一種物流倉儲(chǔ)智能消防機(jī)器人的制作方法

一種物流智能防機(jī)器人作方1.本發(fā)明涉及流倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域具體為一種物流倉智能消防機(jī)器人背技：2.倉儲(chǔ)是現(xiàn)代流的一個(gè)重要組部分，在物流系統(tǒng)起著至關(guān)重要的用，是廠商研究和規(guī)的重點(diǎn)。高效合的倉儲(chǔ)可以幫助商加快物資流動(dòng)的度，降低成本，障生產(chǎn)的順利進(jìn)，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)源有效控制和管理倉儲(chǔ)的發(fā)展經(jīng)歷了同的歷史時(shí)期和段，從原始的人倉儲(chǔ)到現(xiàn)在的智能儲(chǔ)，通過各種高技術(shù)對(duì)倉儲(chǔ)的支，倉儲(chǔ)的效率得了大幅度的提高。3.當(dāng)物流倉儲(chǔ)施的倉庫內(nèi)發(fā)生災(zāi)時(shí)，如若缺乏及的滅火手段，由倉儲(chǔ)物流集中性的特，火情極易擴(kuò)散帶來不可挽回的濟(jì)損失，消防機(jī)器相較于傳統(tǒng)的人工火，安全性更高但同樣需要人工作，當(dāng)倉庫內(nèi)發(fā)生情時(shí)較大的濃煙對(duì)員通過視覺反饋控機(jī)器人滅火同存在一定影響。技實(shí)要素：4.針對(duì)現(xiàn)有技的不足，本發(fā)明供了一種物流倉儲(chǔ)能消防機(jī)器人，在滅火過程中根據(jù)火自行調(diào)節(jié)水體噴方向，達(dá)到促進(jìn)速滅火，避免由于煙導(dǎo)致人員視線受操作機(jī)器人滅火率較低的情況出。5.為實(shí)現(xiàn)以上的，本發(fā)明通過下技術(shù)方案予以實(shí)：一種物流倉儲(chǔ)能消防機(jī)器人，包括動(dòng)裝置和噴水裝,所述移動(dòng)裝置的頂部固安裝有噴水裝置，噴水裝置的水口上設(shè)置有方修正機(jī)構(gòu)，且方修正機(jī)構(gòu)的頂部活安裝有噴水管頭，水管頭內(nèi)設(shè)置有度修正機(jī)構(gòu)。6.優(yōu)選的，所方向修正機(jī)構(gòu)包空心盤、球軸、固柱、磁環(huán)、彈性、復(fù)位軟筋、磁球和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述心盤固定連接在水裝置的頂部，球的底部固定連接在水裝置的頂部，球軸的內(nèi)圈與噴管頭固定連接，噴管頭的內(nèi)腔與噴水置的出水口連通固定柱的后端固連接在球軸內(nèi)圈外面的前側(cè)，磁環(huán)嵌在固定柱的前端，彈性桿的數(shù)量?jī)蓚€(gè)，且兩個(gè)彈性分別位于固定柱的右兩側(cè)，彈性桿后端均與球軸內(nèi)外表面的前側(cè)固定接，彈性桿與固柱之間通過復(fù)位筋固定連接，且性桿遠(yuǎn)離球軸的一固定連接有磁球，球與空心盤的內(nèi)貼合，自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在空心盤內(nèi)壁前側(cè)。7.優(yōu)選的，所球軸的軸線與空盤的軸線相互重合且球軸外圈的底與噴水裝置的頂部固連接。8.優(yōu)選的，所自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一膨脹囊、連接球隔片、通槽、純片、弧形桿、純鐵球擴(kuò)張囊，所述空盤的內(nèi)壁前側(cè)內(nèi)設(shè)有容納腔，第一脹囊位于容納腔的部，且第一膨脹前后兩側(cè)的中部通過連接球與容納內(nèi)壁的前后兩側(cè)固連接，連接球與一膨脹囊粘接，片的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)隔片均固定連在第一膨脹囊內(nèi)將其內(nèi)腔劃分為個(gè)部分，第一膨脹內(nèi)腔的左右兩部分填充有水銀，通的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)通槽均開設(shè)在空心內(nèi)壁的前側(cè)并連容納腔，純鐵片數(shù)量為兩個(gè)，且兩純鐵片分別固定連在第一膨脹囊的右兩側(cè)，弧形桿數(shù)量為兩個(gè)，且兩弧形桿的前端分別定連接在第一膨囊背面的左右兩，弧形桿的后端經(jīng)通槽伸入空心盤的腔，且弧形桿的端固定連接有純球，弧形桿與第一脹囊之間固定連接擴(kuò)張囊。