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虹潤北方研發(fā)單顯表ModBus通信協(xié)議AUTHORJungle 第1頁 DATE\@"yyyy-M-d"2007-11-24單回路數(shù)字(光柱)顯示控制儀表通信協(xié)議(V2.01)本通信協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)ModBus協(xié)議,采用RTU(十六進(jìn)制數(shù))傳輸模式。ModBus協(xié)議是一種主從式協(xié)議。任何時(shí)刻只有一個(gè)設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送。由主站管理信息交換,且只有主站能發(fā)起。主站會(huì)依次對(duì)從站進(jìn)行輪流查詢。只有當(dāng)從站地址與輪詢地址相匹配,從站才能回復(fù)消息。從站之間不能進(jìn)行直接通信。協(xié)議楨中不包含任何消息報(bào)頭及消息結(jié)束符,消息的開始和結(jié)束依靠間隔時(shí)間來識(shí)別,當(dāng)間隔時(shí)間長于或等于3.5個(gè)字符時(shí),即作為檢測到楨結(jié)束。如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有與查詢地址相一致的從站或從站接收時(shí)CRC校驗(yàn)出錯(cuò),主站將不會(huì)接收到返回楨,這時(shí)主站根據(jù)超時(shí)設(shè)定判斷是否超時(shí),如超時(shí),作出重發(fā)或彈出異常錯(cuò)誤窗口動(dòng)作。協(xié)議楨定義如下:從站地址功能代碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC16從站地址:地址必須在1247之間。在同個(gè)主站網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從站地址必須唯一。0為廣播地址,從站接收消息并作相應(yīng)處理,但不能回復(fù)消息。功能代碼:包含讀、寫寄存器。數(shù)據(jù):以二進(jìn)制代碼傳輸。CRC16:循環(huán)冗余校驗(yàn),校驗(yàn)從從站地址到數(shù)據(jù)區(qū)最后一個(gè)字節(jié),計(jì)算多項(xiàng)式碼為A001(hex)。通訊口設(shè)置通訊方式異步串行通訊接口,如RS-485,RS-232,RS-422等波特率2400~9600bps(可由設(shè)定儀表二級(jí)參數(shù)自由更改,設(shè)定儀表二級(jí)參數(shù)BT,默認(rèn)4800)見表6字節(jié)數(shù)據(jù)格式HEX.一位起始位.八位數(shù)據(jù)位.一位停止位.無校驗(yàn)1********1起始位數(shù)據(jù)位(從低到高)停止位消息楨格式(讀、寫功能是從主站角度定義的)讀寄存器楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)NCRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)024703HAddrH,AddrLNH,NL(124)CrcL,CrcH讀寄存器返回楨從站地址功能代碼字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC161字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)N*2字節(jié)2字節(jié)124703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH寫寄存器楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)N字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)N*2字節(jié)2字節(jié)024710HAddrH,AddrLNH,NL124N*2DataH,DataLCrcL,CrcH寫寄存器返回楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)NCRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)124710HAddrH,AddrLNH,NL124CrcL,CrcH錯(cuò)誤返回楨從站地址功能代碼錯(cuò)誤代碼CRC161字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)1247查詢功能代碼+80H見表2CrcL,CrcH功能代碼表:1功能代碼ModBus名功能名廣播一次連續(xù)的N的最大值03HReadHoldingRegisters讀N個(gè)寄存器值No2410HWriteMultipleRegisters寫N個(gè)寄存器值No24錯(cuò)誤代碼表:2錯(cuò)誤代碼說明1寄存器長度超限2寄存器地址超限3從站密碼保護(hù)4讀或?qū)懖辉试S比如有的寄存器只讀,就不可以發(fā)寫命令寄存器地址表(只讀寄存器):3編號(hào)參數(shù)符號(hào)參數(shù)名地址類型數(shù)值范圍備注1儀表類型0只讀1單顯表2測量顯示值1-1999-99993變送輸出值20-20000電流為xx.xxxmA電壓為x.xxxV4測量輸入狀態(tài)30-2見表75報(bào)警狀態(tài)40H-1111H見表8寄存器地址表(一級(jí)菜單寄存器):4編號(hào)參數(shù)符號(hào)參數(shù)名地址類型數(shù)值范圍備注6CLK密碼設(shè)置5讀寫0-9999見表97AL1第一報(bào)警值6-1999-99998AL2第二報(bào)警值7-1999-99999AL3第三報(bào)警值8-1999-999910AL4第四報(bào)警值9-1999-999911AH1第一報(bào)警回差值100-999912AH2第二報(bào)警回差值110-999913AH3第三報(bào)警回差值120-999914AH4第四報(bào)警回差值130-9999寄存器地址表說明:1、所有數(shù)據(jù)類型為有符號(hào)整型(兩字節(jié))。2、通信傳輸中帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)全部用整數(shù)代替如:1.000代替為1000。