圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的電氣連接

LOREMIPSUMDOLORLOREMIPSUMDOLOR圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試任務(wù)描述：根據(jù)圖樣HSR-HL403圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人電氣的安裝與調(diào)試1.了解真空吸盤工作原理2.了解真空發(fā)生器工作原理3.掌握電氣控制柜接線工藝圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試一、接線工藝

1.1電氣控制柜外形尺寸、面板開孔、柜面/面板標(biāo)識絲印檢查

在電氣控制柜開始裝配前，按照屏柜結(jié)構(gòu)與開孔圖進(jìn)行外形尺寸、面板開孔、柜體/面板標(biāo)識絲印及電氣元件物料清單的檢查，確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行裝配工作。1.2準(zhǔn)備電氣元件及安裝輔料（1）電氣裝配人員先準(zhǔn)備齊電氣控制柜上需使用的電氣安裝底板、電氣面板、電氣元件及所需要的安裝輔料等。（2）電氣裝配人員準(zhǔn)備好自己的工具包、手電鉆等，將所有工具整齊地放在指定區(qū)域內(nèi)。剝線鉗斜口鉗萬用表呆扳手鉆頭絲錐1.3元器件安裝（1）根據(jù)電氣原理圖中的底板布置圖量好線槽與導(dǎo)軌的長度，用相應(yīng)工具截?cái)?。?）兩根線槽如果搭在一起，期中一根線槽的一端應(yīng)切成45°斜角。（3）用手電鉆在線槽、導(dǎo)軌的兩端打固定孔（用Φ4.2鉆頭）。（4）將線槽、導(dǎo)軌按照電氣底板布置圖放置在電氣底板上，用黑色標(biāo)記號筆將定位孔的位置畫在電氣底板上。（5）先在電氣底板上用樣沖樣眼，然后用手電鉆在樣沖上打孔。（6）用M4螺釘、螺母將線槽、導(dǎo)軌固定在電氣底板上。（7）低壓電器元件應(yīng)按照電氣原理圖中的底板布置圖安裝在導(dǎo)軌上。（8）PLC、開關(guān)電源燈等不需要導(dǎo)軌安裝的電氣元器件都進(jìn)行打孔、攻絲，再直接安裝在電氣安裝底板上。（9）軟啟動(dòng)器、變頻器等用鉆頭打孔，然后用M4的絲錐攻絲，再直接安裝在電氣安裝板上。（10）電氣元件的安裝方式符合該元件的產(chǎn)品說明書的安裝規(guī)定，以保證電氣元件的正常使用。（11）所有元件的安裝方式應(yīng)便于操作、檢修、更換等；工控機(jī)等重要操作的元件及液晶顯示器、指示燈有角度視覺要求的元件安裝應(yīng)盡量保持在離地1.6.m高度視線范圍內(nèi)，以便于觀察操作。（12）所有元件的安裝應(yīng)緊固，保證不致因運(yùn)輸振動(dòng)使元件受損，對某些有防震要求的元件應(yīng)采取相應(yīng)的防震方式處理。（13）元件安裝位置附近均需貼有與接線圖對應(yīng)的表示該元件種類代號的標(biāo)簽，標(biāo)簽采用打印。（14）屏底側(cè)安裝接地銅排，并粘貼明顯的接地標(biāo)識牌。導(dǎo)線線槽手電鉆樣沖軟啟動(dòng)器絲錐電器柜圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試1.4配線（1）采用以下兩種方法進(jìn)行配線

