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自動(dòng)化控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用摘要本文介紹了PLC、DCS的概念、結(jié)構(gòu)。介紹了PLC在新臨鋼燒結(jié)8㎡豎爐中,DCS在臨鋼焦化廠的應(yīng)用,對(duì)PLC、DCS加以對(duì)比,分析,闡述了新一代自動(dòng)控制系統(tǒng)FCS在當(dāng)代工業(yè)中的應(yīng)用,并對(duì)臨鋼自動(dòng)化控制改進(jìn)提出了建議。關(guān)鍵詞PLCDCSFCS主控制站一、PLC(ProgrammableLogicController)可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC的構(gòu)成雖然各種PLC的組成各不相同,但是在結(jié)構(gòu)上是基本相同的,一般由CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備(I/O)和其他可選部件組成。其他的可選部件包括編程器,外存儲(chǔ)器,模擬I/O盤,通信接口,擴(kuò)展接口等。CPU是PLC的核心,它用于輸入各種指令,完成預(yù)定的任務(wù),起到了大腦的作用,自整定、預(yù)測(cè)控制和模糊控制等先進(jìn)的控制算法也已經(jīng)在CPU中得到了應(yīng)用;存儲(chǔ)器包括隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和只讀存儲(chǔ)器ROM,通常將程序以及所有的固定參數(shù)固
化在ROM中,RAM則為程序運(yùn)行提供了存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與計(jì)算中間變量的空間;輸入輸出系統(tǒng)(I/O)使過程狀態(tài)和參數(shù)輸入到PLC的通道以及實(shí)時(shí)控制信號(hào)輸出的通道,這些通道可以有模擬量輸入、模擬量輸出、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、脈沖量輸入等,使PLC的應(yīng)用十分廣泛。我國使用較多的PLC產(chǎn)品有德國西門子的S7系列,日本立石公司的C系列、三菱公司的FX系列、美國GE公司的GE系列等。各大公司生產(chǎn)的可編程控制器都已形成由小型到大型的系列產(chǎn)品,而且隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代很快。新臨鋼燒結(jié)廠豎爐系統(tǒng)按工藝流程分三大系統(tǒng)。配料、烘干、潤磨礦粉運(yùn)輸及配料除塵為第一系統(tǒng);造球、生球運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)、水泵、煙氣除塵為第二系統(tǒng);成品運(yùn)輸及成品除塵為第三系統(tǒng);各系統(tǒng)分別采用集中聯(lián)鎖、局部聯(lián)鎖、解除聯(lián)鎖、機(jī)旁事故停機(jī)等控制方式,可在操作臺(tái)上集中操作或機(jī)旁操作。各系統(tǒng)設(shè)有設(shè)備運(yùn)行信號(hào),事故音響燈光信號(hào)顯示。1豎爐生產(chǎn)的工藝流程,如圖:精礦粉接受與儲(chǔ)存膨潤土接受與儲(chǔ)存配料(合各種精礦粉及膨潤土)混合與干燥精礦粉接受與儲(chǔ)存膨潤土接受與儲(chǔ)存配料(合各種精礦粉及膨潤土)混合與干燥潤磨室造球生球篩分豎爐焙燒帶冷冷卻中間倉熟球篩分成品倉高爐料倉加水加熱爐煤氣空氣篩下返料0—5mm開爐或調(diào)節(jié)爐況煤氣運(yùn)燒結(jié)0—5mm返礦空氣1、控制要求分析小車的前進(jìn)、后退采用交流異步電動(dòng)機(jī)控制。當(dāng)某個(gè)電機(jī)得電,就一直保持當(dāng)前的機(jī)械動(dòng)作,直到相反動(dòng)作的電機(jī)得電為止。為使2、PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)(1)得到啟動(dòng)命令(有效時(shí)間為三分鐘),1#、2#鏈板只要有一個(gè)運(yùn)行,I4.6布料小車即得到信號(hào),接著向前向后的運(yùn)行信號(hào)Q21.1、Q21.2相繼斷開,同時(shí),報(bào)警DB1.DBX51.6輸出點(diǎn)斷開,時(shí)間繼電器T22啟動(dòng),延時(shí)5s。(2)M1.2有信號(hào),T22延時(shí)5s閉合,I4.6布料小車在“集中控制”位置,1#、2#鏈板任意一個(gè)運(yùn)行,M1.3無停機(jī)命令,M0.6斷開,I8.6停機(jī)按鈕在“分”位,M1.4布料小車自保PLC內(nèi)部線圈吸合,M1.4觸點(diǎn)閉合自鎖,形成自?;芈?,三分鐘后,M1.2斷開,M1.4維持導(dǎo)電。布料小車向前運(yùn)行回路:I5.0后限位信號(hào)輸出,布料小車向前運(yùn)行信號(hào)Q21.1輸出,不輸出I4.7前到位信號(hào),I5.2強(qiáng)制向后按鈕斷開,輸出線圈Q21.1通電,小車向前運(yùn)行,在監(jiān)視運(yùn)行屏幕上,向前運(yùn)行指示燈亮。布料小車向后運(yùn)行回路:I4.7前到位信號(hào)輸出,布料小車向后運(yùn)行信號(hào)Q21.2輸出,后到位信號(hào)I5.0斷開,I5.1強(qiáng)制向前按鈕斷開,輸出線圈Q21.2通電,小車向后運(yùn)行,向后運(yùn)行指示燈亮。此程序的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)了強(qiáng)制向前強(qiáng)制按鈕I5.1,強(qiáng)制向后按鈕I5.2,當(dāng)下料不均勻時(shí),可手動(dòng)操作向前、向后按鈕,強(qiáng)制小車向前或向后運(yùn)行,使布料均勻,保證小車的連續(xù)運(yùn)行,確保了豎爐生產(chǎn)持續(xù)、穩(wěn)定。二、DCS是分散控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem)的簡(jiǎn)稱,國內(nèi)一般習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù),分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。