課程及實訓(xùn)臺案例

需要智能博樂教育桌面機械臂基礎(chǔ)課程及實訓(xùn)課程案例1、圖形化編程—色塊還原實驗?zāi)康挠脠D形化編程模塊編程實現(xiàn)用機械臂將物料區(qū)隨機擺放的物料，按照顏色區(qū)分進行規(guī)整，規(guī)整過程中最多有四個空位存放物料。學(xué)習函數(shù)的定義與調(diào)用，進一步熟悉變量的賦值，變量遞增的實現(xiàn)方式，數(shù)學(xué)運算，指定步長循環(huán)結(jié)構(gòu)，邏輯判斷、移動到點等功能模塊。實驗要求編程實現(xiàn)控制Alpha機械臂運動，用吸盤的方式抓取不同顏色小球，并利用顏色傳感器識別小球的顏色，正確的將16個隨機擺放在物料區(qū)的小球，按照顏色區(qū)分規(guī)整擺放在物料區(qū)。2、圖形化編輯—視覺分揀實驗?zāi)康挠脠D形化編程模塊編程實現(xiàn)用機械臂自動吸取物塊，利用顏色傳感器識別顏色，將物塊放置到指定位置，學(xué)習變量的賦值，變量遞增的實現(xiàn)方式，數(shù)學(xué)運算，指定步長循環(huán)結(jié)構(gòu)，邏輯判斷、移動到點等功能模塊。實驗要求編程實現(xiàn)控制Alpha機械臂運動，用吸盤的方式抓取顏色圓柱，并利用顏色傳感器識別彩色圓柱的顏色，正確的將16個隨機擺放在物料區(qū)的彩色圓柱，按顏色區(qū)分放置到存料區(qū)。SlI口I實驗要求編程實現(xiàn)控制Alpha機械臂運動，用吸盤的方式抓取顏色圓柱，并利用顏色傳感器識別彩色圓柱的顏色，正確的將16個隨機擺放在物料區(qū)的彩色圓柱，按顏色區(qū)分放置到存料區(qū)。SlI口I■IB■■■舊辭呻.■豊肚!_?！I*to?TtF 40「h'dWLi?3、AI算法一五子棋對弈實驗?zāi)康睦肧mart機械臂棋類對弈實驗包開發(fā)人機對弈五子棋算法，實現(xiàn)機械臂自主識別、自主決策、自主控制。實驗要求以三人為一組，分別研究圖像識別，解決黑白棋子識別和坐標定位；研究五子棋的下棋算法，結(jié)合棋面信息給出下棋策略；研究機械臂運動控制，能夠根據(jù)下棋策略控制機械臂完成棋子的擺放。實驗知識點：動態(tài)分揀套件實驗?zāi)康模豪脵C械臂動態(tài)視覺分揀實驗包完成和圖像識別相關(guān)的基礎(chǔ)實驗。實驗要求：結(jié)合參照例程，利用BrobotAPI庫和視覺庫實現(xiàn)對運動物體的顏色和位置識別，并能夠控制機械臂準確抓取物塊放置到目標位置。實驗知識點：1、 圖像處理和圖像識別；2、 步進電機控制；3、 并聯(lián)結(jié)構(gòu)機械臂運動控制。4、寫字畫畫一Smart書法實驗?zāi)康睦肧mart機械臂書法套件開發(fā)書寫毛筆字的機器人實驗要求學(xué)生需要了解文字的書寫過程，以及如何將文字轉(zhuǎn)化為機械臂可以識別的軌跡路徑；同時在運動過程中還需要考慮毛筆蘸墨汁的方法。相比于中性筆書寫文字，毛筆存在筆鋒，所以需要考慮Z軸在不同位置的高度變化。實驗知識點：1：矢量圖路徑的繪制；2：機械臂的運動控制；Delta靜態(tài)視覺分揀套件實驗?zāi)康模豪肈elta機械臂靜態(tài)視覺分揀實驗包完成和圖像識別相關(guān)的基礎(chǔ)實驗，包含顏色識別、形狀識別、姿態(tài)識別。實驗要求：結(jié)合參照例程，利用BrobotAPI庫和視覺庫實現(xiàn)對圓片的顏色和位置識別，并控制機械臂將不同顏色的圓片分揀到不同的料盒中，全部過程自動完成。