繞線機(jī)說(shuō)明書(shū)CNC-210ED

繞線機(jī)說(shuō)明書(shū)CNC-210EXDCNC-210EXDF-6681DOCNO:0105031of15目錄1.2.3.4.5.6.7.8.9.前言 2主要特性 2面板說(shuō)明 3編輯繞線資料.............................................................4繞線方式選擇.............................................................6執(zhí)行繞線功能.............................................................8裝機(jī)設(shè)定....................................................................9安裝與接線...............................................................12簡(jiǎn)易保養(yǎng)及故障排解 14前言CNC-210S是本公司所發(fā)展出的系列繞線機(jī)把握器，由於把握機(jī)能完整，廣為繞線業(yè)界所愛(ài)用，因此CNC-210SCNC-210S把握器機(jī)能的更加提升，特別針對(duì)各方客戶(hù)的不同須求及寶貴意見(jiàn)，開(kāi)發(fā)完成的CNC-210EXD強(qiáng)大的單晶片微處理器，不但保存了與原機(jī)型相容之操作方式及全部功能，更提升了把握器之運(yùn)轉(zhuǎn)效率及介面擴(kuò)充力氣，可依不同運(yùn)用場(chǎng)合及客戶(hù)之需求供給更有彈性的功能修改，使用範(fàn)圍更為廣泛。CNC-210EXDCNC-210EXD1外接型，CNC-210EXD2外接型等機(jī)種，以供不同使用場(chǎng)合選用。CNC-210EXD1動(dòng)器。CNC-210EXD2介面。主要特性採(cǎi)用單晶片微處理器設(shè)計(jì)，功能更強(qiáng)，體積更小，抗干擾力氣強(qiáng)。記憶體使用FLASHROM，切斷電源後繞線資料不會(huì)流失，免用電池。10009資料，5可針對(duì)不同使用場(chǎng)合，更改運(yùn)轉(zhuǎn)及操作模式，使用範(fàn)圍更廣泛。繞線軸轉(zhuǎn)速由按鍵設(shè)定，每步序之高速及低速可分別設(shè)定。排線軸步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可選擇內(nèi)含或外接；內(nèi)含之排線軸步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器以定電流驅(qū)動(dòng)，供給高速度、高扭力、高精度之定位及排線。排線軸位置可以用教導(dǎo)或是按鍵設(shè)定，資料顯示窗可以顯示排線軸目前位置。10組RS-485通訊介面，各把握器間可相互傳送資料，也可以透過(guò)RS-485轉(zhuǎn)換器與個(gè)電腦連線治理繞線資料。程式版本可透過(guò)個(gè)電腦及FLASH-A8121旋轉(zhuǎn)軸。電源使用範(fàn)圍AC100V~240V100W。~：共十鍵，用來(lái)輸入數(shù)值之用。：用來(lái)進(jìn)入或離開(kāi)資料設(shè)定狀態(tài)。：用來(lái)設(shè)定目標(biāo)產(chǎn)量。：用來(lái)指定記憶體起始步序。：用來(lái)指定記憶體結(jié)束步序。：編輯時(shí)，選擇資料項(xiàng)目；操作時(shí)，切換顯示總?cè)?shù)或排線軸位置。：編輯時(shí)，用來(lái)指定該步序之排線方向。：編輯時(shí)，用來(lái)指定該步序之繞線方向。：編輯時(shí)，用來(lái)指定該步序是否要有兩端停車(chē)功能。用來(lái)指定執(zhí)行至該步序時(shí)是否要自動(dòng)啟動(dòng)繞線。：編輯時(shí)，可跳回 步序編輯；待機(jī)時(shí)，連續(xù)按住秒可使產(chǎn)量減。：編輯時(shí)，將目前編輯資料項(xiàng)目的數(shù)字，去除為零。：編輯時(shí)，將 步序之資料複製到目前步序的資料項(xiàng)目。：編輯時(shí)，將編輯的資料項(xiàng)寫(xiě)入記憶體。：轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量顯示切換。：連續(xù)按住秒可使產(chǎn)量計(jì)數(shù)器去除為零。：自動(dòng)循環(huán)選擇鍵，燈亮?xí)r為自動(dòng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。：停車(chē)時(shí)，繞線軸鎖定或放鬆選擇。時(shí)，強(qiáng)制跳回步序；編輯時(shí)，教導(dǎo)排線軸位置往後退。：任何狀態(tài)，終止目前操作，復(fù)歸並且回到待機(jī)狀態(tài)。：繞線暫停繞線。：停頓開(kāi)始繞線、繞線可暫停繞線。數(shù)字顯示器步序顯示器：步序顯示器：顯示目前繞線或編輯的步序號(hào)碼。資料顯示器：資料顯示器：編輯繞線資料時(shí)，用來(lái)顯示編輯的資料項(xiàng)目?jī)?nèi)容。繞線或暫停，用來(lái)顯示實(shí)際繞線圈數(shù)或排線軸目前位置。(RPM)。狀態(tài)指示燈待機(jī)：亮表示待機(jī)，不亮表示繞線或編輯，閃爍表示暫停。□運(yùn)轉(zhuǎn)：亮表示繞線，不亮表示停頓。慢車(chē)：亮表示正以低速繞線。定位：亮表示排線軸作起繞點(diǎn)定位或回歸原點(diǎn)。超速：亮表示繞線速度太快，排線軸與繞線軸失去同步。連線：亮起時(shí)表示正在網(wǎng)路通信。完成：當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量已達(dá)生產(chǎn)目標(biāo)時(shí)，此燈亮起。轉(zhuǎn)速：亮起時(shí)表示目前產(chǎn)量顯示器作為轉(zhuǎn)速表。產(chǎn)量：亮起時(shí)表示目前產(chǎn)量顯示器顯示的為產(chǎn)量。編輯繞線資料CNC-210EXD1000記憶體，可將各種不同規(guī)格的繞線資料存放於不同的範(fàn)圍內(nèi)，隨時(shí)取出訪用。使用範(fàn)圍經(jīng)指定，往後的編輯及操作都將在此範(fàn)圍內(nèi)運(yùn)作，其它未被指定的步序，將直保持原來(lái)的內(nèi)容，不會(huì)被更改。起始步序指定在待機(jī)狀態(tài)按結(jié)束步序設(shè)定在待機(jī)狀態(tài)按[設(shè)定範(fàn)圍0~9990~999]。4.1.定設(shè)定步序號(hào)碼時(shí)，結(jié)束步序必須大於或等於起始步序，否則將無(wú)法啟動(dòng)繞線。設(shè)定步序號(hào)碼時(shí)，假設(shè)不需更改，可直接按即可。按錯(cuò)數(shù)字鍵時(shí)，可按將數(shù)字歸零後，重按入正確的步序號(hào)碼及鍵。繞線資料項(xiàng)目說(shuō)明□起繞點(diǎn)：排線軸起始點(diǎn)位置，這個(gè)位置是從排線軸原點(diǎn)算起的距離；設(shè)定範(fàn)圍[0?999.99]mm。0?999.99]mm。[0?9.999]mm。[0.0?9999.9]圈?；騕0?99999]圈。[0?999.9]圈。[0?999.9]圈。[0?99%]。[0?99%]。□後退：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種無(wú)作用，保存作為特別用途。編輯繞線資料在待機(jī)狀態(tài)，按後，開(kāi)始編輯繞線資料，步序顯示器顯示起始步序號(hào)碼，資料顯示器顯示此步序的起繞點(diǎn)，方『起繞點(diǎn)』指示燈亮起，此時(shí)可按數(shù)字鍵來(lái)變更起繞點(diǎn)，再按來(lái)完成設(shè)定，或直接按保存原有之設(shè)定值?！浩鹄@點(diǎn)』設(shè)定完成後，步序號(hào)碼會(huì)自動(dòng)加，繼續(xù)編輯 步序之起繞點(diǎn)，當(dāng)步序號(hào)碼大於結(jié)束步序時(shí)，就回到起始步序，且資料項(xiàng)目變?yōu)椤悍鶎挕?，繼續(xù)編輯各步序的幅寬。依此方式，利用數(shù)字鍵和鍵即可將各步序全部資料項(xiàng)目編輯完成。在編輯每步序繞線資料時(shí)，可同時(shí)更改該步序之列五種選擇設(shè)定；：選擇該步序之排線方向。：選擇該步序之繞線方向。：選擇該步序是否要兩端停車(chē)。：選擇當(dāng)繞線執(zhí)行至該步序時(shí)排線軸是否要自動(dòng)位移至起繞點(diǎn)。