目前我國以和利時(shí)、浙大中控、上海新華為代表的國內(nèi)DCS廠家經(jīng)過10年的發(fā)展,都各自推出自己的DCS系統(tǒng):和利時(shí)推出MACS-Smartpro第四代DCS系統(tǒng)、浙大中控推出Webfield(ECS)系統(tǒng)、新華推出XDPF-400系統(tǒng)。在中國的DCS市場(chǎng)上,三家國內(nèi)廠商已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)能力。例如通過新華公司與和利時(shí)公司在火電站控制領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)以及和利時(shí)公司與浙大中控在化工等領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng),使得國外的DCS紛紛降價(jià)。可以說,三家公司最大的貢獻(xiàn)是把國外的DCS價(jià)格降到了原來40%以下,為DCS在國內(nèi)工業(yè)企業(yè)的普及應(yīng)用,特別是在中小型企業(yè)中的應(yīng)用做出了貢獻(xiàn)。焦化廠二焦系統(tǒng)2000年采用浙大中控的集散控制系統(tǒng)JX-300=1\*ROMANI、JX-300系統(tǒng)簡(jiǎn)介JX-300是浙大中控1996年推出的新型開放式集散控制系統(tǒng),該系統(tǒng)應(yīng)用了新的信號(hào)處理技術(shù)、高速網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、可靠的軟件平臺(tái)和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),采用了高性能的微處理器和成熟的先進(jìn)控制算法,使其兼?zhèn)淞烁咚倏煽康臄?shù)據(jù)輸入輸出、運(yùn)算、過程控制功能和PLC聯(lián)鎖邏輯控制功能。JX-300基本組成包括工程師站(ES)、操作站(OS)、控制站(CS)和通訊網(wǎng)絡(luò)。在通訊網(wǎng)絡(luò)上掛接通信接口單元可實(shí)現(xiàn)與PLC的連接;通過多功能計(jì)算機(jī)(MFS)和相應(yīng)的軟件Advantrol-PI可實(shí)現(xiàn)與企業(yè)管理計(jì)算機(jī)網(wǎng)的信息交接,實(shí)現(xiàn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò) Ethernet操作員電腦工和師電腦操作員電腦工和師電腦網(wǎng)橋網(wǎng)橋 Scnet=2\*ROMANII(過程控制網(wǎng))現(xiàn)場(chǎng)控制站數(shù)據(jù)采集站現(xiàn)場(chǎng)控制站現(xiàn)場(chǎng)控制站數(shù)據(jù)采集站現(xiàn)場(chǎng)控制站通信接口卡通信接口卡智能設(shè)備或PCL智能設(shè)備或PCL(圖1)JX――300X網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖(Intranet)環(huán)境下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)流程查看、實(shí)時(shí)趨勢(shì)瀏覽、報(bào)警記錄與查看、開關(guān)量變位記錄與查看、報(bào)表數(shù)據(jù)存貯、歷史趨勢(shì)存貯與查看、生產(chǎn)過程報(bào)表生成與輸出等到功能,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)過程的管理、控制全集成綜合自動(dòng)化。結(jié)構(gòu)示意圖見圖1=2\*ROMANII、焦化廠二焦系統(tǒng)主要生產(chǎn)工藝焦化廠二焦系統(tǒng)生產(chǎn)工段主要分為:焦?fàn)t爐底加熱工段(焦?fàn)t煤氣加熱控制站、集氣管壓力控制站、鼓風(fēng)機(jī)工段(風(fēng)機(jī)控制站、冷凝泵房控制點(diǎn))、回收工段(粗苯控制點(diǎn)、硫銨控制點(diǎn)、回收控制點(diǎn))。各個(gè)工段都要對(duì)煤氣溫度、壓力、進(jìn)行測(cè)量根據(jù)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行分析,然后調(diào)節(jié)相應(yīng)的控制閥門以達(dá)到工藝要求的最佳值,在回收系統(tǒng),液位的顯示、調(diào)節(jié),以及溫度參數(shù)的測(cè)量,調(diào)節(jié)控制回收產(chǎn)品母液的溫度,這些都影響化工產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量,在沒有用DCS時(shí)各個(gè)崗位都要靠人工調(diào)節(jié),顯示用的是數(shù)顯表和模合表現(xiàn)場(chǎng)需要控制的點(diǎn)多,造成各個(gè)崗位儀表盤多,不利于現(xiàn)場(chǎng)治理,而職工必須不斷的下現(xiàn)場(chǎng)觀看液位,調(diào)節(jié)閥門工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,崗位要求操作工人數(shù)多,調(diào)節(jié)也不穩(wěn)定,不利于生產(chǎn)運(yùn)行,造成煤氣壓力波動(dòng)大,溫度調(diào)節(jié)也不穩(wěn)定,化工產(chǎn)品的產(chǎn)量不盡人意。制約著設(shè)備的性能,不能良好的滿足化工工藝的各項(xiàng)指標(biāo),從而給臨鋼公司帶來了隱形的損失,給焦?fàn)t加熱以及焦?fàn)t維護(hù)工作和全公司焦?fàn)t煤氣的用戶帶來很多不利因素。=3\*ROMANIII、風(fēng)機(jī)工段DCS用途現(xiàn)以DCS在風(fēng)機(jī)工段的應(yīng)用做具體的闡述,其它的崗位大同小異。(本論文后附有二焦系統(tǒng)DCS布置及網(wǎng)絡(luò)圖,以供參考。)