51單片機(jī)的原理出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)

...wd......wd......wd...課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程設(shè)計(jì)名稱(chēng)：《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目：基于51單片機(jī)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器學(xué)院名稱(chēng)：信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：電子信息工程班級(jí)：100415學(xué)號(hào)：27姓名：xxx同組人：x先生評(píng)分：教師：x教師2013年07月01日基于51單片機(jī)原理出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)摘要現(xiàn)在各大中城市出租車(chē)行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的開(kāi)展已成定局。而局部小城市尚未普及，但隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車(chē)行業(yè)也將加速開(kāi)展，計(jì)價(jià)器的普及也是毫無(wú)疑問(wèn)的，所以未來(lái)汽車(chē)計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是十分有潛力的。本設(shè)計(jì)以89S51單片機(jī)為中心，利用信號(hào)發(fā)生器模擬代替霍爾傳感器測(cè)距，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車(chē)計(jì)價(jià)統(tǒng)計(jì)，輸出采用LM016L液晶顯示屏。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)根本的計(jì)價(jià)，而且還能根據(jù)里程或手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)單價(jià)。通過(guò)單片機(jī)上的鍵盤(pán)上的按鍵來(lái)執(zhí)行開(kāi)場(chǎng)、暫停、復(fù)位等功能。步驟如下：首先，程序開(kāi)場(chǎng)做一些必要的初始化工作，等待鍵盤(pán)輸入。然后，啟動(dòng)鍵K1按下后單片機(jī)開(kāi)場(chǎng)計(jì)數(shù)傳感器傳來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖，在LM016L液晶顯示器顯示路程，按下K2顯示總費(fèi)用price是多少，當(dāng)路程超過(guò)3Km,才開(kāi)場(chǎng)計(jì)算。通過(guò)K3、K4,K5、K6,K7、K8改變單價(jià)price個(gè)位，十分位，百分位。關(guān)鍵詞：89S51單片機(jī)LM016L液晶顯示屏計(jì)價(jià)器目錄前言1第一章出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案21.1出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求21.2系統(tǒng)主要功能21.3方案論證與比擬2第二章出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)42.1振蕩電路42.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)42.3鍵盤(pán)接口電路52.4顯示電路52.5路程測(cè)量局部62.6單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明72.71602液晶的簡(jiǎn)介8第三章出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)113.1系統(tǒng)主程序113.2里程計(jì)數(shù)子程序113.3單價(jià)設(shè)置子程序12第四章設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)13參考文獻(xiàn)14附錄15源程序15硬件電路圖22前言單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是單片機(jī)技術(shù)學(xué)習(xí)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，是將理論知識(shí)和實(shí)踐能力相統(tǒng)一的一個(gè)環(huán)節(jié)，是真正鍛煉學(xué)生能力的一個(gè)環(huán)節(jié)。出租車(chē)能保證乘客快速，輕松的到達(dá)目的地。這些優(yōu)點(diǎn)受到人們的歡送。隨著出租車(chē)行業(yè)的開(kāi)展，出租車(chē)已經(jīng)是城市交通的重要組成局部，從加強(qiáng)行業(yè)管理以及減少司機(jī)與乘客的糾紛出發(fā)，具有良好性能的計(jì)價(jià)器對(duì)出租車(chē)司機(jī)和乘客來(lái)說(shuō)都是很必要的。而采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大，用到的器件多，造成故障率高，難調(diào)試。而采用單片機(jī)進(jìn)展的設(shè)計(jì)，相對(duì)來(lái)說(shuō)功能強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎貙?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，且靈活性強(qiáng)，可以通過(guò)軟件編程來(lái)完成更多的附加功能。本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)，輔以按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車(chē)的多功能的計(jì)價(jià)設(shè)計(jì)，輸出采用LM016L液晶顯示屏。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)根本的計(jì)價(jià)，而且還能根據(jù)里程或手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)單價(jià)。要將出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)產(chǎn)品化，應(yīng)該根據(jù)客戶(hù)不同的需求進(jìn)展不同的設(shè)計(jì)，應(yīng)該在程序中增加一些可以人為改變的參數(shù)，以便客戶(hù)根據(jù)不同的需要隨時(shí)調(diào)節(jié)單價(jià)以及計(jì)價(jià)方式。因此，研究出租車(chē)計(jì)價(jià)器及擴(kuò)大其應(yīng)用，有著非?，F(xiàn)實(shí)的意義。第一章出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)器，計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車(chē)?