AGV 叉車操作要求

AGV操作要求AGV叉車為全自動(dòng)化設(shè)備，正常運(yùn)行時(shí)完全由控制系統(tǒng)接管，操作人員只能通過在切換手動(dòng)模式下通過遙控器操控車輛。系統(tǒng)流程示意圖AGV監(jiān)控端所有的操作指令均經(jīng)過AGV調(diào)度系統(tǒng)驗(yàn)證并轉(zhuǎn)發(fā)至AGV車載端；AGV監(jiān)控端需要查詢的數(shù)據(jù)均通過調(diào)度系統(tǒng)提供的查詢服務(wù)從數(shù)據(jù)庫中獲取。一般性規(guī)定操作規(guī)定?指定的人員?在指定人員直接監(jiān)督下的受訓(xùn)人員；維護(hù)和試車時(shí)因執(zhí)行任務(wù)而需要的人員；檢修人員。操作人員應(yīng)熟知AGV的性能，熟悉操作規(guī)程，并對突發(fā)事件具備靈活反應(yīng)及處理的能力；操作規(guī)程每次使用之前應(yīng)檢查機(jī)械及電氣各部分，保證狀態(tài)良好，功能正常。如有異常情況，應(yīng)及時(shí)報(bào)告并檢修；?每次按下急停開關(guān)，如果再啟動(dòng)AGV，提起急停開關(guān)后，需要按下復(fù)位按鈕；任何情況下向AGV下達(dá)遠(yuǎn)程任務(wù)時(shí)候，AGV必須位于泊位且處于空車狀態(tài)；AGV不得裝載其尺寸或重量超過設(shè)計(jì)規(guī)定的參數(shù)的負(fù)載，所裝載的托盤需確保狀態(tài)良好，不合格托盤禁止使用；更換電池時(shí)，需首先確認(rèn)電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；所裝載的托盤上的貨物應(yīng)保證超板尺寸在20mm以內(nèi)；AGV運(yùn)行時(shí)，車間人員需注意安全，盡量避讓AGV車輛；設(shè)備上電前檢查AGV上電運(yùn)行前應(yīng)進(jìn)行必要的檢查，確保設(shè)備、人員及貨物安全情況下，方可開機(jī)操作：外觀檢查，確認(rèn)電池供電連接正常、牢固可靠；確認(rèn)車輛處于安全位置，保證車輛上電復(fù)位過程中無安全隱患；AGV為自動(dòng)搬運(yùn)物料設(shè)備，需保證AGV行駛路線與人行路線及貨物堆放區(qū)等區(qū)域有明確劃分，避免干涉及重合；?確保AGV運(yùn)行的路線清潔，無螺釘、石頭等雜物，避免損壞AGV驅(qū)動(dòng)輪，造成AGV停車；?確保車間清潔，AGV行駛路線地面無明顯灰塵，以避免S300避障，造成AGV緊急停車；系統(tǒng)開關(guān)機(jī)3.1系統(tǒng)開機(jī)系統(tǒng)開關(guān)面板正常開機(jī)順序如下：?旋轉(zhuǎn)鑰匙旋鈕，打開電源；?按下復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位；?等待后，輸入密碼，觸摸屏交互界面會(huì)顯示當(dāng)前AGV車載信息；3.2系統(tǒng)關(guān)機(jī)關(guān)機(jī)前將AGV?？恐敛次唬恍D(zhuǎn)鑰匙旋鈕，關(guān)閉電源。設(shè)備操作需遵循相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，并由合格的維護(hù)人員進(jìn)行系統(tǒng)長時(shí)間不使用時(shí)，應(yīng)斷開系統(tǒng)