風(fēng)機(jī)操作工首先要掌握風(fēng)機(jī)運(yùn)行的各個(gè)參數(shù):風(fēng)機(jī)前軸瓦溫度、風(fēng)機(jī)后軸瓦溫度、液力偶合器油溫、風(fēng)機(jī)電機(jī)前軸承溫度、電機(jī)后軸承溫度、風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。煤氣控制參數(shù):新2#爐焦氣管壓力、3#爐集氣管壓力、4#爐集氣管壓力、初冷器前煤氣溫度、初冷器前煤氣壓力、初冷器后的煤氣溫度、初冷器后的煤氣壓力(風(fēng)機(jī)機(jī)前吸力)風(fēng)機(jī)機(jī)后壓力、外供煤氣壓力。冷凝液液位,電捕焦油器的含氧量,初冷器上水溫度,初冷器吸力,剩余氨水的液位,循環(huán)氨水的壓力,高壓氨水的壓力,溫度等等,而這些壓力、溫度的控制要靠閥門的開關(guān)來控制,而DCS的分散控制、集中管理為實(shí)現(xiàn)這些功能有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。主控制站主要由機(jī)柜、機(jī)籠、供電單元和各類卡件組成,如主控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、各種信號(hào)輸入/輸出卡,其核心是主控制卡,主控制卡通過系統(tǒng)內(nèi)高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)――SBUS擴(kuò)充各種功能,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入輸出,同時(shí)完成過程控制中的數(shù)據(jù)采集、回路控制、順序控制、以及優(yōu)化控制等各種算法。三、PLC與集散控制系統(tǒng)DCS的比較PLC(1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的。(2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
(3)可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。
(4)也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
(5)PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS,也可作為DCS的子系統(tǒng)。
(6)大系統(tǒng)同DCS。
(7)PLC主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
DCS
(1)分散控制系統(tǒng)DCS集4C(Communication,Computer,Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
(2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
(3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。
(4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
(5)模擬信號(hào),A/D—D/A、帶微處理器的混合。
(6)一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
(7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
(8)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等PLC以開關(guān)量控制為主,兼顧模擬量的控制,尤其是小型PLC具有存儲(chǔ)容量大、體積小、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),迅速發(fā)展成為現(xiàn)代工業(yè)控制的主導(dǎo)產(chǎn)品。20世紀(jì)70年代與PLC同時(shí)發(fā)展起來的集散型控制系統(tǒng)(DCS)以模擬量的控制為主,有很強(qiáng)的數(shù)值運(yùn)算功能。它的主要特點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)集中管理和分散控制,為過程控制的主流產(chǎn)品。一般來講,離散型制造業(yè)采用可編程序控制器(PLC),常用于邏輯/順序控制。流程工業(yè)的控制一般采用集散型控制系統(tǒng)(DCS)。而間隙過程工業(yè)則以DCS和PLC混合使用為好。在實(shí)際生產(chǎn)中,生產(chǎn)過程往往既需要連續(xù)控制,又需要邏輯/順序控制的功能,DCS和PLC都是基于微處理器的數(shù)字控制系統(tǒng)裝量,它們相互滲透發(fā)展,不斷擴(kuò)大自己的應(yīng)用領(lǐng)域。目前,PLC已廣泛地被應(yīng)用在DCS中。在當(dāng)今的PLC中,除了提供模擬量控制模塊外,PID回路控制也已不再被認(rèn)為是PLC中的新事物了,它已經(jīng)成為每一種大型PLC的標(biāo)準(zhǔn)性能,甚至許多新型的小型PLC也能提供PID等控制算法的功能?,F(xiàn)在以PLC為基礎(chǔ)的PID控制正廣泛應(yīng)用于連續(xù)過程和批量過程的控制中。在此基礎(chǔ)上,一些PLC生產(chǎn)廠商為其新一代的通用PLC系列又增加了許多專為過程控制而設(shè)計(jì)的控制功能。除PID運(yùn)算外,增添了“超前滯后”、工程量變換、報(bào)警、斜坡函數(shù)和高精度模擬量I/O等特殊處理算法。過去僅限于大型DCS系統(tǒng)中使用的其他一些先進(jìn)的過程控制功能,也開始在PLC中出現(xiàn)。自整定PID回路、模糊控制等就是最好的一些進(jìn)展。