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)三局部，用LM016L液晶顯示總金額，運(yùn)行時(shí)間，暫停時(shí)間，起步價(jià)為6元，3Km之內(nèi)起步價(jià)計(jì)費(fèi)，超過(guò)3Km，每一公里增加1.6元〔即1KM增加1.6元〕，用液晶顯示總里程，同時(shí)用液晶顯示總金額，單價(jià)。計(jì)費(fèi)功能費(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)。設(shè)起步價(jià)為6元。1、當(dāng)里程<3km時(shí)，按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用2、當(dāng)里程>3km時(shí)，每公里按1.6元計(jì)費(fèi)3、S1為啟動(dòng)路程按鈕、S2為啟動(dòng)計(jì)價(jià)按鈕、S3~S8為調(diào)整計(jì)費(fèi)按鈕、②、顯示功能1、顯示行駛里程：用三位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX.X〞,單位為km。計(jì)程范圍0-999.9km，準(zhǔn)確到0.01km。2.顯示計(jì)費(fèi)單價(jià)X.XX,準(zhǔn)確到0.01元。3、顯示總費(fèi)用：用三位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXXX.XX〞,單位為元。計(jì)價(jià)范圍0-9999.99元，準(zhǔn)確到0.01元。系統(tǒng)主要功能本出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，上電后顯示最初的起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，計(jì)費(fèi)單價(jià)，通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)。同時(shí)具有運(yùn)行，暫停，停頓等狀態(tài)，具有累加功能。出租車(chē)停頓后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。方案論證與比擬方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對(duì)脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過(guò)譯碼電路對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1-1所示：圖1-1方案一案二：采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問(wèn)題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖1-2所示：圖1-2方案二方案三：采用MCU技術(shù)，通過(guò)單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過(guò)按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對(duì)于數(shù)字電路比擬熟悉，本錢(qián)又不高。方案圖如圖1-3所示：圖1-3方案三方案總結(jié)：通過(guò)各個(gè)方案的比擬，本次采用方案三，不但控制簡(jiǎn)單，而且本錢(qián)低廉，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單。第二章出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1振蕩電路單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過(guò)這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容〔電容和一般取33pF〕。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩電路脈沖經(jīng)過(guò)二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的根基上三分頻產(chǎn)生ALE信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。振蕩電路如圖2-1所示：圖2-1振蕩電路2.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)復(fù)位操作有兩種根本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，假設(shè)要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過(guò)外部電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間〔2個(gè)機(jī)器周期〕，單片機(jī)就可以進(jìn)展復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2-2所示。圖2-2AT89C51引腳配置2.3鍵盤(pán)接口電路獨(dú)立式鍵盤(pán)：獨(dú)立式鍵盤(pán)中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線(xiàn)，每個(gè)按鍵電路相對(duì)獨(dú)立。I/O口通過(guò)按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無(wú)鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。鍵盤(pán)接口電路如圖2-3所示：圖2-3鍵盤(pán)接口電路2.4顯示電路對(duì)于現(xiàn)實(shí)電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕?kù)的，不需要查找代碼。英文字符就可。液晶電路使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點(diǎn)位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示：圖2-4數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線(xiàn)與數(shù)碼管管腳關(guān)系2.5路程測(cè)量局部出租車(chē)中需要一個(gè)能準(zhǔn)確獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)即路量信號(hào)的裝置,以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)送入單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1即P3.5引腳,利用單片機(jī)的T1的計(jì)數(shù)功能完成100次的計(jì)數(shù)后產(chǎn)生一中斷來(lái)完成路程的測(cè)量。(設(shè)車(chē)輪周長(zhǎng)為1m,則霍爾傳感器每產(chǎn)生100個(gè)脈沖便表示車(chē)已行程0.1km,根據(jù)際情況在程序中進(jìn)展設(shè)置)。