one：放線→布線→扎線束→接線

two：固定行線槽→放線→布線→接線(2)三相電路主回路按照電氣原理圖設(shè)計(jì)要求的大小銅芯電纜進(jìn)行連接。A、B、C三相應(yīng)分別使用黃、綠、紅電纜，并在每相接線端子出粘貼標(biāo)簽。（3）電氣控制柜中控制電動(dòng)機(jī)回路接線及AC220V控制電源主線用0.75mm的多股銅芯線連接，電流回路采用2.5Mm絕緣銅芯線，保證接地線使用2.5mm全長標(biāo)出的黃綠相間的雙色絕緣銅芯線。其他信號線使用0.5Mm多股銅芯線連接。（4）信號傳感器、儀表通信、計(jì)算機(jī)通信、模擬量板卡輸入等信號線應(yīng)使用屏蔽雙絞線連接。（5）一般剝線長度為5~7mm,不應(yīng)剝太長，更不可以用斜嘴鉗剝線，這樣容易損傷電纜。（6）繼電器、空氣開關(guān)等普通元器件使用U型接線柄或者IT裸端頭，接線端子、PLC、軟啟動(dòng)器使用2.5mm的針型接線柄。（7）兩個(gè)器件接線端子之間的導(dǎo)線不應(yīng)有接頭。（8）所有控制信號導(dǎo)線必須使用規(guī)定的顏色。（9）標(biāo)號頭的加工及安裝要求（10）當(dāng)導(dǎo)線兩端分別連接可動(dòng)與固定部分時(shí)，必須采用多股銅線導(dǎo)線，并且要留有足夠的余量，并且在靠近端子處要用線夾卡緊固定線束。（11）一般一個(gè)接線端子，只能連接一根導(dǎo)線，必要時(shí)允許連接兩根導(dǎo)線。（12）絕緣導(dǎo)線不得直接在導(dǎo)電部位鋪設(shè)，布線應(yīng)固定在骨架或支架上，也可裝入線槽內(nèi)。導(dǎo)線束與帶電體在380V額定電壓下時(shí)，間隙不得小于6mm。（13）強(qiáng)、弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開排列。（14）雙屏蔽層的電纜，為避免形成感應(yīng)電位差，常采用兩層屏蔽層在同一端相連并接地。（15）接線美觀，對所接的開關(guān)要分明極性，也就是說開關(guān)要對號入座。電動(dòng)機(jī)回路、AV220V控制電源線0.75mm的多股銅芯線電流回路2.5mm絕緣銅線

保護(hù)接地線2.5mm全長標(biāo)出的黃綠絕緣銅線信號線0.5mm多股銅芯線DC24V+棕色DC24V-藍(lán)色AC220VL紅色AC220VN淡藍(lán)色其他信號線接地線黑色紅綠雙色1.5自檢（1）裝配人員在裝配結(jié)束后自檢。包括電氣原理圖，并合照安裝規(guī)范。（2）測試設(shè)備的絕緣性是否合格，并填寫相關(guān)表格。（3）所有項(xiàng)目檢查合格后交項(xiàng)目組進(jìn)行調(diào)試圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試二、真空吸盤真空吸盤簡稱吸盤，又稱真空吊具、橡膠吸嘴、橡膠吸頭、皮碗等，真空吸盤帶有密封唇邊，在與被吸物體接觸后形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過抽走密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而進(jìn)行物品的抓取。2.2真空吸盤的分類真空吸盤的材料一般由各種橡膠、塑料、和金屬等，常見主要由橡膠做成。真空吸盤按形狀分主要有扁平吸盤、橢圓吸盤、波紋吸盤、異形吸盤根據(jù)吸盤抽走密閉空間空氣的方式分為：氣動(dòng)吸盤、手動(dòng)吸盤真空吸盤的特點(diǎn)：一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。選擇真空吸盤時(shí)考慮因素：一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器五、被移送物體的高低六、緩沖距離三、真空發(fā)生器真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型，高效，清潔，經(jīng)濟(jì)，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械，電子，包裝，印刷，塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域。真空發(fā)生器是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng).在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度的一種裝置。具有新型,高效,清潔,經(jīng)濟(jì),小型化的特點(diǎn)。..它一般由殼體，噴嘴，消聲器，和真空表等幾部分組成。真空發(fā)生器一般與真空吸盤，真空壓力開關(guān)，真空破壞閥，真空過濾器等組合成一個(gè)真空系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)物件吸持與搬送、固定等作用.一般用于在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù).

主要任務(wù)根據(jù)華數(shù)機(jī)械安裝圖完成HSR-HL403圓柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械部分的安裝與調(diào)試。

HSR-HL403圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)工作過程機(jī)械本體裝配主要可以分為三部分：底座部分裝配、立柱的裝配、懸臂梁的裝配。底座裝配