(即忽略小數(shù)點(diǎn))27.9代替為279。3、全部寄存器數(shù)據(jù)在傳輸過程中用十六進(jìn)制數(shù)表示,先傳高字節(jié),再傳低字節(jié),如傳送279,先傳01H,再傳23H。4、讀測量顯示值,如果輸入信號(hào)是熱電阻或熱電偶、小數(shù)點(diǎn)為1時(shí),讀到124,即為12.4度。5、峰值鎖定功能用于熱電偶溫度測量時(shí),功能打開后,硬件上需作改動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)峰值鎖定功能:A、去除線路板上熱電偶信號(hào)輸入的22M歐姆上拉電阻。B、在熱電偶輸入的地和信號(hào)線之間并接100K歐姆電阻。在正常顯示界面下,按一下Reset鍵,可以重新鎖定。6、斷線報(bào)警:當(dāng)功能打開時(shí),如果斷線,第四路繼電器輸出,如果不斷線,第四路繼電器不輸出。功能關(guān)閉時(shí),第四路受二級(jí)參數(shù)組態(tài)設(shè)置控制。寄存器地址表(二級(jí)菜單寄存器):5編號(hào)參數(shù)符號(hào)參數(shù)名地址類型數(shù)值范圍備注15SL0輸入信號(hào)類型14讀寫0-26見表1016DOT小數(shù)點(diǎn)位置150-3見表1117SL1第一報(bào)警方式160-4見表1218SL2第二報(bào)警方式170-419SL3第三報(bào)警方式180-420SL4第四報(bào)警方式190-421SL5小信號(hào)切除200.0-100.0見表1322SL6閃爍報(bào)警功能210-1見表1423SL7抗干擾方式220-30見表1524SL8繼電器報(bào)警設(shè)置230-10見表1625OUT變送輸出類型240-3見表1726BRO輸入斷線變送輸出類型250-2見表1827DE從站地址261-24728BT波特率270-5見表1929Pb1輸入值零點(diǎn)遷移28-1999-999930KK1輸入值增益修正290.000-9.99931KK2冷端溫度增益修正300.000-9.999默認(rèn)1.00032DSL線性輸入顯示下限31-1999-999933DSH線性輸入顯示上限32-1999-999934OUL變送輸出下限33-1999-999935OUH變送輸出上限34-1999-999936PVL光柱顯示下限數(shù)碼管閃爍報(bào)警下限35-1999-999937PVH光柱顯示上限數(shù)碼管閃爍報(bào)警上限36-1999-9999測量輸入狀態(tài)表:7設(shè)定值功能說明0輸入正常1輸入超下限2輸入超上限報(bào)警狀態(tài)表:8讀取值說明XXX0H第一路無報(bào)警XXX1H第一路報(bào)警XX0XH第二路無報(bào)警XX1XH第二路報(bào)警X0XXH第三路無報(bào)警X1XXH第三路報(bào)警0XXXH第四路無報(bào)警1XXXH第四路報(bào)警密碼設(shè)置表:9設(shè)定值功能說明0一級(jí)菜單密碼一級(jí)參數(shù)設(shè)置132二級(jí)菜單密碼一級(jí)、二級(jí)參數(shù)設(shè)置輸入信號(hào)類型表:10設(shè)定值顯示類型說明0B熱電偶B分度400—1800度1S熱電偶S分度01600度2K熱電偶K分度01300度3E熱電偶E分度01000度4T熱電偶T分度-199.9400.0度5J熱電偶J分度01200度6R熱電偶R分度01600度7N熱電偶N分度01300度8L熱電偶Wre3-2502300度9C熱電阻Cu50-50.0150.010C.熱電阻Cu100-50.0150.011P熱電阻Pt100-199.9600.012A熱電阻BA1-199.9600.013A.熱電阻BA2-199.9600.01440--20mV155.0-100mV1660-400歐姆壓力1770-20mA1800-10mA1914-20mA2020-5V2131-5V220.0-10mA開方231.4-20mA開方242.0-5V開方253.1-5V開方268-5V-5V小數(shù)點(diǎn)位置表:11設(shè)定值說明0無小數(shù)點(diǎn)(顯示xxxx)1小數(shù)點(diǎn)在十位(顯示xxx.x)2小數(shù)點(diǎn)在百位(顯示xx.xx)3小數(shù)點(diǎn)在千位(顯示x.xxx)報(bào)警方式表:12設(shè)定值說明0該路無報(bào)警1該路下限報(bào)警2該路上限報(bào)警小信號(hào)表:13設(shè)定值說明僅開方輸入時(shí)有用0.0無小信號(hào)切除XX.X切除xx.x%49.0切除49.0%輸入信號(hào)49.0%以下顯示線性顯示設(shè)定的下限XX.X切除xx.x%100.0全量程顯示線性顯示設(shè)定的下限閃爍報(bào)警功能表:14設(shè)定值說明0無閃爍報(bào)警1帶閃爍報(bào)警測量值超閃爍報(bào)警(光柱顯示)上下限時(shí)數(shù)碼管閃爍顯示抗干擾方式表:15設(shè)定值說明0不作任何處理1快速響應(yīng)且測量穩(wěn)定但不能抗脈沖干擾處理2-10滑動(dòng)平均濾波設(shè)定值愈大,濾波效果愈好,但速度會(huì)愈慢11-30抗脈沖干擾滑動(dòng)平均濾波設(shè)定值愈大,濾波效果愈好,但速度會(huì)愈慢附抗干擾對(duì)照表:設(shè)定值濾波時(shí)間(秒)抗脈沖率設(shè)定值濾波時(shí)間(秒)抗脈沖率設(shè)定值濾波時(shí)間(秒)抗脈沖率00.2501111/22044/810.2501221/42184/1620.501341/82245/83101481/162385/164202486/165301522/42587/166401642/82688/167501782/162789/1686028810/169701843/829811/1610801983/1630812/16繼電器報(bào)警設(shè)置表:16設(shè)定值說明0報(bào)警繼電器輸出但無延遲1報(bào)警繼電器輸出延遲0.5s2報(bào)警繼電器輸出延遲1s3報(bào)警繼電器輸出延遲1.5s4報(bào)警繼電器輸出延遲2.0s5報(bào)警繼電器輸出延遲2.5s6報(bào)警繼電器輸出延遲3.0s7報(bào)警繼電器輸出延遲3.5s8報(bào)警繼電器輸出延遲4.

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