9.優(yōu)選的，所磁球的位置與純片的位置相對(duì)應(yīng)，純鐵片的背面與納腔的內(nèi)后壁滑動(dòng)連。10.優(yōu)選的，所述度修正機(jī)構(gòu)包括心柱、筒體、限流、轉(zhuǎn)軸、通口、珠、第二膨脹囊固定片和磁片，述空心柱的左右端分別固定連接在水管頭內(nèi)壁的左右兩側(cè)筒體套裝在空心上，且筒體的內(nèi)壁空心柱的外表面滑動(dòng)連接，限流的后側(cè)固定連接筒體的前側(cè)，轉(zhuǎn)的軸線與空心柱的線相互重合，且轉(zhuǎn)的左右兩端分別接在空心柱內(nèi)壁左右兩側(cè)，通口開在空心柱的前側(cè)并通其內(nèi)腔，轉(zhuǎn)軸前側(cè)固定連接有接桿，且連接桿遠(yuǎn)轉(zhuǎn)軸的一端貫穿通與筒體的內(nèi)壁固連接，磁珠嵌裝連接桿內(nèi)，第二膨囊位于轉(zhuǎn)軸的后側(cè)且第二膨脹囊內(nèi)接有固定片，固片的后側(cè)與空心柱內(nèi)壁固定連接，第膨脹囊的上下兩均固定連接有磁，且磁片與磁珠之磁力相斥。11.本發(fā)明提供了種物流倉儲(chǔ)智能防機(jī)器人。具備以有益效果：12.(1)、該物倉儲(chǔ)智能消防機(jī)人，通過方向修正構(gòu)的設(shè)置，能夠機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行火工作時(shí)，有效測(cè)火場(chǎng)內(nèi)溫度相較高的方向，將其斷為火源處時(shí)對(duì)噴水流的方向進(jìn)行應(yīng)調(diào)整，從而實(shí)更為精確且有效的火工作，一定程度節(jié)省了滅火速度達(dá)到對(duì)庫內(nèi)存儲(chǔ)品損失的有效降低13.(2)、該物倉儲(chǔ)智能消防機(jī)人，利用方向修正構(gòu)內(nèi)自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，能夠進(jìn)一對(duì)火場(chǎng)內(nèi)溫度較的火源部分進(jìn)行測(cè)，并輔助方向修機(jī)構(gòu)對(duì)噴出水流的向進(jìn)行修正，進(jìn)有效降低火源中溫度，達(dá)到快速滅減少人員傷亡與經(jīng)損失的效果。14.(3)、該物倉儲(chǔ)智能消防機(jī)人，基于角度修正構(gòu)的運(yùn)作，能夠據(jù)火場(chǎng)溫度對(duì)失火區(qū)的范圍進(jìn)行檢測(cè)對(duì)噴出水流的角進(jìn)行相應(yīng)修正，當(dāng)勢(shì)較小范圍較低時(shí)噴出水流的角度小，促使水流較與火源部分接觸并低其核心溫度，當(dāng)勢(shì)較大范圍較高，噴出水流的角較大，進(jìn)而提高噴水流的覆蓋面積，現(xiàn)對(duì)火勢(shì)的控制15.(4)、該物倉儲(chǔ)智能消防機(jī)人，通過方向修正構(gòu)與角度修正機(jī)相配合運(yùn)作，從而能在火場(chǎng)內(nèi)濃煙較不便于滅火人員觀察火源位置時(shí)達(dá)到對(duì)噴出水流方向以角度的自修正功，進(jìn)而在避免水源利用率較低的同實(shí)現(xiàn)對(duì)于火勢(shì)的有控制，并促進(jìn)火被撲滅。附圖說明16.圖1為本發(fā)明構(gòu)示意圖；17.圖2為本發(fā)明向修正機(jī)構(gòu)的橫圖；18.圖3為本發(fā)明2中的a處結(jié)構(gòu)放大圖；19.圖4為本發(fā)明水管頭的右剖圖20.圖5為本發(fā)明度修正機(jī)構(gòu)的右圖。21.圖中：1移裝置、2噴水裝置、3方向修機(jī)構(gòu)、4噴水管頭、5角度修正機(jī)構(gòu)、31空心、32球軸、33固定柱、34磁環(huán)、35性桿、36復(fù)位筋、37磁球、38自調(diào)機(jī)構(gòu)、381第一膨脹囊、382連接、383隔片、384通槽、385純鐵片、弧形桿、387純鐵球、388擴(kuò)張囊、51空柱、52筒體、53限流片、54轉(zhuǎn)軸55通口、56磁珠、57第二膨脹囊、58定片、59磁片。