：選擇當(dāng)繞線執(zhí)行至該步序時(shí)是否要自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)始繞線。編輯，尚有以各按鍵功能：：將設(shè)定的數(shù)字去除為零。：複製 步序的資料項(xiàng)目?jī)?nèi)容；當(dāng)位於起始步序時(shí)，此鍵無(wú)效。：跳回 步序編輯。：在九種繞線資料項(xiàng)目，循環(huán)變換選擇。任何繞線資料及選擇設(shè)定改變後，定要按才算設(shè)定完成；利用述程序，可將各步序全部資料項(xiàng)目及選擇設(shè)定檢查、設(shè)定妥當(dāng)。編輯完成時(shí)，再按次即可脫離編輯狀態(tài)，此時(shí)排線軸重作起繞點(diǎn)定位，然後回到待機(jī)狀態(tài)。排線軸教導(dǎo)式設(shè)定在設(shè)定起繞點(diǎn)、幅寬、排線軸行程限制時(shí)，除了可以用數(shù)字鍵來(lái)設(shè)定位置資料外，也可以按或來(lái)作教導(dǎo)式位置設(shè)定，在作起繞點(diǎn)及排線軸行程限制設(shè)定時(shí)，排線軸目前所在的位置即為被設(shè)定的數(shù)字，而作幅寬設(shè)定時(shí)，把握器會(huì)將目前之位置與起繞點(diǎn)作運(yùn)算，得出幅寬，並自動(dòng)判別排線方向。暫停編輯功能在待機(jī)或暫停都可編輯資料，只是暫停不能以教導(dǎo)式來(lái)設(shè)定排線軸位置位，假設(shè)於暫停更改了起始步序或結(jié)束步序，則把握器將回到待機(jī)狀態(tài)；暫停也可以用或來(lái)作繞線步序調(diào)整。去除全部繞線資料於待機(jī)狀態(tài)，按即可將把握器內(nèi)全部的記憶資料刪除，此項(xiàng)功能請(qǐng)務(wù)必留神使用以免消退全部繞線資料。繞線方式選擇於開(kāi)始繞線之前，先將有關(guān)捲繞特性分別說(shuō)明如，讓操作者充份了解本把握器的性能，發(fā)揮最大的生產(chǎn)效率。絕對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)選擇此種計(jì)數(shù)方式時(shí)，繞線軸具有絕對(duì)零點(diǎn)，當(dāng)每步序啟動(dòng)開(kāi)始繞線時(shí)，只將步序繞線圈數(shù)計(jì)數(shù)值之整數(shù)圈部份歸零，保存小數(shù)部份；如 步序繞完的圈數(shù)為100.3圈， 步序啟動(dòng)時(shí)，將從0.3圈開(kāi)始計(jì)數(shù)，利用此方式計(jì)數(shù)，可減少因繞線軸滑動(dòng)而產(chǎn)生的累計(jì)誤差，使用此種方式時(shí)，為避開(kāi)因繞線軸少許的滑動(dòng)而造成少繞圈的情況發(fā)生(如從0.90.5將自動(dòng)補(bǔ)償至整數(shù)圈時(shí)，才從零開(kāi)始累計(jì)圈數(shù)。相對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)此種計(jì)數(shù)方式與般計(jì)數(shù)器一樣，每步序啟動(dòng)繞線時(shí)，會(huì)將計(jì)數(shù)器全部歸零，此方式較簡(jiǎn)潔理解，亦不會(huì)有少圈數(shù)的情形發(fā)生，但繞線軸會(huì)因累計(jì)滑動(dòng)而造成每次停點(diǎn)位置不同，較不適合須要定點(diǎn)纏腳或定點(diǎn)加工的繞線用途。進(jìn)退排線假設(shè)該步序的幅寬為零時(shí)，排線動(dòng)作成為進(jìn)退模式，開(kāi)始繞線時(shí)，排線軸會(huì)依排線方向前進(jìn)兩個(gè)線徑，再後退個(gè)線徑，依此循環(huán)持續(xù)排線，直到本段繞線結(jié)束。此模式特別適合於電感器繞線。不排線有時(shí)候，將繞線機(jī)用來(lái)捲繞膠布或銅箔，不須要排線動(dòng)作時(shí)，可將該步序的線徑設(shè)定為零，捲繞時(shí)排線軸就不會(huì)移動(dòng)了。連續(xù)模式假設(shè)該步序的起繞點(diǎn)被設(shè)定為999.99時(shí)，在該步序開(kāi)始繞線時(shí)，起繞點(diǎn)、幅寬、排線方向等資料不重讀入，皆以現(xiàn)行數(shù)值為準(zhǔn)。