汽車(chē)聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼,用霍傳感器集成芯片A44E測(cè)并輸出脈沖,其工作原理如圖4所示,霍爾傳感器集成芯片A44E有信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓放大、等功能,為增加其抗干擾的能力,經(jīng)過(guò)74LS14對(duì)信號(hào)整形后再通過(guò)光偶送入P3.5引腳。圖2-5路程測(cè)量電路2.6單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明AT89S52電路圖如圖2-6所示：VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)展。校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。圖2-6AT89S52P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1〞時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)展存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1〞時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)展讀寫(xiě)時(shí)，P2口輸出其特殊功能存放器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1〞后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流〔ILL〕這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想制止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE制止，置位無(wú)效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器〔0000H-FFFFH〕，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源〔VPP〕。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。2.71602液晶的簡(jiǎn)介字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示：顯示容量：16*2個(gè)字符芯片工作電壓：4.5—5.5V工作電流：2.0mA(5.0V)模塊最正確工作電壓：5.0V字符尺寸：2.95*4.35〔W*H〕mm表2-1字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)接口信號(hào)說(shuō)明如表2-2所示：編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1Vss電源地9D2DataI/O2VDD電源正極10D3DataI/O3VL液晶顯示偏壓信號(hào)11D4DataI/O4Rs數(shù)據(jù)/命令選擇端〔H/L〕12D5DataI/O5R/W讀/寫(xiě)選擇端〔H/L〕13D6DataI/O6E使能信號(hào)14D7DataI/O7D0DataI/O15BLA背光源正極8D1DataI/O16BLK背光源負(fù)極表2-21602接口信號(hào)說(shuō)明控制器接口說(shuō)明〔HD44780及兼容芯片〕1、根本操作時(shí)序a讀狀態(tài)：輸入：Rs=L,Rw=H,E=H輸出：D0—D7=狀態(tài)字b寫(xiě)指令：輸入：Rs=L,Rw=L,D0—D7=指令碼輸出：無(wú)E=高脈沖C讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H,Rw=L,E=H輸出：D0—D7=數(shù)據(jù)d寫(xiě)數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H,Rw=L,D0—D7=數(shù)據(jù)輸出：無(wú)E=高脈沖狀態(tài)字說(shuō)明如表2-3所示：STA7D7STA6D6STA5D5STA4D4STA3D3STA2D2STA1D1STA0D0表2-3狀態(tài)字說(shuō)明〔a〕STA0--6當(dāng)前數(shù)據(jù)地址指針的數(shù)值STA7讀寫(xiě)操作使能1：制止0：允許表2-4狀態(tài)字說(shuō)明〔b〕注：對(duì)控制器進(jìn)展讀寫(xiě)操作之前，都必須進(jìn)展讀寫(xiě)檢測(cè)，確保STA7為0RAM地址映射圖控制器內(nèi)部帶有80*8位的RAM緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)關(guān)系如以下列圖2-5所示：表2-5RAM地址映射圖LCD16字*2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F10…27404142434445464748494A4B4C4D4E4F50…67顯示模式設(shè)置如表2-6所示：指令碼功能00111000設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口表2-6顯示模式設(shè)置指令碼功能00001DCBD=1開(kāi)顯示；D=0關(guān)顯示C=1顯示光標(biāo)；C=0不顯示光標(biāo)B=1光標(biāo)閃爍；B=0光標(biāo)不顯示000001NSN=1當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一N=0當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字后地址指針減一，且光標(biāo)減一S=1當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示左移(N=1)或右移〔N=0〕,以得到光標(biāo)不移動(dòng)而屏幕移動(dòng)的效果S=0當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符，整屏顯示不移動(dòng)表2-7顯示開(kāi)關(guān)及光標(biāo)設(shè)置數(shù)據(jù)控制控制器內(nèi)部沒(méi)有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，用戶(hù)可通過(guò)它們來(lái)訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。第三章出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序在主程序模塊中，需要完成對(duì)各參量和接口的初始化、出租車(chē)起價(jià)和單價(jià)的初始化等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置修改單價(jià)的程序。然后將總金額、里程和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來(lái)。程序流程如以下列圖。NNNYY開(kāi)場(chǎng)程序初始化顯示S1按下S3按下按XIAXIA下里程計(jì)數(shù)子程序單價(jià)設(shè)置子程序里程計(jì)數(shù)子程序當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行起來(lái)時(shí)，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)，根據(jù)里程存放器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷行駛里程是否已超過(guò)起步價(jià)公里數(shù)。