具體實(shí)施方式22.下面將結(jié)合本明實(shí)施例中的附，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本發(fā)一部分實(shí)施例，而是全部的實(shí)施例。23.所述實(shí)施例的例在附圖中示出其中自始至終相同類似的標(biāo)號(hào)表示同或類似的元件或有相同或類似功的元件。下面通參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨用于解釋本發(fā)明而不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。24.請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明提供一技術(shù)方案：一物流倉儲(chǔ)智能消機(jī)器人，包括移裝置1和噴水裝置2,動(dòng)裝置1的頂部固定安裝有水裝置2，噴水裝置2的出水口上設(shè)置有方向修機(jī)構(gòu)3，且方向修正機(jī)構(gòu)3的頂活動(dòng)安裝有噴水頭4，噴水管頭4內(nèi)設(shè)置有度修正機(jī)構(gòu)5。25.方向修正機(jī)構(gòu)3包括空心盤31、球軸32、固定柱33磁環(huán)34、彈性桿35、復(fù)位軟筋36磁球37和自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38，空心盤31定連接在噴水裝2的頂部，球軸32的底固定連接在噴水置2的頂部，且球軸32的內(nèi)圈與水管頭4固定連接噴水管頭4的內(nèi)腔與噴水裝置2的出水口連通，固定柱33的后端固定連接球軸32內(nèi)圈外表面的前側(cè)，環(huán)34嵌裝在固定柱33的前端內(nèi)，彈性桿35數(shù)量為兩個(gè)，且個(gè)彈性桿35分別位于固定柱33的左右兩側(cè)，彈性桿35后端均與球軸32內(nèi)圈外表的前側(cè)固定連接彈性桿35與固定柱33之間通復(fù)位軟筋36固定連接，且性桿35遠(yuǎn)離球軸32的端固定連接有磁球37磁球37與空心盤31的內(nèi)壁合，自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38設(shè)在空心盤31的內(nèi)壁前，球軸32的軸線與空心盤31的軸線互重合，且球軸32外圈的底部與噴水置2的頂部固定連接。26.自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38包第一膨脹囊381、連接球382、隔383、通槽384、純鐵片385、弧形386、純鐵球387和擴(kuò)張囊388，心盤31的內(nèi)壁側(cè)內(nèi)開設(shè)有容納腔，第膨脹囊381位于容納腔的部，且第一膨脹381前后兩側(cè)的中部均通過連球382與容納腔內(nèi)壁的前兩側(cè)固定連接，接球382與第一膨脹囊381粘接隔片383的數(shù)量為兩個(gè)，且兩隔片383均固定連接在一膨脹囊381內(nèi)并其內(nèi)腔劃分為三部分，第一膨脹囊381內(nèi)腔的左右兩部分均填充有水銀通槽384的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)通槽384均開設(shè)在心盤31內(nèi)壁的前側(cè)并連容納腔，純鐵片385的數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)鐵片385分別固定連接在第一脹囊381的左右兩側(cè)，弧桿386的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)弧形桿386的前端分固定連接在第一脹囊381背面的左右兩側(cè)，弧形386的后端經(jīng)由通槽384伸空心盤31的內(nèi)，且弧形桿386的后端定連接有純鐵球387，弧形388與第一膨脹囊381之固定連接有擴(kuò)張388，磁球37的位置與純鐵片385的置相對(duì)應(yīng)，且鐵片385的背面與容納的內(nèi)后壁滑動(dòng)連接。