底座作為機(jī)器人的一個(gè)基礎(chǔ)部分，其穩(wěn)定程度對搬運(yùn)的精度有著極其重要的影響，它能夠舒緩吸收有害的振動(dòng)，是支撐固定的重要部件。聯(lián)系課本圖1-1-10零部件清單序號名稱數(shù)量1RV40E減速器旋轉(zhuǎn)臺22RV40E減速器13伺服電動(dòng)機(jī)14上防撞塊15RV40E連接法蘭16底部支撐筒17底座防護(hù)罩A18波紋管接頭19航空插座安裝板110重載連接器1·航空插座重載連接器波紋管接頭步驟裝配內(nèi)容配合及連接方法裝配要求1伺服電動(dòng)機(jī)3與RV40E減速器輸入軸裝配間隙孔軸配合配合間隙Φ0.01mm2伺服電動(dòng)機(jī)3與RV40E連接法蘭5裝配螺釘連接垂直度0.02mm3RV40E連接法蘭5與底部支承筒6裝配螺釘連接同軸Φ0.01mm4上防撞塊4安裝螺釘連接牢固性5RV40E減速器2與RV40E連接法蘭5裝配螺釘連接同軸Φ0.01mm6RV40E旋轉(zhuǎn)臺1與RV40E減速器2裝配螺釘連接同軸Φ0.01mm7重載連接器10、波紋管接頭8與航空插座安裝板9裝配螺釘連接可靠性8航空插座安裝板9的安裝螺釘連接可靠性

底座安裝過程主要包括對伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、減速器旋轉(zhuǎn)臺的安裝，在底座安裝過程中主要安裝步驟如下工具、量具清單1內(nèi)六角扳手1套2十字旋具、一字旋具大、小各1套3百分表1套4垂直度測量儀1套2.立柱安裝工業(yè)機(jī)器人立柱是工業(yè)機(jī)器人手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與上下移動(dòng)都與立柱有關(guān)，立柱起著上下移動(dòng)及支撐作用。詳見課本圖1-1-11立柱安裝組成零件中主要包括：外殼、立柱、伺服電機(jī)、雙膜片彈性聯(lián)軸器、絲杠、絲杠上支承座、深溝球軸承、拖鏈、拖鏈固定接頭A、導(dǎo)軌、支承架、絲杠螺母安裝座、絲杠螺母整片、風(fēng)琴罩、下支撐端蓋、角接觸球軸承、小圓螺母等。立柱安裝主要包括線性滑軌和滾珠絲杠的安裝，在安裝過程中需要對定位精度同軸度與平行度進(jìn)行檢測。零部件清單序號名稱數(shù)量1外殼12立柱13伺服電機(jī)14雙膜片彈性聯(lián)軸器15絲杠16絲杠上支承座17深溝球軸承18拖鏈19拖鏈固定接頭A110導(dǎo)軌111支承架112絲杠螺母安裝座113絲杠螺母整片114風(fēng)琴罩115下支撐端蓋116角接觸球軸承217小圓螺母2雙膜片聯(lián)軸器深溝球軸承

滾珠絲杠拖鏈風(fēng)琴罩

角接觸球軸承步驟裝配內(nèi)容配合及連接方法裝配要求1

導(dǎo)軌10與立柱2安裝螺釘連接可靠性2滾珠絲杠5與下支撐座18裝配螺釘連接絲杠與下支撐靈活3滾珠絲杠5與上支撐座6裝配螺釘連接絲杠與上支撐靈活4上支撐座6、下支撐座18與立柱2安裝螺釘連接可靠性導(dǎo)軌，平行度0.025支撐架11與導(dǎo)軌10連接螺釘連接可靠性6支撐架11與絲杠螺母安裝座12連接螺釘連接可靠性7伺服電動(dòng)機(jī)3安裝聯(lián)軸器連接軸偏心、角度、軸向位置允許適當(dāng)誤差，確保在范圍立柱的安裝步驟及注意事項(xiàng)工具、量具清單1三抓拉馬1套2力矩扳手1套3百分表1套4平行度測量儀1套3.懸臂的安裝懸臂是支撐被抓物體的重要部件，本設(shè)備的懸臂執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)，本部分的安裝重點(diǎn)為導(dǎo)軌安裝和皮帶張緊力的調(diào)整步驟裝配內(nèi)容配合及連接方法裝配要求1