即排線軸以目前所在位置繼續(xù)排線，幅寬及左右邊界與步序一樣，排線方向亦不改變。此模式特別適合於同組線圈多重抽頭之繞線。兩端減速功能假設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇(8.1.)兩端減速選擇『1』時(shí)，把握器會(huì)根據(jù)該步序之幅寬與線徑並協(xié)作停頓慢車(chē)圈數(shù)，於排線至幅寬兩端前，預(yù)先降為慢車(chē)?yán)@線，等到排線軸通過(guò)折返點(diǎn)後再恢復(fù)高速繞線；假設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇(8.1.)之煞車(chē)模式選擇『1』時(shí)，則在降為慢車(chē)?yán)@線前煞車(chē)器會(huì)先作短暫煞車(chē)後再以慢車(chē)?yán)@線，等到排線軸通過(guò)折返點(diǎn)後再恢復(fù)高速繞線；當(dāng)該步序須要兩端停車(chē)時(shí)，本功能也有效。on時(shí)則為自動(dòng)循環(huán)模式，在此模式假設(shè)該步序之及鍵被設(shè)定為on時(shí)，當(dāng)繞線執(zhí)行至該步序時(shí)把握器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)始繞線，假設(shè)鍵為off則把握器在執(zhí)行完成目前步序之繞線後不論 步序之及鍵是否為on都會(huì)暫停繞線，等待後繼續(xù)執(zhí)行 步序之繞線。如何正確設(shè)定捲繞圈數(shù)前置量法：BOBBIN、張力等條件設(shè)立妥當(dāng)，按開(kāi)始繞線，待其繞完後，從顯示器可得知多繞了多少圈，再進(jìn)入編輯功能，將總?cè)?shù)扣掉多繞的圈數(shù)。如此，即可得到準(zhǔn)確的捲繞圈數(shù)，此方法效率較高，唯停車(chē)定點(diǎn)較不準(zhǔn)確。凹凸速法：此方法是利用高速、低速及停頓慢車(chē)圈數(shù)相互搭配，以達(dá)到停車(chē)定點(diǎn)準(zhǔn)確的目的。低速的速度，不行太高，而慢車(chē)圈數(shù)必須足以使繞線軸滑行至低速時(shí)，尚未到達(dá)總?cè)?shù)，如此停車(chē)定點(diǎn)即可格外準(zhǔn)確。雙煞車(chē)法：此方法是當(dāng)繞線軸以高速捲繞至停頓慢車(chē)圈數(shù)時(shí)，先短暫煞車(chē)，待繞線軸停頓後，再以低速捲繞未完圈數(shù)。如此即可減少慢車(chē)圈數(shù)，提高繞線效率。執(zhí)行繞線功能將全部資料項(xiàng)目設(shè)定妥當(dāng)後，在待機(jī)狀態(tài)，按線，在繞線過(guò)程，按可暫停繞線。暫停，尚有以按鍵功能：：放棄本步序已繞圈數(shù)，重繞線。：結(jié)束本步序繞線，跳至 步序。：繼續(xù)繞線。6.1.開(kāi)始繞線6.2.運(yùn)轉(zhuǎn)凹凸速變換於高速運(yùn)轉(zhuǎn)，假設(shè)按速繞線。鍵，則將強(qiáng)迫以低速繞線，再按次鍵則恢復(fù)高轉(zhuǎn)速顯示按鍵，則可將產(chǎn)量顯示器切換成轉(zhuǎn)速表，顯示出繞線軸目前的轉(zhuǎn)速(RPM)，同時(shí)不影響產(chǎn)量計(jì)數(shù)，再按次則恢復(fù)產(chǎn)量顯示。繞線圈數(shù)及排線軸位置顯示繞線時(shí)或待機(jī)，可以按或排線軸位置。鍵來(lái)切換資料顯示器目前所顯示之資料為繞線圈數(shù)產(chǎn)量把握本把握器開(kāi)機(jī)後，產(chǎn)量顯示器顯示誕生產(chǎn)數(shù)量，繞線時(shí)，每當(dāng)從起始步序進(jìn)行至結(jié)束步序完成個(gè)循環(huán)，生產(chǎn)數(shù)量就自動(dòng)累計(jì)加。完成產(chǎn)量預(yù)設(shè)，當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量已達(dá)產(chǎn)量預(yù)設(shè)：在待機(jī)狀態(tài)，按[0~99999]。產(chǎn)量減：在待機(jī)或暫停狀態(tài)時(shí)，持續(xù)按住器內(nèi)所累計(jì)之產(chǎn)量減。產(chǎn)量歸零：在待機(jī)或暫停狀態(tài)時(shí)，持續(xù)按住器內(nèi)所累計(jì)之產(chǎn)量歸零。