27.角度修正機(jī)構(gòu)5包括空心柱51、筒體52、限流片53轉(zhuǎn)軸54、通口55、磁珠56、第二脹囊57、固定片58和磁片59，空柱51的左右兩分別固定連接在噴水管4內(nèi)壁的左右兩側(cè)，筒體52套裝在心柱51上，且體52的內(nèi)壁與空心柱51的表面滑動(dòng)連接，流片53的后側(cè)固定連在筒體52的前側(cè)，轉(zhuǎn)軸54軸線與空心柱51的軸線相重合，且轉(zhuǎn)軸54的左兩端分別插接在空心柱51內(nèi)壁左右兩側(cè)，通口55開設(shè)在空心柱51前側(cè)并連通其內(nèi)腔，轉(zhuǎn)軸54的側(cè)固定連接有連桿，且連接桿遠(yuǎn)離軸54的一端貫穿通口55與筒體52的內(nèi)壁固定連接，珠56嵌裝在連接桿內(nèi)，第二脹囊57位于轉(zhuǎn)軸54的后側(cè)，且第二膨脹囊57內(nèi)插有固定片58，固定片58的后側(cè)與心柱51的內(nèi)壁固定連接，第二膨囊57的上下兩端均固定連接磁片59，且磁片59與磁珠56之間磁力相斥。28.使用時(shí)，將噴裝置2的進(jìn)水口與外部水接通，通過移動(dòng)置1帶動(dòng)噴水裝置2進(jìn)入火場(chǎng)，水裝置2運(yùn)作后將水體經(jīng)由出口排入噴水管頭4內(nèi)并朝向著火點(diǎn)噴出，一膨脹囊381受熱后兩端生膨脹，噴水裝2前方溫度較高區(qū)域傳遞至第膨脹囊381內(nèi)的溫度相對(duì)高，使得第一膨囊381同側(cè)的一端膨脹距離更，進(jìn)而使得純鐵385在受到第一膨脹囊381推動(dòng)程中持續(xù)吸引磁球37并使得磁球37通過彈性桿35牽引軸32內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)使得噴水管頭4被轉(zhuǎn)動(dòng)至向火源核心的方，同時(shí)擴(kuò)張囊388受熱膨脹，噴裝置2前方溫度較高域傳遞至擴(kuò)張囊388內(nèi)的度相對(duì)較高，從使得擴(kuò)張囊388膨脹過程中推動(dòng)形桿386發(fā)生偏移，并在鐵球387靠近固定柱33后使得其中磁環(huán)34受到引，進(jìn)而通過固柱33進(jìn)一步帶動(dòng)球軸32內(nèi)圈轉(zhuǎn)對(duì)噴水管頭4的朝向進(jìn)行調(diào)，噴水裝置2前方火勢(shì)較小火高度較低時(shí)，第膨脹囊57的下端受熱強(qiáng)并產(chǎn)生膨脹，而帶動(dòng)磁片59接近連接桿，磁片59接近連接桿過程中對(duì)磁56產(chǎn)生推力并推動(dòng)連接桿帶轉(zhuǎn)軸54向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從通過連接桿進(jìn)一步帶筒體52與限流片53向上動(dòng)，使得經(jīng)由噴管頭4噴出的水流高度較低，速降低火源核心度對(duì)著火點(diǎn)進(jìn)行速撲滅，噴水裝置前方火勢(shì)較大火焰度較高時(shí)，角度正機(jī)構(gòu)5同理反向運(yùn)作，使得經(jīng)噴水管頭4噴出的水流高較高，對(duì)火勢(shì)進(jìn)有效控制并防止擴(kuò)。29.以上所述，僅本發(fā)明較佳的具實(shí)施方式，但本發(fā)的保護(hù)范圍并不限于此，任何熟悉技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)員在本發(fā)明揭露技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等替換或改變，都涵蓋在本發(fā)明的保范圍之內(nèi)。技特：1.