導(dǎo)軌7安裝在懸臂6上螺釘連接可靠性平行度0.02mm2裝配8、9、10、11、12、13并安裝在懸臂上螺釘及過盈配合從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活3裝配3、4、5并安裝的懸臂6上螺釘連接主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活4RV40E減速器2與主動(dòng)同步帶輪5裝配螺釘連接同軸度Φ0.01mm5伺服電動(dòng)機(jī)1與RV40E減速器2裝配間隙孔軸配合同軸度Φ0.01mm6懸臂梁19與導(dǎo)軌7裝配螺釘連接滑動(dòng)靈活懸臂的安裝步驟及注意事項(xiàng)4.完整機(jī)械部分總裝步驟裝配內(nèi)容配合及連接方法裝配要求1底座與立柱裝配螺釘連接可靠性2立柱與懸臂梁裝配螺釘連接可靠性3根據(jù)要求安裝末端執(zhí)行器按需求安裝根據(jù)不同執(zhí)行器確定總裝的裝配步驟及注意事項(xiàng)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的裝配與調(diào)試圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的裝配與調(diào)試任務(wù)一：對圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)械部分進(jìn)行裝配任務(wù)二：對圓柱坐標(biāo)的電氣系統(tǒng)進(jìn)行裝配與調(diào)試任務(wù)三：完成圓柱坐標(biāo)機(jī)器人整機(jī)裝配與調(diào)試圓柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械部分的裝配與調(diào)試

機(jī)械零件知識準(zhǔn)備

1.1RV減速器（1）減速器的概述減速器是一種獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，它有相互嚙合的齒輪以及傳動(dòng)軸和軸承組成，常安裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，起到降低轉(zhuǎn)速和增大力矩的作用。（2）減速器的特點(diǎn)減速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率范圍廣、壽命長，使用和維修簡單。（3）減速器分類普通減速器和行星輪減速器圓柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械部分的裝配與調(diào)試（4）RV減速器的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理圓柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械部分的裝配與調(diào)試（4）RV減速器的傳動(dòng)特點(diǎn)1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；2、熱交換性能好，散熱快；3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用；5、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。圓柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械安裝2.1線性滑軌

線性滑軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、導(dǎo)軌，主要用于直線往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)場合。可以承載一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)，線性滑軌的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專用設(shè)備、一起等。

近年來出現(xiàn)了一種新型的做相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)支撐，其直線導(dǎo)軌副主要由導(dǎo)軌、滑塊、反向器、滾動(dòng)體、保持器組成。能以滑塊和導(dǎo)軌之間的鋼球滾動(dòng)代替直接的滑動(dòng)接觸，并且滾動(dòng)體可以借助反相器在滾道和滑塊之間實(shí)現(xiàn)無限循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)靜摩擦因數(shù)小等特點(diǎn)。用于需要精確控制工作臺行走平行度的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合的線性滑軌，稱之為精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌。這種直線導(dǎo)軌比直線軸承具有更高的額定載荷，依靠導(dǎo)軌兩側(cè)兩列或者四列滾珠循環(huán)滾動(dòng)，來帶動(dòng)工作臺按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

HIWINHG系列線性滑軌為四列式單圓弧牙型接觸線性滑軌，比其他同類型的四列式線性導(dǎo)軌提升了30%以上的負(fù)載與剛度，具備四個(gè)方向等負(fù)載特色及自動(dòng)調(diào)心功能，可吸收安裝面的裝配誤差，達(dá)到運(yùn)動(dòng)的高精度要求。

2.3滾珠絲杠滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成為線性運(yùn)動(dòng)，或者將扭矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率等特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，所以廣泛應(yīng)用與各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

1.滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)及分類滾珠絲杠是由絲杠、螺母、循環(huán)系統(tǒng)及鋼珠。按滾珠循環(huán)方式的不同，滾珠絲杠課分為外循環(huán)滾珠絲杠、內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠和端蓋式滾珠絲杠三大類。