鍵秒，可將目前產(chǎn)量顯示鍵秒，可將目前產(chǎn)量顯示裝機(jī)設(shè)定裝機(jī)設(shè)定0100.1，11該數(shù)字顯示0為公制，與排線軸有關(guān)的單位都為mm。該數(shù)字顯示1為英制，與排線軸有關(guān)的單位都為inch。啟0為單啟動(dòng)，啟動(dòng)後腳踏開(kāi)關(guān)須直為ON，假設(shè)放開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)，則暫停運(yùn)轉(zhuǎn)。該數(shù)字顯示1為雙啟動(dòng)，啟動(dòng)後放開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，再按次腳踏開(kāi)關(guān)，則暫停運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)號(hào)設(shè)定此機(jī)號(hào)為網(wǎng)路傳輸連線時(shí)同回路機(jī)臺(tái)之選址識(shí)別之用，各機(jī)臺(tái)之號(hào)碼不行重複；其設(shè)定範(fàn)圍為[00~9900為萬(wàn)用站號(hào)，供特別用途，應(yīng)避開(kāi)使用。密碼設(shè)定此密碼用以防止設(shè)定之資料遭到任意修改。密碼經(jīng)設(shè)定後，假設(shè)要編輯更改任何設(shè)定4能，以及、、等設(shè)定功能。密碼經(jīng)檢驗(yàn)通過(guò)後，在把握器被按鍵，或重開(kāi)電源以前均屬有效，不必重檢驗(yàn)密碼。此功能請(qǐng)留神使用，務(wù)必記所設(shè)定的密碼，以免無(wú)法進(jìn)行編輯；其設(shè)定範(fàn)圍為[0000~9999]，假設(shè)密碼設(shè)定為[0000]排線軸行程限制此限制值為排線軸最大排線行程，限制值經(jīng)設(shè)定後，在設(shè)定『起繞點(diǎn)』及『幅寬』時(shí)需避開(kāi)大於此限制值，否則顯示器將顯示錯(cuò)誤訊息。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程假設(shè)排線軸移動(dòng)至限制位置時(shí)，馬上停頓運(yùn)轉(zhuǎn)並顯示錯(cuò)誤訊息，然後復(fù)歸進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。於設(shè)定限制值時(shí)，除了可以用數(shù)字鍵來(lái)設(shè)定外，也可以使用及鍵，以教導(dǎo)式來(lái)設(shè)定限制值，當(dāng)限制值設(shè)定為[999.99]時(shí)，則不作限制。排線軸計(jì)次復(fù)歸本功能用來(lái)設(shè)定機(jī)臺(tái)在完成幾個(gè)成品後排線軸要自動(dòng)復(fù)歸校正次，以排解排線軸因往復(fù)排線而產(chǎn)生之累計(jì)誤差；設(shè)定範(fàn)圍為[0~990轉(zhuǎn)速參考值設(shè)定本功能用來(lái)設(shè)定機(jī)臺(tái)繞線軸的轉(zhuǎn)速參考值，繞線時(shí)把握器會(huì)以此轉(zhuǎn)速參考值及該步序之『線徑』設(shè)定值，運(yùn)算出該步序之安全繞線速度，限制繞線軸之轉(zhuǎn)速，以避開(kāi)在繞線過(guò)程繞線軸與排線軸失去同步。除了以按鍵設(shè)定外，也可以按讓馬達(dá)以最高速運(yùn)轉(zhuǎn)，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定後，再按鍵即可將繞線軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為轉(zhuǎn)速參考值；設(shè)定範(fàn)圍[0~999990煞車(chē)動(dòng)作時(shí)間設(shè)定本功能用以設(shè)定該機(jī)臺(tái)煞車(chē)器在動(dòng)作時(shí)由煞住到放鬆之持續(xù)煞車(chē)時(shí)間；最大值為[9.9]秒。排線軸定位速度設(shè)定本功能用以設(shè)定排線軸在作復(fù)歸及起繞點(diǎn)定位時(shí)之位移速度；設(shè)定範(fàn)圍[0~9](8.1.)