一種物流倉智能消防機(jī)器人包括移動(dòng)裝置(1)和噴水裝置(2),其特征在于：所述移動(dòng)裝置1)的頂部固定安裝有噴水置(2)，噴水裝置(2)的出水口上設(shè)置有方向修正構(gòu)(3)，且方向修正機(jī)構(gòu)(3)的頂活動(dòng)安裝有噴水頭(4)，噴水管頭(4)內(nèi)設(shè)有角度修正機(jī)構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利求1所述的一種流倉儲(chǔ)智能消防機(jī)器，其特征在于：述方向修正機(jī)構(gòu)(3)包括空心盤(31)、球軸(32)、固定柱(33)、環(huán)(34)、彈性桿(35)、復(fù)位軟筋(36)磁球(37)和自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(38)，述空心盤(31)固定連接在水裝置(2)的頂部，球軸(32)的底固定連接在噴水置(2)的頂部，且球軸(32)的內(nèi)圈與水管頭(4)固定接，噴水管頭(4)的內(nèi)與噴水裝置(2)的出水口連，固定柱(33)的后端固連接在球軸(32)內(nèi)外表面的前側(cè)，環(huán)(34)嵌裝在固定柱(33)的前端，彈性桿(35)的數(shù)量為個(gè)，且兩個(gè)彈性(35)分別位于固定柱(33)的左右側(cè)，彈性桿(35)的后端與球軸(32)內(nèi)圈外表面的側(cè)固定連接，彈桿(35)與固定柱(33)之間通過位軟筋(36)固定連接，且性桿(35)遠(yuǎn)離球軸(32)一端固定連接有磁球(37)，磁(37)與空心盤(31)的內(nèi)壁貼合自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(38)設(shè)置在空心盤(31)的壁前側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一物流倉儲(chǔ)智能消機(jī)器人，其特征在于所述球軸(32)的軸線與空盤(31)的軸線相互重合且球軸(32)外圈的底與噴水裝置(2)的頂部固定接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一物流倉儲(chǔ)智能消機(jī)器人，其特征于：所述自調(diào)節(jié)構(gòu)(38)包括第一膨脹囊(381)、連接球382)、隔片(383)、通槽(384)、純鐵片(385)、形桿(386)、純鐵球(387)和擴(kuò)囊(388)，所述空心盤(31)的內(nèi)壁側(cè)內(nèi)開設(shè)有容納，第一膨脹囊(381)位容納腔的中部，第一膨脹囊(381)前后兩側(cè)的中部通過連接球(382)與容腔內(nèi)壁的前后兩固定連接，連接球(382)與第膨脹囊(381)粘接，隔片(383)的數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)片(383)均固定連接在一膨脹囊(381)內(nèi)并將其腔劃分為三個(gè)部，第一膨脹囊(381)內(nèi)腔的左右兩分均填充有水銀，通槽384)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩通槽(384)均開設(shè)在空心(31)內(nèi)壁的前側(cè)并連容納腔，純鐵片(385)的數(shù)量?jī)蓚€(gè)，且兩個(gè)純片(385)分別固定連接在第膨脹囊(381)的左右兩側(cè)，弧桿(386)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)弧形桿(386)的端分別固定連接第一膨脹囊(381)背面的左右兩側(cè)弧形桿(386)的后端經(jīng)通槽(384)伸入空心盤(31)的內(nèi)腔且弧形桿(386)的后端固定連接有純鐵(387)，弧形桿(388)與第膨脹囊(381)之間固定連有擴(kuò)張囊(388)。5.根據(jù)權(quán)要求4所述的一種物流倉智能消防機(jī)器人其特征在于：所述磁球(37)位置與純鐵片(385)的位置對(duì)應(yīng)，且純鐵片(385)背面與容納腔的內(nèi)后壁滑連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種物流倉儲(chǔ)智能防機(jī)器人，其特征在于所述角度修正機(jī)(5)包括空心柱(51)、筒體(52)、限流片(53)、轉(zhuǎn)軸(54)、通(55)、磁珠(56)、第二膨脹囊(57)、