實驗知識點：4、 圖像處理和圖像識別；5、 步進電機控制；6、 并聯(lián)結(jié)構(gòu)機械臂運動控制。5、中國象棋智能柔性制造實訓(xùn)臺中國象棋智能柔性制造演示平臺由四臺Smart多關(guān)節(jié)機械臂、四臺Delta并聯(lián)機械臂、一套氣動執(zhí)行機構(gòu)、多條傳送鏈組合而成；該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)中國象棋棋子制造、棋子識別、棋子裝配、棋盒打包等多種功能；學(xué)生通過在PC端編程實現(xiàn)對機械手、傳動帶、滑動臺、氣缸等多種執(zhí)行器件的運動控制；此演示平臺支持C/C++、Java、Python等多種主流編程語言的二次開發(fā)；適用課程：《機器人基礎(chǔ)原理》、《機器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗》、《機器人算法》、《液壓與氣動》、《接口與通信技術(shù)原理》、《機電一體化控制》、《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》、《圖像處理技術(shù)》、《機械設(shè)計》6、智能貨物分揀實訓(xùn)臺智能貨物分揀實訓(xùn)臺由物料存儲倉、物料出料單元、物料檢測單元、物料回收單元、下單系統(tǒng)等部分組成；使用者在電腦端設(shè)定所需物料種類和數(shù)量，機械手依次從存儲單元抓取物料進入檢測單元，目標物塊會被放置到出料單元、非目標物塊通過回收單元返回到存儲倉，最終完成貨物分揀的完整過程。實驗內(nèi)容：滑動臺運動控制并聯(lián)機器人運動傳動帶運動控制傳動帶運動控制顏色識別與篩選RFID物塊識別與標記多機械臂協(xié)同控制

7、圖像識別與機械臂抓取實訓(xùn)臺此實訓(xùn)臺主要滿足《圖像識別與圖像處理》、《機器視覺》、《圖像處理技術(shù)》等專業(yè)課程中需要進行的實驗內(nèi)容；實訓(xùn)臺包含靜態(tài)圖像處理平臺和動態(tài)圖像處理平臺兩部分。在靜態(tài)平臺上可以完成顏色識別、尺寸識別、形狀識別、姿態(tài)識別、數(shù)字與字母識別、瑕疵檢測等多個實驗；在動態(tài)平臺上可以完成實時圖像跟隨抓取的實驗，實現(xiàn)“手”“眼”協(xié)同工作。實驗內(nèi)容：形狀識別與抓取顏色識別與抓取機器人運動控制動態(tài)條件下實時姿態(tài)糾偏瑕疵檢測動態(tài)條件下實時顏色篩選尺寸識別與抓取8、PLC編程與機器人運動控制實訓(xùn)臺此實訓(xùn)臺主要由Smart機械臂和Delta機械臂、滑動臺、物料托盤組成；其中Smart機械臂負責分揀、Delta機械臂負責碼垛；各工序的先后邏輯順序由PLC控制。機械臂本體的運動由MCU（單片機）控制實現(xiàn)；MCU與PLC之間采用IO信號傳遞狀態(tài)指令。PLC既可采用三菱品牌也可采用西門子品牌，同時可根據(jù)客戶需求指定其他品牌實驗內(nèi)容：滑動臺運動控制并聯(lián)機械手運動控制多關(guān)節(jié)機械手運動控制基于傳感器的顏色識別設(shè)計氣動系統(tǒng)組件認知與安裝工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)西門子PLC編程三菱PLC編程9、AI算法與機器人策略演示平臺此實驗平臺包含人機象棋對弈、人機五子棋對弈、雙機象棋對弈等三種對弈場景的功能實現(xiàn)；算法屬于大腦策略端、運動屬于機械臂執(zhí)行操作，此實驗平臺將人