之定位速度項(xiàng)目來(lái)1~9時(shí)，其位移速度分別如：1=1600PPS2=2375PPS3=3000PPS4=3500PPS5=4000PPS6=4500PPS7=5000PPS8=5500PPS9=6000PPS繞線軸啟動(dòng)方式選擇[0~10CW/CCW(正轉(zhuǎn)啟動(dòng)/1RUN/DIR(啟動(dòng)信號(hào)/運(yùn)轉(zhuǎn)方向)輸出方式。重置裝機(jī)設(shè)定全部參數(shù)於待機(jī)狀態(tài)，假設(shè)按此組按鍵則裝機(jī)設(shè)定之全部參數(shù)設(shè)定值，將全部回復(fù)成：傳送編輯密碼到目標(biāo)機(jī)號(hào)。當(dāng)傳送繞線程式時(shí)，其傳送範(fàn)圍是由起始步序直到結(jié)束步序?yàn)橹埂?0時(shí)，則為萬(wàn)用機(jī)號(hào)，在同回路的繞線機(jī)不管機(jī)號(hào)為何，都將接收資料，如此即可次將資料傳送給多臺(tái)繞線機(jī)。安裝與接線把握器採(cǎi)用微電腦設(shè)計(jì)，線路密度高，請(qǐng)保持周?chē)鍧?，避開(kāi)鐵屑、銅線、水、腐蝕性氣體及液體等侵入內(nèi)部造成故障。拆裝連接器或接線時(shí)，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉電源，以確保機(jī)之安全。把握器與機(jī)臺(tái)及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器之間須以線相連接，並且確實(shí)與電源之線連接，以避開(kāi)觸電。10℃~40℃；40℃時(shí)，請(qǐng)確保有良好之通風(fēng)及散熱。留意事項(xiàng)配件名稱(chēng)CN1CN2CN3CN4CN5CN6CN7CN8CN9CN10CN11CN12CN13源開(kāi)關(guān)保險(xiǎn)絲座RS-485RS-485接線I/OI/OI/OI/O排線軸定位信號(hào)連接線排線軸步進(jìn)馬達(dá)連接線溝通電源連接線X選購(gòu)購(gòu)備註操作開(kāi)關(guān)(START、STOP、RESET)○：標(biāo)準(zhǔn)配件X：CNC-210EXD1簡(jiǎn)易保養(yǎng)及故障排解請(qǐng)定期清理把握器內(nèi)部累積之灰塵及雜物，檢查接頭及連接線是否有鬆動(dòng)及構(gòu)各部位之螺絲是否有鬆動(dòng)。表所列之零組件，請(qǐng)定期清理保養(yǎng)或於使用期限屆滿後更換品：NO零組件名稱(chēng)2繞線軸圈數(shù)檢知板CNTB-03B/CNTB-03C2排線軸原點(diǎn)檢知板HOMESENSOR錯(cuò)誤訊息說(shuō)明在操作把握器假設(shè)偵測(cè)到異常狀況，將終止執(zhí)行並於資料顯示器顯示出錯(cuò)誤訊息代號(hào)，然後復(fù)歸進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。各訊息代號(hào)分別表示列異常狀況：Err-0：記憶體資料流失，於開(kāi)機(jī)時(shí)偵測(cè)。Err-1Err-2：繞線時(shí)，排線桿前進(jìn)排線位置超過(guò)極限位置。Err-3：繞線時(shí)，排線桿後退排線位置超過(guò)原點(diǎn)檢知器。Err-5：資料連線傳輸時(shí)，傳送錯(cuò)誤。放棄找原點(diǎn)在開(kāi)機(jī)或做復(fù)歸動(dòng)作時(shí)，繞線軸及排線軸會(huì)進(jìn)行找原點(diǎn)動(dòng)作，假設(shè)因不明緣由而導(dǎo)致繞線軸及排線軸無(wú)法找到原點(diǎn)使得把握器無(wú)法進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)時(shí)，可按鍵來(lái)終止找原點(diǎn)動(dòng)作。在排線軸作起繞點(diǎn)定位時(shí)亦可按鍵來(lái)停頓定位動(dòng)作。故障排解在依表所列之方法排解故障前，請(qǐng)先檢查確定把握器內(nèi)外之接頭連接線及排線都有在定位，必要時(shí)可將其拔起並重插，以確保接觸良好。在依表所列之方法排解故障時(shí)，請(qǐng)依照a.b.c 之順序進(jìn)行排解。假設(shè)無(wú)適當(dāng)工具請(qǐng)勿