在DCS控制系統(tǒng)中,也越來越多地采用了各種智能數(shù)字調(diào)節(jié)器和PLC,新型的數(shù)字調(diào)節(jié)器與PLC不僅容量更大,速度更快,而且都具有較強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通信能力,可以采用以廉價(jià)的雙絞線為傳輸介質(zhì)的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng),將作為主結(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)控制站與作為從結(jié)點(diǎn)的數(shù)十個(gè)數(shù)字調(diào)節(jié)器、PLC或數(shù)字化智能變送器連接在一起,也可以將數(shù)臺(tái)PLC通過網(wǎng)點(diǎn)直接接入高速數(shù)據(jù)公路,組成過程控制級(jí)的順序控制站。這樣,使DCS的控制功能進(jìn)一步分散,控制速度與功能及系統(tǒng)的可靠性又得以進(jìn)一步的提高。現(xiàn)在的PLC不是原來的簡(jiǎn)單PLC了,它幾乎可以完成所有的自動(dòng)化控制任務(wù),甚至包括過程控制,今后,PLC的各種特性提高的速度和各種功能完善的速度越來越快,DCS和PLC的控制功能將進(jìn)一步融合,DCS必將被由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)或被PC為平臺(tái)的PLC控制系統(tǒng)所取代。四、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,一種世界上最新型的控制系統(tǒng)即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FieldbusControlSystem,F(xiàn)CS)在上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没?,并正以迅猛的?shì)頭快速發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn),正越來越受到國內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶的關(guān)注?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動(dòng)化領(lǐng)域在過程控制系統(tǒng)上帶來又一次革命,其深度和廣度將超過歷史的任何一次,從而開創(chuàng)自動(dòng)化的新紀(jì)元。
(1)FCS是第五代過程控制系統(tǒng),它是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的方向。是3C技術(shù)(Communication,Computer,Control)的融合。基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。
(2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
(3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置,取代每臺(tái)儀表的兩根線?!艾F(xiàn)場(chǎng)控制”取代“分散控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。
(4)從控制室到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線,是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點(diǎn)、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單點(diǎn)、并行、封閉的模擬系統(tǒng)。
(5)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
(6)把微機(jī)處理器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備,使設(shè)備具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,信號(hào)傳輸精度高,遠(yuǎn)程傳輸。實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸全數(shù)字化、控制功能分散、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一全開放。
(7)可上局域網(wǎng),再可與internet相通。既是通信網(wǎng)絡(luò),又是控制網(wǎng)絡(luò)。
FCS的關(guān)鍵要點(diǎn):
(1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn)。采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數(shù)字信號(hào),減少大量導(dǎo)線,提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號(hào),這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號(hào),同時(shí)數(shù)字通信的差錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼。FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(FieldDevice)中。FCS還可以通過網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連,以便管理者掌握第一手資料,為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場(chǎng)總線具有開放性、互操作性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高度智能化、對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。
(2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置:數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ);道理很簡(jiǎn)
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