1.1外循環(huán)式滾珠絲杠外循環(huán)式滾珠絲杠由絲杠、螺母、鋼珠、彎管、固定塊及刮刷器組成。鋼珠介于絲杠與螺母之間，鋼珠的循環(huán)是經(jīng)由彎管的連接而得以在螺母上回流，而彎管側(cè)裝在螺母的外部。彎管為鋼珠的回流通道，使鋼珠的運(yùn)動(dòng)路徑成為一條封閉的循環(huán)管路，固定塊固定在彎道的左右位置。刮刷器在螺母的兩側(cè)最外端，起到密封的作用，防止粉塵及切削進(jìn)入鋼珠的循環(huán)路徑。1.2內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠由絲杠、螺母、回流彎道、鋼珠、刮刷器組成。鋼珠采用單圈循環(huán)，以回流彎管跨越兩相連鋼珠連接槽，構(gòu)成一個(gè)單循環(huán)回流途徑?；亓鞴艿姥b在螺帽內(nèi)部，故稱之為內(nèi)循環(huán)。彎管的鋼珠的回流道，使鋼珠的運(yùn)動(dòng)途徑成為一條封閉的循環(huán)管路。1.2端蓋式滾珠絲杠端蓋式滾珠絲杠由絲杠、螺母、鋼珠、端蓋組成。鋼珠介于螺桿和螺母之間，鋼珠經(jīng)由端蓋和螺母上所加的管穿孔做回流。1.4滾珠絲杠的工作原理及特點(diǎn)當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)件可以通過螺母座和螺母的連接從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：（1）摩擦損失小，傳動(dòng)效率高（2）精度高（3）高速進(jìn)給和微進(jìn)給

(4)軸向剛度高，效率高（5）無間隙與高剛度，不能自鎖具有可逆性2RV減速器安裝規(guī)程RV減速器安裝尺寸如圖1-1-4所示，各螺釘?shù)墓潭睾凸潭θ绫?-1-1.由于輸出軸的緊固螺釘尺寸不同，請務(wù)必確認(rèn)裝配之后各螺釘是否按規(guī)定的力矩緊固。RV減速器安裝步驟如下：（1）固定輸出軸M8，先等邊三角形插入螺釘，通過力矩扳手?jǐn)Q緊，力矩值如表。（2）在安裝面上請務(wù)必使用液態(tài)密封劑。使用密封劑時(shí)注意密封劑的量，不要太多，以免密封劑流入到減速器內(nèi)部，也不要太少，使得密封不嚴(yán)。（3）固定安裝座M14螺釘，先對角插入螺釘，通過力矩扳手對角擰緊，扭力值為204N.M（4）安裝輸入齒輪，裝配RV-40E輸入齒輪時(shí)注意正齒輪為兩個(gè)。裝配輸入齒輪時(shí)，請注意輸入齒輪要徑直插入。與正齒輪的相位不相吻合時(shí)，請沿圓周方向稍微變換角度再插入，并確認(rèn)電動(dòng)機(jī)法蘭面無傾斜而緊密接觸。2RV減速器安裝規(guī)程（5）RV減速器潤滑

RV減速器在出廠時(shí)未填充潤滑劑，為了充分發(fā)揮其性能，建議使用RENo。00潤滑劑。1.減速器內(nèi)的潤滑劑用量。減速器內(nèi)所需的潤滑劑封入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，減速器與安裝側(cè)有空間時(shí)請將其用潤滑油填充。但過度填充時(shí)可能會(huì)使內(nèi)部氣壓升高，進(jìn)而損壞油封，一般保證填充的潤滑劑占全部體積10%左右。2.對角配置加排脂孔，填充潤滑劑時(shí)從下方開始填充。3.潤滑劑流動(dòng)不暢時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入齒輪讓潤滑劑均勻流入，并著步填充4.減速器潤滑劑更換時(shí)間為2000h。5.更換潤滑劑時(shí)，要填充的量與要排出的量相同，填充過多容易導(dǎo)致潤滑油泄露。6.嚴(yán)禁異物混入7.加入潤滑劑時(shí)，不要把灰塵和雜質(zhì)灌入減速器內(nèi)部。2RV減速器安裝規(guī)程5.安裝RV減速器注意事項(xiàng)輸入正齒輪或電動(dòng)機(jī)主軸與減速器的同軸度誤差不大于0.03mm。1.在輸入軸、輸出軸端應(yīng)正確使用油密封。2.在輸出軸端因結(jié)構(gòu)原因不能使用O形密封時(shí)，應(yīng)在結(jié)合平面之間使用指定的液體密封膠。3.應(yīng)注意每個(gè)螺釘是否都用規(guī)定的轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。4.檢查減速器潤滑劑是否填充，填充量約為安裝腔體體積的90%，更換時(shí)間為2000h。根據(jù)不同工作環(huán)境實(shí)時(shí)檢查潤滑劑情況。5.使用輸出銷緊固時(shí)，應(yīng)使用錐形銷。6.相