小排量泵的壓力油全部送到液壓缸，使活塞快速前進(jìn)。當(dāng)鉆頭和工件接觸時(shí)，液壓缸活塞移動的速度要變慢，且在活塞上的工作壓力變大，此時(shí)，往液壓缸去的管路的油壓力上升到比右邊卸荷閥設(shè)定的工作壓力大時(shí)，卸荷閥被打開，低壓大排量泵所排出的液壓油經(jīng)卸荷閥送回油箱。因?yàn)閱蜗蜷y受高壓油作用的關(guān)系，所以低壓泵所排出的油根本不會經(jīng)單向閥就流到液壓缸了。 三、卸荷回路去液壓缸卸荷閥低壓大排量泵高壓大排量泵溢流閥圖5-18復(fù)合泵方式卸荷（工作運(yùn)行）去液壓缸卸荷閥低壓大排量泵高壓大排量泵溢流閥圖5-18復(fù)合泵方式卸荷（高速運(yùn)行）

2.利用二位二通閥旁路卸荷的回路如圖5-19所示為利用二位二通閥旁路卸荷的回路，當(dāng)二位二通閥左位工作時(shí)，泵排出的液壓油以接近零壓狀態(tài)流回油箱，以節(jié)省動力并避免油溫上升。圖5-19所示的二位二通閥系以手動操作，亦可使用電磁操作。注意：二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜。 三、卸荷回路圖5-19利用二位二通閥卸荷往液壓缸三、卸荷回路3.利用換向閥卸載的回路

如圖5-20所示為利用換向閥中位機(jī)能的卸載回路。它采用中位串聯(lián)型（M型中位機(jī)能）換向閥，當(dāng)閥位處于中位時(shí)，泵排出的液壓油直接經(jīng)換向閥的P、T通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸載，方法比較簡單，但壓力損失較多，且不適用于一個(gè)泵驅(qū)動兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件的場所。注意：三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜三、卸荷回路圖5-20換向閥中位機(jī)能卸荷

4.利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸載的回路

如圖5-21所示為利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸載的回路將溢流閥的遠(yuǎn)程控制口和二位二通電磁閥相接。當(dāng)二位二通電磁閥通電時(shí)，溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通油箱，這時(shí)溢流閥的平衡活塞上移，主閥閥口被打開，泵排出的液壓油全部流回油箱，泵出口壓力幾乎是零，故泵成卸載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

三、卸荷回路圖5-21利用二位二通閥卸荷往液壓缸

所謂保壓回路，是指使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下，穩(wěn)定地維持住壓力。比如工件的液壓加緊機(jī)構(gòu)，要求在加工的過程中仍然要有足夠的夾緊力，既要保持液壓缸的壓力。最簡單的保壓方法是使用密封性能較好的液控單向閥，換向閥的中位機(jī)能，但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久，因此，對于要求高的系統(tǒng)采用保壓回路。1.利用液壓泵保壓的保壓回路1.利用液壓泵保壓的保壓回路四、保壓回路1.利用液壓泵保壓的保壓回路

利用液壓泵保壓的保壓回路也就是在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力(保持所需壓力)工作，此時(shí)，若采用定量泵，則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場合下才使用；若采用變量泵，在保壓時(shí)，泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零。因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，所以其效率也較高。四、保壓回路2.利用蓄能器的保壓回路

利用蓄能器的保壓回路是指借助蓄能器來保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏的回路。如圖5-25所示為利用虎鉗作工件的夾緊。當(dāng)換向閥移到閥左位時(shí)，活塞前進(jìn)，并將虎鉗夾緊，這時(shí)泵繼續(xù)輸出的壓力油將為蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開卸載為止，此時(shí)，作用在活塞上的壓力由蓄能器來維持，并補(bǔ)充液壓缸的漏油作用在活塞上。當(dāng)工作壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時(shí)，卸荷閥又關(guān)閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。本系統(tǒng)可節(jié)約能源并降低油溫。四、保壓回路圖5-25利用蓄能器保壓回路蓄能器虎鉗工件

平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。如圖5-26(a)所示為用單向順序閥的平衡回路，當(dāng)1YA得電，活塞下行時(shí)，回油路上就存在著一定的背壓，只要將這個(gè)背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重，活塞就可以平穩(wěn)地下落。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞就停止運(yùn)動，不再繼續(xù)下落。五、平衡回路

圖5-26（a）單向順序閥的平衡回路

平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。如圖5-26(b)所示為采用液控順序閥的平衡回路。當(dāng)活塞下行時(shí)，控制壓力油打開液控順序閥，背壓消失，因而回路工作效率較高；當(dāng)停止工作時(shí)，液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而下降。五、平衡回路

圖5-26（b）液控順序閥的平衡回路

在液壓裝置中，常需使兩個(gè)以上的液壓缸做同步運(yùn)動，理論上依靠流量控制即可達(dá)到這一目的，但若要做到精密的同步，則須采用比例式閥或伺服閥配合電子感測元件、計(jì)算機(jī)來達(dá)到。常用的幾種基本同步回路有：

1、調(diào)速閥的同步回路（圖5-27）

2、分流閥的同步回路（圖5-28）

3、機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)同步的回路（圖5-29）多缸工作控制回路一、同步回路圖5-27使用調(diào)速閥的同步回路（單向同步）一、同步回路圖5-27使用調(diào)速閥的同步回路（雙向同步）一、同步回路分流閥符號圖5-28使用分流閥的同步回路一、同步回路圖5-29機(jī)械剛性連接的同步回路一、同步回路

順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同，