假設(shè)已超過(guò)，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起步價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果輸出在顯示屏上。啟動(dòng)等待計(jì)時(shí)子程序停頓啟動(dòng)等待計(jì)時(shí)子程序停頓計(jì)數(shù)加0.1總計(jì)費(fèi)加1.6元S1按下S1按下滿(mǎn)0.1km路程=3km重置路程為1kmNNYYYYNNYYYYNN單價(jià)設(shè)置子程序設(shè)置單價(jià)時(shí)，按下S3鍵，此時(shí)按下S2起步價(jià)加一元，按下S4起步價(jià)減一元。按下S1鍵程序跳回等待運(yùn)行階段。YYYYNNN設(shè)置S2按下S3按下S2按下起步價(jià)加一元起步價(jià)減一元運(yùn)行第四章設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)經(jīng)過(guò)這些天有關(guān)于出租車(chē)計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還是碰到了許多的問(wèn)題。比方，對(duì)于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示、數(shù)碼管的閃爍和鍵盤(pán)的延時(shí)防抖的綜合編程不能較好地解決；對(duì)于一些相關(guān)的應(yīng)用軟件沒(méi)能熟練掌握。通過(guò)這幾天晚上的苦想和反復(fù)調(diào)試，最終還是把問(wèn)題解決了。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂(lè)趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì)別人的東西融會(huì)變通的重要性，也明白了很多知識(shí)光靠趴在書(shū)本上學(xué)是學(xué)不到其中的精華的，必須親自去試著實(shí)踐，親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握。最大的收獲是更清晰了如何有條理的編程。第一個(gè)就是流程圖，原來(lái)不以為然的事現(xiàn)在覺(jué)得非常的有必要。第二就是編程順序，要寫(xiě)一個(gè)功能很復(fù)雜的程序首先寫(xiě)那些自己可以很快完成的較簡(jiǎn)單的內(nèi)容，比方調(diào)單價(jià)時(shí)的閃爍，那么就可以開(kāi)場(chǎng)只寫(xiě)調(diào)一位單價(jià)，然后再參加程序可以調(diào)兩位單價(jià)，再然后參加閃爍功能，這樣既可以使編程變得更有條理，而且對(duì)心態(tài)也是很有幫助的。一步一步的完成相應(yīng)的要求會(huì)使自己的心情倍感舒爽而不是一直未能到達(dá)要求時(shí)的迷茫。凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動(dòng)手的過(guò)程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)；這次設(shè)計(jì)給了我極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過(guò)不斷的摸索和實(shí)踐來(lái)提高其他方面的知識(shí)。參考文獻(xiàn)李群芳、張士軍、黃建.《單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)》〔第三版〕.電子工業(yè)出版社，2008.張?chǎng)巍⑷A臻、陳書(shū)謙．《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[M]．電子工業(yè)出版社，2005．丁元杰、吳大偉．《單片微機(jī)實(shí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004．李群芳，肖看.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005.張迎新.單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999.頂峰.單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.附錄源程序#include"main.h"#include"lcd1602.h"ucharnumber1[16]="D.kmP:1.60";ucharnumber2[16]="Price:$";ulongdis=0;ulongprice=600;uintperk=160;ucharstate=0;ucharchoice=0;/*函數(shù)名稱(chēng)：Delay()函數(shù)功能：延時(shí)tms入口參數(shù)：t出口參數(shù)：無(wú)*/voidDelay(uchart){ ucharx,y; for(x=t;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}/*函數(shù)名稱(chēng)：Display()函數(shù)功能：顯示路程和單價(jià)信息入口參數(shù)：路程X,和單價(jià)P出口參數(shù)：無(wú)*/voidDisplay(ulongx,uintp){ number1[1]=x/10000%10+'0'; number1[2]=x/1000%10+'0'; number1[3]=x/100%10+'0'; number1[5]=x/10%10+'0'; number1[6]=x%10+'0'; number1[12]=p/100%10+'0'; number1[14]=p/10%10+'0'; number1[15]=p%10+'0'; if(number1[1]=='0') { number1[1]=''; if(number1[2]=='0') { number1[2]=''; } } Print(0x80,&number1);}/*函數(shù)名稱(chēng)：Show_Price()函數(shù)功能：顯示最后的價(jià)格入口參數(shù)：?jiǎn)蝺r(jià)temp全局變量dis出口參數(shù)：無(wú)*/voidShow_Price(ulongtemp){ ulongResult=0; floatvalue=1.0; if(dis<=300) Result=price; else { Result=temp*(dis-300); value=Result/100+0.5; Result=(ulong)value; Result+=price; } number2[8]=Result/100000%10+'0'; number2[9]=Result/10000%10+'0'; number2[10]=Result/1000%10+'0'; number2[11]=Result/100%10+'0'; number2[12]='.'; number2[13]=Result/10%10+'0'; number2[14]=Result%10+'0'; if(number2[8]=='0') { number2[8]=''; if(number2[9]=='0') 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